一种变速器电动选换档系统及汽车技术方案

本发明专利技术公开一种变速器电动选换档系统及汽车，变速器电动选换档系统包括控制模块、驱动模块、执行模块，所述控制模块连接所述驱动模块与所述执行模块，用以监测所述执行模块实际输出的换档力与换档行程，并向所述驱动模块实时发送调节换档力的指令，所述驱动模块用以接收所述控制模块的指令，并驱动所述执行模块进行选换档操作，所述执行模块包括换档拨叉，通过换档拨叉左右移动，进而推动同步器完成挂档及摘档动作。本发明专利技术能实现实时对换档力与换档行程进行精确调节，保证同步器始终工作在最佳状态下，避免了因为换档力过大导致的换档冲击问题，有效降低换档噪音，增加同步器寿命，同时也避免了因换档力过小不能及时挂档的问题。

An Electric Gear Selection and Shifting System for Transmission and Automobile

The invention discloses a transmission electric gear selection system and an automobile. The transmission electric gear selection system comprises a control module, a drive module and an execution module. The control module connects the drive module and the execution module to monitor the actual output shift force and the shift stroke of the execution module, and to send real-time instructions for adjusting the shift force to the driving module. The driving module is used to receive the instructions of the control module and drive the executing module to select and shift gears. The executing module includes the shifting fork, which moves left and right through the shifting fork, and then drives the synchronizer to complete the action of shifting and picking gears. The invention can realize real-time accurate adjustment of shifting force and shifting stroke, ensure that the synchronizer always works in the optimal state, avoid the impact of shifting caused by excessive shifting force, effectively reduce shifting noise, increase the service life of the synchronizer, and also avoid the problem of too small shifting force to be timely shifted.

【技术实现步骤摘要】
一种变速器电动选换档系统及汽车
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种变速器电动选换档系统及汽车。
技术介绍
目前的双离合变速器，AMT以及2档减速箱换档机构大多采用液压控制方式，其弊端在于换档速度慢，换档效率低，无法实现换挡力闭环调节，换档精度较差。部分采用电动控制方式，但是同样无法实时监测并调节在不同换档行程下的换挡力，不能实现换档力闭环控制，换档控制精度较差。由于目前的换档执行机构无法实时精确调节换档力，导致换档过程中无法使同步器始终工作在最佳状态，容易导致换档冲击，噪音较大，降低同步器寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于一种能实现在不同换档行程下提供不同换档力的变速器电动选换档系统及汽车。为实现上述目的，本专利技术提供一种变速器电动选换档系统，包括控制模块、驱动模块、执行模块，所述控制模块连接所述驱动模块与所述执行模块，用以监测所述执行模块实际输出的换档力与换档行程，并向所述驱动模块实时发送调节换档力的指令，所述驱动模块用以接收所述控制模块的指令，并驱动所述执行模块进行选换档操作，所述执行模块包括换档拨叉，通过换档拨叉左右移动，进而推动同步器完成挂档及摘档动作。在其中一实施例中，所述驱动模块包括电机与传动装置，所述控制模块通过控制所述电机来控制所述驱动模块。在其中一实施例中，所述传动装置包括蜗轮、蜗杆，所述蜗杆连接所述电机，所述蜗轮连接所述执行模块，所述电机通过所述蜗轮、蜗杆驱动所述执行模块进行选换档操作。在其中一实施例中，所述蜗轮固定有丝杠，所述换档拨叉上对应设有丝杠螺母，使得蜗轮转动，丝杠相应转动，丝杠螺母在丝杠的驱动下带动换档拨叉左右移动。在其中一实施例中，所述电机内安装有用以检测电机转角的角度传感器，所述角度传感器连接所述控制模块，用以将转角信息传输给所述控制模块，所述控制模块将所述转角信息换算成所述换档拨叉实际输出的换档位移。在其中一实施例中，所述换档拨叉在侧部设有应变片，所述应变片连接所述控制模块，用以将感应到的换档拨叉的形变信息传输给所述控制模块，所述控制模块将所述形变信息换算成所述换档拨叉实际输出的换档力。在其中一实施例中，所述执行模块包括用以安装所述换档拨叉的挡板，所述挡板设有导轨，所述换档拨叉侧边对应设有导向槽，所述导向槽与所述导轨配合，用以对所述换档拨叉进行导向。一种变速器电动选换档系统，包括变速器控制单元、电机、传动装置、换档拨叉；所述电机通过传动装置连接换档拨叉，使换档拨叉左右移动，进而推动同步器完成挂档及摘档动作；所述换档拨叉在侧部设有应变片，所述应变片连接所述变速器控制单元，用以将感应到的换档拨叉的形变信息传输给所述变速器控制单元；所述电机内安装有用以检测电机转角的角度传感器，所述角度传感器连接所述变速器控制单元，用以将转角信息传输给所述变速器控制单元；所述变速器控制单元连接所述电机用于驱动所述电机，所述变速器控制单元将所述形变信息换算成所述换档拨叉实际输出的换档力，将所述转角信息换算成所述换档拨叉实际输出的换档位移，根据所述实际输出的换档力与换档位移，通过控制电机的电流及电压信息，来调节所述换档拨叉的换档力。在其中一实施例中，所述传动装置包括蜗轮、蜗杆，所述蜗杆连接所述电机，所述蜗轮连接所述执行模块，所述电机通过所述蜗轮、蜗杆驱动所述执行模块进行选换档操作，所述蜗轮固定有丝杠，所述换档拨叉上对应设有丝杠螺母，使得蜗轮转动，丝杠相应转动，丝杠螺母在丝杠的驱动下带动换档拨叉左右移动。一种汽车，具有如上所述的变速器电动选换档系统。本专利技术变速器电动选换档系统及汽车通过控制模块连接驱动模块与执行模块，用以监测执行模块实际输出的换档力与换档行程，并向驱动模块实时发送调节换档力的指令，从而可以实现对实际输出的换档力与换档行程进行精确监测，与电机输入信号形成闭环控制，进而实现实时对换档力与换档行程进行精确调节，保证同步器始终工作在最佳状态下，避免了因为换档力过大导致的换档冲击问题，有效降低换档噪音，增加同步器寿命，同时也避免了因换档力过小不能及时挂档的问题。附图说明图1为本专利技术实施例变速器电动选换档系统的框图。图2为图1所示变速器电动选换档系统中驱动模块与执行模块的立体图。图3为图2所示驱动模块中电机与蜗杆的主视图。图4为图1所示变速器电动选换档系统中支撑架的立体图。图5为图4所示支撑结构另一角度的立体图。图6为图2所示执行模块中换档拨叉的立体图。图7为图2所示执行模块中丝杠组件的立体图。图8为图2所示执行模块中挡板的立体图。图9为图8所示挡板另一角度的立体图。其中：1-直流无刷电机、2-支撑架、3-方形密封圈、4-挡板、5-轴承、6-丝杠、7-应变片、8-换档拨叉、9-蜗轮、10-蜗杆、11-插头、12-O型圈、13-第一轴承座、14-导轨、15-插头孔、16-螺栓孔、17-电机固定柱、18-蜗杆支架、19-第二轴承座、20-挡板定位面、21-导向槽、22-丝杠螺母具体实施方式此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现将结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1所示，本实施例中，变速器电动选换档系统包括控制模块、驱动模块、执行模块。控制模块连接所述驱动模块与所述执行模块，用以监测所述执行模块实际输出的换档力与换档行程，并向所述驱动模块实时发送调节换档力的指令。驱动模块用以接收所述控制模块的指令，并驱动所述执行模块进行选换档操作。执行模块包括换档拨叉，通过换档拨叉左右移动，进而推动同步器完成挂档及摘档动作。本实施例中，控制模块为变速器控制单元。如图2至图9所示，本实施例中，驱动模块与执行模块由电机1、支撑架2、方形密封圈3、挡板4、轴承5、丝杠6、应变片7、换档拨叉8、蜗轮9、蜗杆10、插头11、O型圈12、第一轴承座13、导轨14、插头孔15、螺栓孔16、电机固定柱17、蜗杆支架18、第二轴承座19、挡板定位面20、导向槽21、丝杠螺母22等零部件组成。本实施例中，所述驱动模块包括电机1与传动装置，所述控制模块通过控制所述电机1来控制所述驱动模块。电机1为直流无刷电机，传动装置包括蜗轮9、蜗杆10，所述蜗杆10连接所述电机1，所述蜗轮9连接所述执行模块，所述电机1通过所述蜗轮9、蜗杆10驱动所述执行模块进行选换档操作。本实施例中，支撑架2为整个机构的支撑结构。支撑架2顶部焊接有4个电机固定柱17，该电机固定柱17通过螺栓对电机1进行固定。支撑架2顶部中间有O型圈12安装凹槽，用于对O型圈12进行固定，对电机1与支撑架2的结合面进行密封。支撑架2底面带有方形凹槽，用于安装方形密封圈3，对支撑架与变速器壳体的结合面进行密封。支撑架2顶部带有插头孔15，通过过盈配合对插头11进行固定，插头11通过导线与应变片7连接。电机1输出轴与蜗杆10通过花键连接，支撑架2下方的蜗杆支架18用于对蜗杆10进行固定。支撑架2右侧有挡板定位面20，用于安装挡板4，通过螺栓固定。支撑架2下方有第二轴承座19，在第二轴承座19与挡板4上的第一轴承座13之间安装有轴承5和丝杠6。丝杠6一侧有方形块，通过过盈配合与蜗轮9进行固定，蜗轮9与蜗杆10进行配合。换档拨叉8中部左右两侧粘贴有应变片7，用于对换档力进行检测。顶部中间焊接有丝杠螺母22，与丝杠6进行配合。换档拨叉8侧边有导向槽2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速器电动选换档系统，其特征在于，包括控制模块、驱动模块、执行模块，所述控制模块连接所述驱动模块与所述执行模块，用以监测所述执行模块实际输出的换档力与换档行程，并向所述驱动模块实时发送调节换档力的指令，所述驱动模块用以接收所述控制模块的指令，并驱动所述执行模块进行选换档操作，所述执行模块包括换档拨叉，通过换档拨叉左右移动，进而推动同步器完成挂档及摘档动作。

【技术特征摘要】
1.一种变速器电动选换档系统，其特征在于，包括控制模块、驱动模块、执行模块，所述控制模块连接所述驱动模块与所述执行模块，用以监测所述执行模块实际输出的换档力与换档行程，并向所述驱动模块实时发送调节换档力的指令，所述驱动模块用以接收所述控制模块的指令，并驱动所述执行模块进行选换档操作，所述执行模块包括换档拨叉，通过换档拨叉左右移动，进而推动同步器完成挂档及摘档动作。2.如权利要求1所述的变速器电动选换档系统，其特征在于，所述驱动模块包括电机与传动装置，所述控制模块通过控制所述电机来控制所述驱动模块。3.如权利要求2所述的变速器电动选换档系统，其特征在于，所述传动装置包括蜗轮、蜗杆，所述蜗杆连接所述电机，所述蜗轮连接所述执行模块，所述电机通过所述蜗轮、蜗杆驱动所述执行模块进行选换档操作。4.如权利要求3所述的变速器电动选换档系统，其特征在于，所述蜗轮固定有丝杠，所述换档拨叉上对应设有丝杠螺母，从而在蜗轮转动时，丝杠相应转动，丝杠螺母在丝杠的驱动下带动换档拨叉左右移动。5.如权利要求2所述的变速器电动选换档系统，其特征在于，所述电机内安装有用以检测电机转角的角度传感器，所述角度传感器连接所述控制模块，用以将转角信息传输给所述控制模块，所述控制模块将所述转角信息换算成所述换档拨叉实际输出的换档位移。6.如权利要求1所述的变速器电动选换档系统，其特征在于，所述换档拨叉在侧部设有应变片，所述应变片连接所述控制模块，用以将感应到的换档拨叉的形变信息传输给所述控制模块，所述控制模块将所述形变信息换算成所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏翔，
申请(专利权)人：宁波上中下自动变速器有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33