用于检查轮胎的胎圈的形成的方法和相关站技术

用于检查轮胎(39)的胎圈(44)的成形的方法和相关站，包括：‑布置具有成形的胎圈(44)的胎体套筒(3)；‑在胎体套筒旋转的情况下，至少获取外表面的周向部分的图像，所述周向部分包括翻起的端部折片(50)的相应边缘(6)；‑处理图像以便确定每个边缘距轴向参考平面(11)的轴向距离(sx，dx)的周向趋势；‑根据所述趋势检测胎圈(44)的可能缺陷。

Method for inspecting tire bead formation and related stations

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检查轮胎的胎圈的形成的方法和相关站
本专利技术涉及用于在轮胎生产线中检查轮胎的胎圈的形成的方法以及用于形成所述轮胎的胎圈的相关站。本专利技术还涉及用于生产轮胎的相关处理和装备。
技术介绍
轮胎的生产周期规定在在一条或多条构造线中实现和/或组装轮胎本身的不同结构部件的构造处理之后执行模制和硫化处理，该处理通过弹性体组合物的交联确定轮胎的结构稳定性以及在所述轮胎上模制所需的胎面设计和最终独特的图形标志。通常，成品轮胎在操作期间具有围绕该轮胎的旋转轴线的基本环形结构并且拥有与旋转轴线正交的轴向中面，所述轴向中面通常是(基本)几何对称的平面(例如，忽略可能存在的微小不对称性，例如胎面设计和/或内部结构)。用于车辆车轮的成品轮胎通常包括基本环形的胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层具有围绕相应环形锚固结构翻起的相应地相对的端部折片，所述环形锚固结构包括所谓的“胎圈芯”并且通常结合在称为“胎圈”的区域中。胎圈的内径基本上对应于轮胎在相应安装轮辋上的所谓“配合直径”。带束结构可以联接到胎体结构的径向外部位置中，该带束结构包括一个或多个带束层，每个带束层相对于另一个带束层并且相对于胎体结构径向叠置地布置而且具有纺织或金属增强帘线。胎面带施加在带束结构的径向外部位置中，该胎面带如构成轮胎的其它半成品那样由弹性体材料制成。由弹性体材料制成的相应“侧壁”进一步施加在胎体结构的侧表面上，每个侧表面从胎面带的侧边缘中的一个延伸到相应环形锚固结构。通常，弹性体材料层(通常称为“衬里”)布置在相对于胎体帘布层的径向内部位置中，该弹性体材料层具有不透气特性并且从胎圈中的一个胎圈延伸到另一个胎圈。此外，称为“底层”的弹性体材料层可插入胎体帘布层和衬里层之间。胎圈可以至少部分地由所谓的“耐磨元件”覆盖，所述“耐磨元件”也由弹性体材料制成。“成品轮胎”通常是指在构造、模塑和硫化步骤之后的轮胎。“生轮胎”通常是指成品轮胎的半成品前体，该生轮胎具有管状或环形形状或与管状或环形形状相关，处于其构造的任何阶段中但无论如何在模制和硫化阶段之前。“轮胎”通常取决于上下文指的是成品轮胎和/或生轮胎。“胎体套筒”取决于上下文指的是在胎圈形成步骤之前和/或之后的管状半成品，该半成品包括至少胎体帘布层和稳定联接到胎体帘布层的其它可能的结构部件，诸如，例如衬里、底层、耐磨元件、环形锚固结构等中的一个或多个。胎体套筒的“端部折片”通常是指胎体套筒的轴向相对的管状部分，其在翻起之后接合胎圈内的环形锚固结构。取决于上下文，所述术语通常指的是在翻起步骤之前和/或之后的端部折片(在后一种情况下，它们也被称为“胎圈翻起折片”)。“翻起的端部折片的边缘”或“胎圈的翻起折片的边缘”是指在翻起之后端部折片的轴向端部边缘，即，在翻起之前构成端部折片的自由轴向端部并且在翻起之后附着在胎体套筒的轴向内部部分上的那些边缘。所述边缘在翻起之后位于胎圈翻起折片的轴向内侧并且与胎体套筒的轴向端部相对，所述轴向端部对应于胎圈翻起折片的弯曲部。“胎圈形成”至少意味着环形锚固结构安装或构造在胎体套筒的端部折片上的步骤和所述端部折片被围绕环形锚固结构翻起的后续步骤的组合。胎圈形成还可以包括径向向下翻转端部折片和/或滚轧(rollover)翻起折片以便紧实胎圈的步骤。术语“胎圈”是指在成品轮胎中或在胎体套筒的端部折片的翻起之后的生轮胎中的两个结构，其至少包括环形锚固结构和翻起的端部折片。轮胎的“结构部件”是指适合于执行功能的轮胎的任何部件或其部分。因此，例如，结构部件是：衬里、底层、耐磨元件、环形锚固结构、方形织物(由包括嵌入弹性体材料层中的多个相互交叉的帘线的条状元件制成)、胎圈芯、胎圈填料、胎体帘布层/多个胎体帘布层、带束层/多个带束层、带束结构的底层、胎面带的底层、侧壁、侧壁插入件、胎面带、纺织或金属增强件、弹性体材料中的增强元件等。“稳定联接”或“稳定联接的”是指在轮胎的构造或生产处理的不同阶段期间保留的联接。术语“径向”和“轴向”以及表述“径向内部/外部”和“轴向内部/外部”取决于上下文参考胎体套筒或轮胎的径向方向(即，垂直于轮胎或胎体套筒的旋转轴线的方向)并且取决于上下文参照胎体套筒或轮胎的轴向方向(即，平行于轮胎或胎体套筒的旋转轴线的方向)使用。相反，术语“周向”和“周向地”取决于上下文参考胎体套筒或轮胎的环形发展部使用。相对于几何元件(例如线、平面、表面等)“基本上正交”是指所述元件形成90°+/-15°的角度，优选90°+/-10°的角度。相对于前述几何元件“基本上平行”是指所述元件形成0°+/-15°的角度，优选0°+/-10°的角度。术语“光学”、“光”和类似术语指的是所使用的电磁辐射，所述电磁辐射的光谱的至少一部分落在光学波段的扩大区域内但不必严格落在光学波段(即400nm至700nm)内，例如，光学波段的所述扩大区域可以从紫外扩展至红外(例如，波长介于约100nm和约1μm之间)。“数字图像”或等同的“图像”通常指的是典型地包含在电子文件中的数据集，其中空间坐标的n元组(每个n元组对应于“像素”)的有限集(典型地，二维和矩阵，即N行×M列)的每个n元组的坐标(典型地，每对坐标)与相应数值集(其可以代表不同类型的量)相关联。例如，在单色图像中(如，灰度水平)，所述数值集由有限级(通常为256水平或色调)中的单个值构成，所述单个值例如代表显示时相应n元组的空间坐标的亮度(或强度)水平。彩色图像代表另一示例，其中，数值集代表多个颜色或通道的亮度水平，所述颜色或通道典型地为原色(例如，在RGB编码中原色为红色、绿色和蓝色，而在CMYK编码中原色为青色、品红色、黄色和黑色)。术语“图像”不必意味着图像的真实显示。对特定“数字图像”(例如，在胎体套筒上初始获取的数字图像)的每个引用更一般地包括能够通过所述特定数字图像的一种或多种数字处理(例如，滤波、均衡、“平滑”、二值化、阈值化、形态转换(“开孔”等等)、导数或积分计算等等)获得的任何数字图像。术语“二维图像”或“2D”表示这样的图像，所述图像的每个像素与代表反射率/漫射率和/或表面颜色的信息相关联，例如由普通数码相机(例如，CCD)检测到的图像。术语“三维图像”或“3D”表示这样的图像，所述图像的每个像素与表面高度的信息相关联。“数码相机”或简称“相机”是指适用于获取数字二维图像的光电装置，其包括数字图像传感器(或简称“传感器”)和透镜(假设为圆柱几何形状，虽然本专利技术不仅仅限于所述透镜)。透镜的“光轴”是指透镜的旋转的对称线。“矩阵相机”是指这样的相机，其传感器具有根据具有可比长度的两个维度的矩形矩阵排列的像素(例如，两个尺寸相差小于一个数量级，如规格4×3或3×2)。引申开来，“矩阵图像”是由矩阵相机获取的数字图像。“具有线性激光束的激光源”或简称“线性激光源”是指适合于发射激光束(称为“线性激光束”)的激光源，所述激光束的与线性形状的传播方向正交的截面呈线性形状(通常具有其厚度)，所述线性形状通常是直段形状。线性激光束的“传播平面”是指线性激光束在其中传播的平面(所述线位于传播平面上)。“表面的线性部分”是指这样的表面部分，所述表面部分的一尺寸远大于与其正交的另一尺寸，通常大两个数量级。表面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在轮胎生产线中检查轮胎(39)的胎圈(44)的形成的方法，所述方法包括：‑布置胎体套筒(3)，所述胎体套筒具有端部折片(50)，所述端部折片围绕相应环形锚固结构(43)翻起，以形成相应胎圈(44)；‑使所述胎体套筒围绕其轴线(2a)旋转；‑在所述旋转期间，获取代表所述胎体套筒(3)的径向外表面的至少周向部分的至少一个图像，所述至少周向部分包括翻起的所述端部折片(50)的相应边缘(6)；‑处理所述至少一个图像，以便确定每个边缘与所述胎体套筒(3)上与所述轴线(2a)正交的参考平面(11)相距的轴向距离(sx，dx)的周向趋势；‑根据所述趋势检测所述胎圈(44)的可能缺陷。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.20 IT 1020160001290481.一种用于在轮胎生产线中检查轮胎(39)的胎圈(44)的形成的方法，所述方法包括：-布置胎体套筒(3)，所述胎体套筒具有端部折片(50)，所述端部折片围绕相应环形锚固结构(43)翻起，以形成相应胎圈(44)；-使所述胎体套筒围绕其轴线(2a)旋转；-在所述旋转期间，获取代表所述胎体套筒(3)的径向外表面的至少周向部分的至少一个图像，所述至少周向部分包括翻起的所述端部折片(50)的相应边缘(6)；-处理所述至少一个图像，以便确定每个边缘与所述胎体套筒(3)上与所述轴线(2a)正交的参考平面(11)相距的轴向距离(sx，dx)的周向趋势；-根据所述趋势检测所述胎圈(44)的可能缺陷。2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述至少一个图像包括在所述旋转期间获取两个图像，每个图像代表所述胎体套筒(3)的径向外表面的相应周向部分，所述相应周向部分中的每一个包括翻起的所述端部折片(50)的所述边缘(6)中的一个相应边缘，其中，所述两个图像由图像获取系统(4)获取，所述图像获取系统包括两个获取装置(5)，其中，所述获取装置中的每一个获取所述图像中的一个相应图像，并且其中，处理所述至少一个图像包括处理所述两个图像以便确定每个边缘(6)的所述轴向距离(sx，dx)的所述周向趋势。3.根据权利要求2所述的方法，其中，径向外表面的每个相应周向部分的轴向宽度大于或等于约20mm，并且小于或等于约200mm。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，布置所述胎体套筒包括将胎体套筒布置在成形鼓(2)上，并且其中，用于边缘(6)中的一个或两个的所述参考平面(11)位于胎体套筒(3)的轴向中心的位置并且位于成形鼓(2)的轴向中心的位置。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，获取所述至少一个图像包括：在胎体套筒(3)的旋转期间相继地获取至少一系列图像，所述至少一系列图像代表胎体套筒(3)的径向外表面的所述至少周向部分的至少一系列不同线性部分；和获得所述至少一个图像，其组合所述至少一系列图像。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个图像是三维图像。7.根据权利要求6所述的方法，其中，获取三维的所述至少一个图像包括：利用至少线性激光束(13)相继地照射胎体套筒(4)的径向外表面的所述至少周向部分的至少一系列线性部分；和沿着光轴获取至少一系列二维和矩阵图像，所述至少一系列二维和矩阵图像分别代表径向外表面的至少一系列相应部分，每个部分包括所述线性部分中的一个相应线性部分，其中，所述二维图像和矩阵图像中的每一个包括相应反射激光线，所述反射激光线表示由表面的所述至少周向部分的所述线性部分中的一个相应线性部分反射的所述至少线性激光束，并且其中，所述方法包括在所述二维图像和矩阵图像中的每一个内识别所述反射激光线，并且通过三角测量处理所述反射激光线，以便获得表面的相应线性部分的相应三维图像，所述三维图像包括与表面的所述相应线性部分的高度轮廓相关的信息。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述线性激光束(13)的传播方向(12)平行于所述胎体套筒的径向方向。9.根据权利要求2和6所述的方法，其中，每个获取装置(5)是线性激光束三角测量3D传感器(13)，其中，所述两个获取装置的线性激光束(13)的相应传播方向(12)在获取期间相互平行地布置，并且其中，所述两个获取装置的线性激光束(13)的相应传播平面在获取期间相互共面地布置。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述两个获取装置的线性激光束(13)的相应传播平面在获取期间与所述轴线(2a)基本平行地布置，并且其中，每个线性激光束(13)的相应传播方向(12)在获取期间撞击在边缘(6)处。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，处理所述至少一个图像包括计算以下量中的一个或多个：距离沿着周向发展...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·瓦尼格利亚，F·雷戈利，S·博拉科，D·孔蒂，
申请(专利权)人：倍耐力轮胎股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT