一种基于GSM的物流定位系统技术方案

本实用新型专利技术的一种基于GSM的物流定位系统，滤波电路接收GSM通讯模块传输过来的物流车定位信号，消除异频噪声干扰后进入校正电路，补偿速度误差、传输衰减误差以校正物流车定位信号伪距，最后经稳幅电路将稳定的信号传输到接收机；有效地解决了由于速度误差、环境因素影响，导致GSM接收机接收的信号不够精确，影响物流车定位精度的问题。本实用新型专利技术接收的GSM通讯模块传输过来的物流车定位信号，经输入匹配网络进行匹配，无衰减的获得物流车定位信号，并将物流车定位信号和物流车移动速度误差信号、GSM通讯模块传输衰减信号加法补偿并比例放大，得到实际定位信号经迟滞比较器消除幅度值附近微小的电压变化传输到接收机，有效的提高了定位精度。

A Logistics Location System Based on GSM

【技术实现步骤摘要】
一种基于GSM的物流定位系统
本技术涉及物流定位
，特别是一种基于GSM的物流定位系统。
技术介绍
目前市场上基于GSM的物流定位系统，由于物流车在实时移动，速度误差会引起定位偏离，同时GSM通讯模块传送信息时受环境因素（障碍物阻挡、传输通道本身衰减）影响，信号会存在衰减，导致GSM接收机接收的信号不够精确，影响物流车定位的精度。因此本技术提供一种的新的方案来解决此问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于GSM的物流定位系统，有效地解决了由于速度误差、环境因素影响，导致GSM接收机接收的信号不够精确，影响物流车定位精度的问题。其解决的技术方案是，包括滤波电路、校正电路、稳幅电路，其特征在于，所述滤波电路接收GSM通讯模块传输过来的物流车定位信号，消除异频噪声干扰后进入校正电路，补偿速度误差、传输衰减误差以校正物流车定位信号伪距，最后经稳幅电路将稳定的信号传输到接收机；所述校正电路包括物流车速度传感器H1，物流车速度传感器H1的引脚1连接电源+5V，物流车速度传感器H1的引脚3连接地，物流车速度传感器H2的引脚2分别连接接地电容C4的一端、电阻R9的一端，电阻R9的另一端分别连接运算放大器AR3的反相输入端、电阻R11的一端，运算放大器AR3的同相输入端通过电阻R10连接地，电阻R11的另一端连接运算放大器AR3的输出端、运算放大器AR2的反相输入端、电阻R4的一端、电阻R6的一端、电阻R7的一端、电阻R8的一端，电阻R4的另一端连接滤波电路输出信号，电阻R7的另一端连接电源+5V，电阻R8的另一端连接地，电阻R6的另一端和运算放大器AR2的输出端为校正电路输出信号，运算放大器AR2的同相输入端通过电阻R5连接地。本技术接收的GSM通讯模块传输过来的物流车定位信号，经输入匹配网络进行匹配，无衰减的获得物流车定位信号，经滤除外界噪声干扰、消除异频噪声干扰后进入运算放大器AR1、电阻R4-电阻R6组成的加法比例放大器将物流车定位信号和物流车移动速度误差信号、GSM通讯模块传输衰减信号加法补偿并比例放大，得到实际定位信号经迟滞比较器消除幅度值附近微小的电压变化，将稳定的定位信号传输到接收机，有效的提高了定位精度。附图说明图1为本技术的电路连接模块图。图2为本技术的电路连接原理图。具体实施方式为有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。实施例一，一种基于GSM的物流定位系统，所述滤波电路接收GSM通讯模块传输过来的物流车定位信号，经输入匹配网络进行匹配，无衰减的获得物流车定位信号，之后经LC滤波电路滤除外界噪声干扰，最后经带通滤波器选频，消除异频噪声干扰后进入校正电路，过运算放大器AR1、电阻R4-电阻R6组成的加法比例放大器将波电路输出信号和补偿信号（补偿物流车移动速度误差信号、GSM通讯模块传输衰减误差）加法补偿并比例放大，得到实际定位信号经稳幅电路中运算放大器AR4、电阻R12~R14、电位器RP1电容C5、稳压管Z2组成的迟滞比较器消除幅度值附近微小的电压变化，将稳定的定位信号传输到接收机，有效的提高了定位精度；所述校正电路用于将接收的滤波电路输出信号经比例放大、补偿物流车移动速度误差、GSM通讯模块传输衰减误差，即校正物流车定位信号伪距后，输出精确的定位信号，具体的通过运算放大器AR1、电阻R4-电阻R6组成的加法比例放大器将波电路输出信号和补偿信号（补偿物流车移动速度误差信号，由型号为ENSO-5SD的速度传感器检测物流车移动的速度，经电容C4滤波、电阻R9-电阻R11和运算放大器AR3组成的放大器比例放大后提供，GSM通讯模块传输衰减误差，由电阻R7和电阻R8组成的分压电路提供）得到实际定位信号，包括物流车速度传感器H1，物流车速度传感器H1的引脚1连接电源+5V，物流车速度传感器H1的引脚3连接地，物流车速度传感器H2的引脚2分别连接接地电容C4的一端、电阻R9的一端，电阻R9的另一端分别连接运算放大器AR3的反相输入端、电阻R11的一端，运算放大器AR3的同相输入端通过电阻R10连接地，电阻R11的另一端连接运算放大器AR3的输出端、运算放大器AR2的反相输入端、电阻R4的一端、电阻R6的一端、电阻R7的一端、电阻R8的一端，电阻R4的另一端连接滤波电路输出信号，电阻R7的另一端连接电源+5V，电阻R8的另一端连接地，电阻R6的另一端和运算放大器AR2的输出端为校正电路输出信号，运算放大器AR2的同相输入端通过电阻R5连接地。实施例二，在实施例一的基础上，所述滤波电路首先通过电感L2、电感L1、电解电容E1、电解电容E2组成的输入匹配网络与接收的GSM通讯模块传输过来的物流车定位信号的输出内阻进行匹配，无衰减的获得物流车定位信号，之后经电感L1、电容C1组成的LC滤波电路滤除外界噪声干扰后，进入运算放大器AR1、电阻R1-R3、电容C2、电容C3组成的带通滤波器选频，仅允许物流车定位信号的频率通过，阻断该频率范围以外的信号，即消除异频噪声干扰后输出，包括电感L2，电感L2的上端和电解电容E1的正极连接GSM通讯模块传输过来的物流定位信号，电解电容E1的负极分别连接电解电容E2的正极、电感L1的左端，电感L2的下端和电解电容E2的负极连接地，电感L1的右端分别连接接地电容C1的一端、电阻R1的一端，电阻R1的另一端分别连接接地电阻R2的一端、电容C2的一端、电容C3的一端，电容C2的另一端分别连接运算放大器AR1的反相输入端、电阻R3的一端，电容C3的另一端分别连接电阻R3的另一端、运算放大器AR1的输出端，运算放大器AR1的同相输入端和gnd端连接地，运算放大器AR1的输出端为滤波电路输出信号。实施例三，在实施例一的基础上，所述稳幅电路通过运算放大器AR4、电阻R12~R14、电位器RP1电容C5、稳压管Z2组成的迟滞比较器消除校正电路的输出信号幅度值附近微小的电压变化（电压的大小由电阻R12、电位器RP1、电容C5、稳压管Z2组成的分压电路提供，调节电位器RP1可调节微小电压的大小），将稳定的定位信号传输到接收机，包括运算放大器AR4，运算放大器AR4的反相输入端连接校正电路输出信号，运算放大器AR4的VCC端连接电源+5V，运算放大器AR4的GND端连接地，运算放大器AR4的同相输入端分别连接右端、电阻R14的左端、二极管D1的负极，电位器RP1的可调端和左端分别连接电容C5的一端、稳压管Z2的负极、电阻R12的一端，电阻R12的另一端连接电源+10V，电容C5的另一端和稳压管Z2的正极连接地，电阻R14的右端分别连接二极管D1的正极、电阻R13的一端、运算放大器AR4的输出端，电阻R13的另一端连接电源+5V，运算放大器AR4的输出端为稳幅电路输出信号。本技术在进行使用的时候，通过电感L2、电感L1、电解电容E1、电解电容E2组成的输入匹配网络与接收的GSM通讯模块传输过来的物流车定位信号的输出内阻进行匹配，无衰减的获得物流车定位信号，之后经本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于GSM的物流定位系统，包括滤波电路、校正电路、稳幅电路，其特征在于，所述滤波电路接收GSM通讯模块传输过来的物流车定位信号，消除异频噪声干扰后进入校正电路，补偿速度误差、传输衰减误差以校正物流车定位信号伪距，最后经稳幅电路将稳定的信号传输到接收机；所述校正电路包括物流车速度传感器H1，物流车速度传感器H1的引脚1连接电源+5V，物流车速度传感器H1的引脚3连接地，物流车速度传感器H2的引脚2分别连接接地电容C4的一端、电阻R9的一端，电阻R9的另一端分别连接运算放大器AR3的反相输入端、电阻R11的一端，运算放大器AR3的同相输入端通过电阻R10连接地，电阻R11的另一端连接运算放大器AR3的输出端、运算放大器AR2的反相输入端、电阻R4的一端、电阻R6的一端、电阻R7的一端、电阻R8的一端，电阻R4的另一端连接滤波电路输出信号，电阻R7的另一端连接电源+5V，电阻R8的另一端连接地，电阻R6的另一端和运算放大器AR2的输出端为校正电路输出信号，运算放大器AR2的同相输入端通过电阻R5连接地。

【技术特征摘要】
1.一种基于GSM的物流定位系统，包括滤波电路、校正电路、稳幅电路，其特征在于，所述滤波电路接收GSM通讯模块传输过来的物流车定位信号，消除异频噪声干扰后进入校正电路，补偿速度误差、传输衰减误差以校正物流车定位信号伪距，最后经稳幅电路将稳定的信号传输到接收机；所述校正电路包括物流车速度传感器H1，物流车速度传感器H1的引脚1连接电源+5V，物流车速度传感器H1的引脚3连接地，物流车速度传感器H2的引脚2分别连接接地电容C4的一端、电阻R9的一端，电阻R9的另一端分别连接运算放大器AR3的反相输入端、电阻R11的一端，运算放大器AR3的同相输入端通过电阻R10连接地，电阻R11的另一端连接运算放大器AR3的输出端、运算放大器AR2的反相输入端、电阻R4的一端、电阻R6的一端、电阻R7的一端、电阻R8的一端，电阻R4的另一端连接滤波电路输出信号，电阻R7的另一端连接电源+5V，电阻R8的另一端连接地，电阻R6的另一端和运算放大器AR2的输出端为校正电路输出信号，运算放大器AR2的同相输入端通过电阻R5连接地。2.如权利要求1所述的一种基于GSM的物流定位系统，其特征在于，所述滤波电路包括电感L2，电感L2的上端和电解电容E1的正极连接GSM通讯模块传输过来的物流定位信号，电解电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧芹，孙亚楠，
申请(专利权)人：郑州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南,41