一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法、装置及电子设备，该方法包括：检测同步器的同步状态；当同步器处于同步完成状态时，检测目标档位的拨叉油路的工作状态；当目标档位的拨叉油路处于断开状态时，计算实际拨叉止点位置值；根据实际拨叉止点位置值以及当前目标拨叉止点位置值计算拨叉止点自适应位置值，并将拨叉止点自适应位置值确定为当前目标拨叉止点位置值。基于本发明专利技术公开的方法，可较为准确地计算出每次换挡拨叉能够达到的位置值，缓解甚至避免了与出厂设置的拨叉止点位置值之间误差越来越大的问题，从而使得拨叉推力稳定，进一步提高了换挡的平顺度。

A Self-adaptive Adjustment Method, Device and Electronic Equipment for Stop Position of Shift Fork

The invention provides an adaptive adjustment method, device and electronic equipment for the stop position of shifting fork, which includes: detecting the synchronous state of synchronizer; detecting the working state of the oil circuit of the shifting fork of the target gear when the synchronizer is in the synchronous completion state; calculating the actual stop position value of the shifting fork when the oil circuit of the target gear is in the disconnected state; and according to the actual position of the shifting fork. The self-adapting position value of the end point of the dial fork is calculated and the self-adapting position value of the end point of the dial fork is determined as the current value of the end point of the target dial fork. Based on the method disclosed in the present invention, the position value that each shift fork can reach can be calculated accurately, and the problem of increasing error between the stop point value of the shift fork and that set by the factory can be alleviated or even avoided, so that the thrust of the shift fork is stable and the smoothness of the shift can be further improved.

【技术实现步骤摘要】
一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法、装置及电子设备
本专利技术涉及变速箱控制
，更具体地说，涉及一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法、装置及电子设备。
技术介绍
自动变速箱是实现自动换挡的关键部件。所谓自动换挡是指，在车辆行驶过程中，驾驶员按驾驶需要操控油门踏板，进而使得自动变速箱根据发动机负荷以及车辆运行工况自动切入目标档位，而目前主要通过拨叉按照出厂设置的目标拨叉止点位置值进行换挡操作。但是，随着车辆行驶里程的增加，拨叉在每次换挡过程中会不断出现机械磨损，这就使得每次换挡拨叉能够达到的止点位置值与出厂设置的拨叉止点位置值之间的误差越来越大，从而导致拨叉推力存在过大或过小的情况，降低了换挡的平顺度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法、装置及电子设备，以缓解甚至解决每次换挡拨叉能够达到的止点位置值与出厂设置的拨叉止点位置值之间的误差越来越大的问题。技术方案如下：一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法，包括：检测同步器的同步状态；当所述同步器处于同步完成状态时，检测目标档位的拨叉油路的工作状态；当所述目标档位的拨叉油路处于断开状态时，计算实际拨叉止点位置值；根据所述实际拨叉止点位置值以及当前目标拨叉止点位置值计算拨叉止点自适应位置值，并将所述拨叉止点自适应位置值确定为当前目标拨叉止点位置值。优选的，所述检测同步器的同步状态，包括：检测目标档位的拨叉油路的工作状态；当所述目标档位的拨叉油路处于导通状态时，按照第一预设采样周期，分别采集同步器输入轴结合齿端和同步器输出轴端的转速值，并计算转速比；计算所述转速比与预先设置的尺寸链定义速比之间的误差值；获取第一预设采样时段内计算得到的全部所述误差值，并判断获取的各个所述误差值是否均在误差允许范围内，所述第一预设采样时段包含至少一个所述第一预设采样周期；若是，确定同步器处于同步完成状态；若否，确定同步器处于同步未完成状态。优选的，所述计算实际拨叉止点位置值，包括：按照第二预设采样周期，采集拨叉止点位置值；获取第二预设采样时段内采集的全部所述拨叉止点位置值，并采用滚动平均滤波的方法计算实际拨叉止点位置值，所述第二预设采样时段包含至少一个所述第二预设采样周期。一种换挡拨叉止点位置自适应调整装置，包括：第一检测模块、第二检测模块、第一计算模块和第二计算模块；所述第一检测模块，用于检测同步器的同步状态；所述第二检测模块，用于当所述同步器处于同步完成状态时，检测目标档位的拨叉油路的工作状态；所述第一计算模块，用于当所述目标档位的拨叉油路处于断开状态时，计算实际拨叉止点位置值；所述第二计算模块，用于根据所述实际拨叉止点位置值以及当前目标拨叉止点位置值计算拨叉止点自适应位置值，并将所述拨叉止点自适应位置值确定为当前目标拨叉止点位置值。优选的，所述第一检测模块，包括：检测单元、第一计算单元、第二计算单元、判断单元、第一确定单元和第二确定单元；所述检测单元，用于检测目标档位的拨叉油路的工作状态；所述第一计算单元，用于当所述目标档位的拨叉油路处于导通状态时，按照第一预设采样周期，分别采集同步器输入轴结合齿端和同步器输出轴端的转速值，并计算转速比；所述第二计算单元，用于计算所述转速比与预先设置的尺寸链定义速比之间的误差值；所述判断单元，用于获取第一预设采样时段内计算得到的全部所述误差值，并判断获取的各个所述误差值是否均在误差允许范围内，所述第一预设采样时段包含至少一个所述第一预设采样周期；若是，则触发所述第一确定单元；若否，则触发所述第二确定单元；所述第一确定单元，用于确定同步器处于同步完成状态；所述第二确定单元，用于确定同步器处于同步未完成状态。优选的，所述第一计算模块，包括：采集单元和第三计算单元；所述采集单元，用于按照第二预设采样周期，采集拨叉止点位置值；所述第三计算单元，用于获取第二预设采样时段内采集的全部所述拨叉止点位置值，并采用滚动平均滤波的方法计算实际拨叉止点位置值，所述第二预设采样时段包含至少一个所述第二预设采样周期。一种电子设备，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于运行所述存储器中存储的程序，其中，所述程序用于：检测同步器的同步状态；当所述同步器处于同步完成状态时，检测目标档位的拨叉油路的工作状态；当所述目标档位的拨叉油路处于断开状态时，计算实际拨叉止点位置值；根据所述实际拨叉止点位置值以及当前目标拨叉止点位置值计算拨叉止点自适应位置值，并将所述拨叉止点自适应位置值确定为当前目标拨叉止点位置值。优选的，所述处理器用于检测同步器的同步状态时，具体用于：检测目标档位的拨叉油路的工作状态；当所述目标档位的拨叉油路处于导通状态时，按照第一预设采样周期，分别采集同步器输入轴结合齿端和同步器输出轴端的转速值，并计算转速比；计算所述转速比与预先设置的尺寸链定义速比之间的误差值；获取第一预设采样时段内计算得到的全部所述误差值，并判断获取的各个所述误差值是否均在误差允许范围内，所述第一预设采样时段包含至少一个所述第一预设采样周期；若是，确定同步器处于同步完成状态；若否，确定同步器处于同步未完成状态。优选的，所述处理器用于计算实际拨叉止点位置值时，具体用于：按照第二预设采样周期，采集拨叉止点位置值；获取第二预设采样时段内采集的全部所述拨叉止点位置值，并采用滚动平均滤波的方法计算实际拨叉止点位置值，所述第二预设采样时段包含至少一个所述第二预设采样周期。相较于现有技术，本专利技术实现的有益效果为：本专利技术公开一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法、装置及电子设备，该方法通过检测同步器的同步状态以及目标档位的拨叉油路的工作状态，计算此次换挡的实际拨叉止点位置值，进一步结合当前目标拨叉止点位置值计算此次换挡的拨叉止点自适应位置值，其中，第一次换挡时，当前目标拨叉止点位置值为出厂设置的拨叉止点位置值。基于本专利技术公开的方法，可较为准确地计算出每次换挡拨叉能够达到的位置值，缓解甚至避免了与出厂设置的拨叉止点位置值之间误差越来越大的问题，从而使得拨叉推力稳定，进一步提高了换挡的平顺度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的换挡拨叉止点位置自适应调整方法的方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的换挡拨叉止点位置自适应调整方法的部分方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的换挡拨叉止点位置自适应调整方法的又一部分方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的换挡拨叉止点位置自适应调整装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的换挡拨叉止点位置自适应调整装置的部分结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的换挡拨叉止点位置自适应调整装置的又一部分结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的电子设备结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法，其特征在于，包括：检测同步器的同步状态；当所述同步器处于同步完成状态时，检测目标档位的拨叉油路的工作状态；当所述目标档位的拨叉油路处于断开状态时，计算实际拨叉止点位置值；根据所述实际拨叉止点位置值以及当前目标拨叉止点位置值计算拨叉止点自适应位置值，并将所述拨叉止点自适应位置值确定为当前目标拨叉止点位置值。

【技术特征摘要】
1.一种换挡拨叉止点位置自适应调整方法，其特征在于，包括：检测同步器的同步状态；当所述同步器处于同步完成状态时，检测目标档位的拨叉油路的工作状态；当所述目标档位的拨叉油路处于断开状态时，计算实际拨叉止点位置值；根据所述实际拨叉止点位置值以及当前目标拨叉止点位置值计算拨叉止点自适应位置值，并将所述拨叉止点自适应位置值确定为当前目标拨叉止点位置值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测同步器的同步状态，包括：检测目标档位的拨叉油路的工作状态；当所述目标档位的拨叉油路处于导通状态时，按照第一预设采样周期，分别采集同步器输入轴结合齿端和同步器输出轴端的转速值，并计算转速比；计算所述转速比与预先设置的尺寸链定义速比之间的误差值；获取第一预设采样时段内计算得到的全部所述误差值，并判断获取的各个所述误差值是否均在误差允许范围内，所述第一预设采样时段包含至少一个所述第一预设采样周期；若是，确定同步器处于同步完成状态；若否，确定同步器处于同步未完成状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算实际拨叉止点位置值，包括：按照第二预设采样周期，采集拨叉止点位置值；获取第二预设采样时段内采集的全部所述拨叉止点位置值，并采用滚动平均滤波的方法计算实际拨叉止点位置值，所述第二预设采样时段包含至少一个所述第二预设采样周期。4.一种换挡拨叉止点位置自适应调整装置，其特征在于，包括：第一检测模块、第二检测模块、第一计算模块和第二计算模块；所述第一检测模块，用于检测同步器的同步状态；所述第二检测模块，用于当所述同步器处于同步完成状态时，检测目标档位的拨叉油路的工作状态；所述第一计算模块，用于当所述目标档位的拨叉油路处于断开状态时，计算实际拨叉止点位置值；所述第二计算模块，用于根据所述实际拨叉止点位置值以及当前目标拨叉止点位置值计算拨叉止点自适应位置值，并将所述拨叉止点自适应位置值确定为当前目标拨叉止点位置值。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块，包括：检测单元、第一计算单元、第二计算单元、判断单元、第一确定单元和第二确定单元；所述检测单元，用于检测目标档位的拨叉油路的工作状态；所述第一计算单元，用于当所述目标档位的拨叉油路处于导通状态时，按照第一预设采样周期，分别采集同步器输入轴结合齿端和同步器输出轴端的转速值，并计算转速比；所述第二计...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇航，王小军，周海君，孙贤安，王昌，孙铎，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31