人力驱动车辆用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使不操作开关也能够改变马达的输出特性的人力驱动车用控制装置。人力驱动车辆用控制装置包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车辆的推进，前述控制部根据被向前述人力驱动车辆输入的人力驱动力控制前述马达，根据前述人力驱动车辆的搭乘者的姿势，改变前述马达的输出转矩相对于前述人力驱动力的变化的应答特性。

Manpower Driven Vehicle Control Device

The invention provides a human-powered vehicle control device which can change the output characteristics of the motor even without operating the switch. The control device for a manpower-driven vehicle includes a control unit, which controls the motor, and the motor assists the propulsion of the manpower-driven vehicle. The control unit controls the motor according to the manpower driving force input to the manpower-driven vehicle, and changes the output torque of the motor relative to the manpower driving force according to the passenger's posture of the manpower-driven vehicle. Response characteristics of transformation.

【技术实现步骤摘要】
人力驱动车辆用控制装置
本专利技术涉及人力驱动车辆用控制装置。
技术介绍
作为人力驱动车用控制装置，例如已知专利文献1的人力驱动车用控制装置。该人力驱动车用控制装置通过搭乘者操作开关来改变马达的输出特性。专利文献1：日本特开平7-323880号公报。在以往的人力驱动车用控制装置中，若不操作开关，则不能改变马达的输出特性。
技术实现思路
本专利技术的目的为，提供一种即使不操作开关也能够改变马达的输出特性的人力驱动车用控制装置。根据本专利技术的第1方案的人力驱动车辆用控制装置包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车辆的推进，前述控制部根据被向前述人力驱动车辆输入的人力驱动力控制前述马达，根据前述人力驱动车辆的搭乘者的姿势，改变前述马达的输出转矩相对于前述人力驱动力的变化的应答特性。根据上述第1方案，根据搭乘者的姿势改变马达的输出转矩相对于人力驱动力的变化的应答特性，所以即使不操作开关也能够改变马达的输出特性。此外，能够根据搭乘者的姿势进行适合的马达的控制。在根据前述第1方案的第2方案的人力驱动车辆用控制装置中，前述应答特性包括前述人力驱动力减少的情况下的第1应答特性及前述人力驱动力增加的情况下的第2应答特性，前述控制部根据前述搭乘者的姿势改变前述第1应答特性及前述第2应答特性的至少一方。根据上述第2方案，通过改变第1应答特性及第2应答特性的至少一方，在使用第1应答特性及第2应答特性的至少一方进行马达的控制的期间，能够根据搭乘者的姿势进行适合的马达的控制。在根据前述第2方案的第3方案的人力驱动车辆用控制装置中，前述控制部根据前述搭乘者的姿势改变前述第1应答特性。根据上述第3方案，在使用第1应答特性进行马达的控制的期间，能够根据搭乘者的姿势进行适合的马达的控制。在根据前述第2或第3方案的第4方案的人力驱动车辆用控制装置中，前述控制部在前述搭乘者的姿势为站着蹬的情况下，与前述搭乘者的姿势为坐着蹬的情况相比，以前述马达的输出转矩的变化相对于前述人力驱动力的变化的延迟变小的方式改变前述第1应答特性。根据上述第4方案，在搭乘者的姿势为站着蹬且人力驱动力减少的情况下，马达的输出转矩容易根据人力驱动力的变化而变化，所以能够进行适合站着蹬及坐着蹬的马达的控制。在根据前述第2方案的第5方案的人力驱动车辆用控制装置中，前述控制部在前述搭乘者的姿势为站着蹬的情况下，与前述搭乘者的姿势为坐着蹬的情况相比，以前述马达的输出转矩的变化相对于前述人力驱动力的变化的延迟变小的方式改变前述第2应答特性。根据上述第5方案，在搭乘者的姿势为站着蹬且人力驱动力增加的情况下，马达的输出转矩容易根据人力驱动力的变化而变化，所以能够进行适合站着蹬及坐着蹬的马达的控制。根据本专利技术的第6方案的人力驱动车辆用控制装置包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车辆的推进，前述控制部根据被向前述人力驱动车辆输入的人力驱动力控制前述马达，使得前述马达的输出转矩为既定值以下，根据搭乘者的姿势，改变前述既定值。根据上述第6方案，根据搭乘者的姿势改变马达能够输出的转矩，所以能够根据搭乘者的姿势进行适合的马达的控制。在根据前述第6方案的第7方案的人力驱动车辆用控制装置中，前述控制部在前述搭乘者的姿势为站着蹬的情况下，与前述搭乘者的姿势为坐着蹬的情况相比，使前述既定值变高。根据上述第7方案，搭乘者的姿势为站着蹬的情况下既定值变高，所以能够进行适合站着蹬的马达的控制。在根据前述第1~第7方案的任一项的第8方案的人力驱动车辆用控制装置中，前述控制部根据前述搭乘者的姿势改变前述马达的输出转矩相对于前述人力驱动力的比例。根据上述第8方案，根据搭乘者的姿势改变马达的输出转矩相对于人力驱动力的比例，所以能够根据搭乘者的姿势进行适合的马达的控制。在根据前述第8方案的第9方案的人力驱动车辆用控制装置中，前述控制部在前述搭乘者的姿势为站着蹬的情况下，与前述搭乘者的姿势为坐着蹬的情况相比，使前述马达的输出转矩相对于前述人力驱动力的比例变高。根据上述第9方案，搭乘者的姿势为站着蹬的情况下马达的输出转矩相对于人力驱动力的比例变高，所以能够进行适合站着蹬的马达的控制。在根据前述第1~第9方案的任一项的第10方案的人力驱动车辆用控制装置中，还包括检测前述搭乘者的姿势的第1检测部。根据上述第10方案，能够借助第1检测部适合地检测搭乘者的姿势。在根据前述第10方案的第11方案的人力驱动车辆用控制装置中，前述第1检测部包括检测施加至前述人力驱动车辆的曲柄的力的传感器、检测施加至踏板的力的传感器、检测施加至车架的力的传感器、检测施加至车座的力的传感器、检测施加至座杆的力的传感器、检测施加至把手的力的传感器、搭载于前述人力驱动车辆的照相机、检测前述人力驱动车辆的侧倾方向的倾斜的传感器及检测人力驱动车辆的侧倾方向的加速度的传感器的至少一个。根据上述第11方案，能够借助第1检测部所包括的传感器或照相机适合地检测搭乘者的姿势。根据本专利技术的第12方案的人力驱动车辆用控制装置包括控制部，前述控制部根据输入至前述人力驱动车辆的人力驱动力控制马达，前述马达辅助人力驱动车辆的推进，前述控制部根据前述人力驱动力改变前述马达的输出转矩相对于前述人力驱动力的变化的应答特性。根据上述第12方案，根据人力驱动力改变马达的输出转矩相对于人力驱动力的变化的应答特性，所以能够根据搭乘者的驱动力进行适合的马达的控制。在根据前述第12方案的第13方案的人力驱动车辆用控制装置中，前述应答特性包括前述人力驱动力减少的情况下的第1应答特性及前述人力驱动力增加的情况下的第2应答特性，前述控制部根据人力驱动车辆的搭乘者的姿势改变前述第1应答特性及前述第2应答特性的至少一方。根据上述第13方案，通过改变第1应答特性及第2应答特性的至少一方，在使用第1应答特性及第2应答特性的至少一方进行马达的控制的期间，能够根据搭乘者的姿势进行适合的马达的控制。在根据前述第13方案的第14方案的人力驱动车辆用控制装置中，前述控制部根据前述人力驱动力改变前述第1应答特性。根据上述第14方案，在搭乘者的驱动力减少的情况下，能够根据搭乘者的姿势进行适合的马达的控制。在根据前述第14方案的第15方案的人力驱动车辆用控制装置中，前述控制部在前述人力驱动力为第1驱动力以上的情况下，与前述人力驱动力不足前述第1驱动力的情况相比，以前述马达的输出转矩的变化相对于前述人力驱动力的变化的延迟变小的方式改变前述第1应答特性。根据上述第15方案，在人力驱动力为第1驱动力以上的情况下，以马达的应答速度变快的方式改变第1应答特性，所以能够根据搭乘者的驱动力进行适合的马达的控制。根据本专利技术的第16方案的人力驱动车辆用控制装置，包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车辆的推进，前述控制部根据输入至前述人力驱动车辆的人力驱动力，以前述马达的输出转矩为既定值以下的方式控制前述马达，根据前述人力驱动力改变前述既定值。根据上述第16方案，根据人力驱动力改变既定值，所以能够根据搭乘者的驱动力进行适合的马达的控制。在根据前述第16方案的第17方案的人力驱动车辆用控制装置中，前述控制部在前述人力驱动力为第2驱动力以上的情况下，与前述人力驱动力不足前述第2驱动力的情况相比使前述既定值变高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车辆的推进，前述控制部根据被向前述人力驱动车辆输入的人力驱动力控制前述马达，根据前述人力驱动车辆的搭乘者的姿势，改变前述马达的输出转矩相对于前述人力驱动力的变化的应答特性。

【技术特征摘要】
2017.10.31 JP 2017-2109881.一种人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车辆的推进，前述控制部根据被向前述人力驱动车辆输入的人力驱动力控制前述马达，根据前述人力驱动车辆的搭乘者的姿势，改变前述马达的输出转矩相对于前述人力驱动力的变化的应答特性。2.如权利要求1所述的人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，前述应答特性包括前述人力驱动力减少的情况下的第1应答特性及前述人力驱动力增加的情况下的第2应答特性，前述控制部根据前述搭乘者的姿势改变前述第1应答特性及前述第2应答特性的至少一方。3.如权利要求2所述的人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，前述控制部根据前述搭乘者的姿势改变前述第1应答特性。4.如权利要求2或3所述的人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，前述控制部在前述搭乘者的姿势为站着蹬的情况下，与前述搭乘者的姿势为坐着蹬的情况相比，以前述马达的输出转矩的变化相对于前述人力驱动力的变化的延迟变小的方式改变前述第1应答特性。5.如权利要求2所述的人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，前述控制部在前述搭乘者的姿势为站着蹬的情况下，与前述搭乘者的姿势为坐着蹬的情况相比，以前述马达的输出转矩的变化相对于前述人力驱动力的变化的延迟变小的方式改变前述第2应答特性。6.一种人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车辆的推进，前述控制部根据被向前述人力驱动车辆输入的人力驱动力控制前述马达，使得前述马达的输出转矩为既定值以下，根据搭乘者的姿势，改变前述既定值。7.如权利要求6所述的人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，前述控制部在前述搭乘者的姿势为站着蹬的情况下，与前述搭乘者的姿势为坐着蹬的情况相比，使前述既定值变高。8.如权利要求1至7中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，前述控制部根据前述搭乘者的姿势改变前述马达的输出转矩相对于前述人力驱动力的比例。9.如权利要求8所述的人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，前述控制部在前述搭乘者的姿势为站着蹬的情况下，与前述搭乘者的姿势为坐着蹬的情况相比，使前述马达的输出转矩相对于前述人力...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢花聪，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP