本发明专利技术涉及一种上料方法及其装置，包括固定平台，固定平台上设置有第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，呈品字型结构设置，第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘上分别设置有第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口，第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口通过辅助轨道汇集至上料轨道的同一侧，并形成连通设置，上料轨道上设置有六条相互间隔的轨道，并与第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口相一一对应设置，上料轨道的另一侧设置有光纤对射传感器，且在上料轨道的另一侧上还设置有真空吸附装置。本发明专利技术能提高上料的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种上料方法及其装置
本专利技术涉及一种上料方法及其装置。
技术介绍
目前自动化的操作越来越多，而针对产品的上料，也是采用自动化的，但目前现有的自动上料只能针对单个进行自动化的操作，而针对多个的自动化的操作时，容易出现错乱，从而导致工作效率低，同时提高了生产的成本。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的上料装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种上料方法及其装置。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种上料方法，其包括以下步骤：步骤一，产品通过振动盘的传输进入至上料轨道上；步骤二，通过通过光纤对射传感器，对上料轨道上的产品进行监控；步骤三，由真空吸附装置对上料轨道上来的产品进行有序的吸附；步骤四，吸附完成后，根据吸附顺序，执行按序上料。一种上料装置，包括固定平台，所述固定平台上设置有第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，所述第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘呈品字型结构设置在固定平台上，所述第一振动盘上设置有第一出料口和第二出料口，所述第二振动盘上设置有第三出料口和第四出料口，所述第三振动盘上设置有第五出料口和第六出料口，所述第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口通过辅助轨道汇集至上料轨道的同一侧，并形成连通设置，所述上料轨道上设置有六条相互间隔的轨道，并与第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口相一一对应设置，所述上料轨道的另一侧设置有光纤对射传感器，且在上料轨道的另一侧上还设置有真空吸附装置，位于光纤对射传感器的前端，与光纤对射传感器相配合，使上料轨道上的产品有序上料设置。优选的，所述上料轨道固设在固定架上。优选的，所述第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘上均设置有相机，所述相机的镜头与各自对应的出料口相配合设置。优选的，所述相机通过固定杆固定在固定平台上。优选的，所述相机通过调节固定块固设在固定杆上。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术通过三台相同的结构的振动盘，并构成品字型结构的设置，同时再由上料轨道上的光纤对射传感器和真空吸附装置，来实现有序的自动化的上料，有效的提高了上料的工作效率，降低了成本，并且在配合相机的实时监控能实现，更为精准的上料。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例如图1所示，一种上料装置，包括固定平台1，所述固定平台1上设置有第一振动盘2、第二振动盘3和第三振动盘4，所述第一振动盘2、第二振动盘3和第三振动盘4呈品字型结构设置在固定平台1上，所述第一振动盘2上设置有第一出料口和第二出料口，所述第二振动盘3上设置有第三出料口和第四出料口，所述第三振动盘4上设置有第五出料口和第六出料口，所述第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口通过辅助轨道5汇集至上料轨道6的同一侧，并形成连通设置，所述上料轨道6上设置有六条相互间隔的轨道，并与第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口相一一对应设置，所述上料轨道6的另一侧设置有光纤对射传感器7，且在上料轨道6的另一侧上还设置有真空吸附装置，位于光纤对射传感器7的前端，与光纤对射传感器7相配合，使上料轨道6上的产品有序上料设置。本专利技术中所述上料轨道6固设在固定架8上。实施例一在上述实施例的基础上，在所述第一振动盘2、第二振动盘3和第三振动盘4上均设置有相机9，所述相机的镜头与各自对应的出料口相配合设置，所述相机9通过固定杆10固定在固定平台1上，所述相机9通过调节固定块固设在固定杆10上。通过相机能实现实时的监控，从而提高其精确性。上述的真空吸附装置为本领域技术人员已知的技术。本专利技术的工作原理如下：具体工作时，产品通过振动盘的传输进入至上料轨道上，此时通过光纤对射传感器对上料轨道上的产品进行监控，同时由真空吸附装置对上料轨道上来的产品进行有序的吸附，从而实现高效且有序的上料。本专利技术通过三台相同的结构的振动盘，并构成品字型结构的设置，同时再由上料轨道上的光纤对射传感器和真空吸附装置，来实现有序的自动化的上料，有效的提高了上料的工作效率，降低了成本，并且在配合相机的实时监控能实现，更为精准的上料。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，并不用于限制本专利技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一，产品通过振动盘的传输进入至上料轨道上；步骤二，通过通过光纤对射传感器，对上料轨道上的产品进行监控；步骤三，由真空吸附装置对上料轨道上来的产品进行有序的吸附；步骤四，吸附完成后，根据吸附顺序，执行按序上料。
【技术特征摘要】
1.一种上料方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一，产品通过振动盘的传输进入至上料轨道上；步骤二，通过通过光纤对射传感器，对上料轨道上的产品进行监控；步骤三，由真空吸附装置对上料轨道上来的产品进行有序的吸附；步骤四，吸附完成后，根据吸附顺序，执行按序上料。2.一种上料装置，其特征在于：包括固定平台(1)，所述固定平台(1)上设置有第一振动盘(2)、第二振动盘(3)和第三振动盘(4)，所述第一振动盘(2)、第二振动盘(3)和第三振动盘(4)呈品字型结构设置在固定平台(1)上，所述第一振动盘(2)上设置有第一出料口和第二出料口，所述第二振动盘(3)上设置有第三出料口和第四出料口，所述第三振动盘(4)上设置有第五出料口和第六出料口，所述第一出料口、第二出料口、第三出料口、第四出料口、第五出料口和第六出料口通过辅助轨道(5)汇集至上料轨道(6)的同一侧，并形成连通设置，所述上料轨道(6)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟小龙，
申请(专利权)人：苏州矽微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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