【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种仿生人力收集装置,包括支架(1),在支架(1)上活动设有动力驱动轴,其特征在于,所述的支架(1)设有与人体四肢相适应的驱动单元,所述的驱动单元又分为两组手臂驱动单元和两组腿部驱动单元,两组手臂驱动单元和两组腿部驱动单元对称设置在支架(1)的垂直中心线两边,所述的手臂驱动单元包括手臂驱动摇杆(2)和前臂驱动摇杆(3),手臂驱动摇杆(2)和前臂驱动摇杆(3)之间连接,手臂驱动摇杆(2)上端与活动设置在支架(1)上的手臂驱动轴(4)连接,手臂驱动轴(4)通过一锥形齿轮和竖向传力轴(5)的锥形齿轮啮合;前臂驱动摇杆(3)通过传动机构(6)与设置在手臂驱动摇杆(2)的驱动齿轮(7)联动,驱动齿轮(7)与设置在手臂驱动轴(4)上的固定齿轮(8)啮合;所述的腿部驱动单元包括大腿驱动摇杆(9)和小腿驱动摇杆(10),大腿驱动摇杆(9)和小腿驱动摇杆(10)之间铰接连接,大腿驱动摇杆(9)上端与活动设置在支架(1)上的腿部驱动轴(11)连接,腿部驱动轴(11)通过一锥形齿轮和竖向传力轴(5)的锥形齿轮啮合;小腿驱动摇杆(10)通过第二传动机构(12)与设置在大腿驱动摇杆(9)的第二驱动齿轮(13)联 ...
【技术特征摘要】
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