【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种仿生人力智能驱动装置,包括支架(1),在支架(1)上活动设有动力驱动轴(2),其特征在于,支架设有与人体四肢相适应的驱动单元(10),所述的驱动单元(10)又分为两组手臂驱动单元和两组腿部驱动单元,两组手臂驱动单元和两组腿部驱动单元对称设置在支架(1)的垂直中心线两边,所述的手臂驱动单元包括手臂驱动摇杆(102)和前臂驱动摇杆(103),手臂驱动摇杆(102)和前臂驱动摇杆(103)之间铰接连接,手臂驱动摇杆(102)上端与活动设置在支架(1)上的手臂驱动轴(104)连接,手臂驱动轴(104)通过一锥形齿轮和竖向传力轴(105)的锥形齿轮啮合;前臂驱动摇杆(103)通过传动机构(106)与设置在手臂驱动摇杆(102)的驱动齿轮(107)联动,驱动齿轮(107)与设置在手臂驱动轴(104)上的固定齿轮(108)啮合;所述的腿部驱动单元包括大腿驱动摇杆(109)和小腿驱动摇杆(110),大腿驱动摇杆(109)和小腿驱动摇杆(110)之间铰接连接,大腿驱动摇杆(109)上端与活动设置在支架(1)上的腿部驱动轴(111)连接,腿部驱动轴(111)通过一锥形齿轮和竖向传力轴(105)的锥形齿 ...
【技术特征摘要】
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