一种发动机转速的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种发动机转速的控制方法及控制装置。该控制方法包括：获取车辆的当前挡位；根据当前挡位，分析用户的换挡意图；根据换挡意图，计算车辆的需求挡位和需求挡位对应的需求转速；控制发动机转速在预设时间内保持在需求转速。本发明专利技术实施例的技术方案，通过车辆的当前挡位，判断用户的换挡意图，然后计算车辆的需求挡位和需求挡位对应的需求转速，并在换挡时控制发动机转速在预设时间内保持在需求转速，解决了手动变速箱由于换挡后发动机转速不匹配导致的换挡不平顺的问题，提高了换挡的平顺性。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机转速的控制方法及控制装置
本专利技术实施例涉及发动机控制技术，尤其涉及一种发动机转速的控制方法及控制装置。
技术介绍
汽车的变速方式可分为三种：手动变速、自动变速和无级变速。手动变速箱的汽车，完全通过齿轮的啮合和传动比的配比传递动力，其输出扭矩大，由于该特点，很多大型的汽车和公交车辆一直沿用手动变速的方式。当前国内商用车辆绝大多数使用机械式变速箱，即需要驾驶员手动换挡。然而，重型商用车换挡操作时间较乘用车长，换挡时离合器踩下后发动机转速掉速较多，换挡后松离合时挡位与转速不匹配，导致换挡不平顺。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种发动机转速的控制方法及控制装置，以实现手动变速箱换挡时发动机转速控制，保证换挡后的平顺性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种发动机转速的控制方法，用于手动变速箱换挡时控制发动机转速，该控制方法包括：获取车辆的当前挡位；根据所述当前挡位，分析用户的换挡意图；根据所述换挡意图，计算车辆的需求挡位和所述需求挡位对应的需求转速；控制发动机转速在预设时间内保持在所述需求转速。可选的，所述获取车辆的当前挡位包括：获取车辆的车速v、发动机当前转速n0、后桥速比R0、轮胎半径r0以及离合器状态；当所述离合器状态为关闭时，根据计算所述当前挡位；其中，Ri表示所述手动变速箱第i挡的速比。可选的，所述根据所述当前挡位，分析用户的换挡意图包括：获取车辆的发动机当前转速、车速、离合器状态、刹车开关状态、油门开度、负荷率以及车辆上的坡度传感器获取的坡度信号的至少一种；在所述离合器状态为打开之前的预设时间段内，根据所述当前挡位和获取到的所述发动机当前转速、所述车速、所述刹车开关状态、所述油门开度、所述负荷率以及所述坡度信号的至少一种，判断用户的换挡意图；其中，所述换挡意图包括降挡操作或升挡操作。可选的，所述根据所述换挡意图，计算车辆的需求挡位和所述需求挡位对应的需求转速包括：获取所述换挡意图中包括的所有挡位的速比Ri；获取车辆的车速v、发动机当前转速n0、后桥速比R0、轮胎半径r0；根据计算所有Ri对应的转速ni；根据车辆预存的挡位与转速的关系，确定需求挡位和与所述需求挡位对应的需求转速。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种发动机转速的控制装置，用于手动变速箱换挡时控制发动机转速，该控制装置包括：获取模块，用于获取车辆的当前挡位；分析模块，用于根据所述当前挡位，分析用户的换挡意图；计算模块，用于根据所述换挡意图，计算车辆的需求挡位和所述需求挡位对应的需求转速；控制模块，用于控制发动机转速在预设时间内保持在所述需求转速。本专利技术实施例提供一种发动机转速的控制方法，该控制方法包括：获取车辆的当前挡位；根据当前挡位，分析用户的换挡意图；根据换挡意图，计算车辆的需求挡位和需求挡位对应的需求转速；控制发动机转速在预设时间内保持在需求转速。通过车辆的当前挡位，判断用户的换挡意图，然后计算车辆的需求挡位和需求挡位对应的需求转速，并在换挡时控制发动机转速在预设时间内保持在需求转速，解决了手动变速箱由于换挡后发动机转速不匹配导致的换挡不平顺的问题，提高了换挡的平顺性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种发动机转速的控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的换挡意图判断的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种发动机转速的控制装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术实施例提供的一种发动机转速的控制方法的流程图，本实施例可适用于手动变速箱换挡时控制发动机转速，该控制方法包括：步骤110、获取车辆的当前挡位。其中，车辆的当前挡位可以根据安装在变速箱的挡位传感器获取，也可以根据车辆的运行信息(例如车速、发动机转速等，可以通过车辆内置传感器获取)以及车辆自身信息(后桥速比、轮胎半径等，可以预存在车辆中)等信息，根据车辆运行时的动力学方程获取，本专利技术实施例对当前挡位的获取方式不作限定。步骤120、根据当前挡位，分析用户的换挡意图。可以理解的是，车辆换挡时，需要踩离合器，因此离合器踩下(离合器打开)即可判断为用户需要换挡，根据离合器踩下之前预设时间段内的当前挡位、路况信息、发动机运行信息等综合判断用户的换挡意图，换挡意图包括升挡操作或降挡操作。示例性的，车辆在超车或上坡等情况时，需要降挡，提升转速，从而提高车辆动力，完成换挡或上坡过程。步骤130、根据换挡意图，计算车辆的需求挡位和需求挡位对应的需求转速。可以理解的是，根据当前挡位和换挡意图，即可得出待换的候选挡位。示例性的，当前挡位为3挡，如果换挡意图为降挡，则候选挡位包括1挡和2挡，可以通过综合分析当前车速、路况信息、发动机运行信息等，结合车辆运行的动力学方程，计算出待换的需求挡位和对应的需求转速。步骤140、控制发动机转速在预设时间内保持在需求转速。示例性的，在用户踩下离合器预设时间(例如2s)内，控制发动机转速维持在需求转速，以便用户进行换挡操作。本实施例的技术方案，通过获取车辆的当前挡位，判断用户的换挡意图，然后计算车辆的需求挡位和需求挡位对应的需求转速，并在换挡时控制发动机转速在预设时间内保持在需求转速，解决了手动变速箱由于换挡后发动机转速不匹配导致的换挡不平顺的问题，提高了换挡的平顺性。可选的，获取车辆的当前挡位包括：获取车辆的车速v、发动机当前转速n0、后桥速比R0、轮胎半径r0以及离合器状态；当离合器状态为关闭时，根据计算当前挡位；其中，Ri表示手动变速箱第i挡的速比。可以理解的是，车辆运行时可以获取车辆实时车速v、发动机当前转速n0，车速和转速可以通过车辆内置的传感器获取，对于某个固定的车辆，各挡位的速比Ri、其后桥速比R0和轮胎半径r0均为常数，可以预先存储在车辆中，只有当离合器关闭时(离合器未踩下)，车辆正常运行，根据公式可以计算出此时所在挡位的速比Ri，就可以计算出当前的挡位。可选的，根据当前挡位，分析用户的换挡意图包括：获取车辆的发动机当前转速、车速、离合器状态、刹车开关状态、油门开度、负荷率以及车辆上的坡度传感器获取的坡度信号的至少一种；在离合器状态为打开之前的预设时间段内，根据当前挡位和获取到的发动机当前转速、车速、刹车开关状态、油门开度、负荷率以及坡度信号的至少一种，判断用户的换挡意图；其中，换挡意图包括降挡操作或升挡操作。可以理解的是，由于换挡时需要踩下离合器，因此获取离合器踩下(离合器状态为打开)之前的预设时间段(例如1s)内的发动机当前转速、车速、刹车开关状态、油门开度、负荷率以及坡度信号等信息，通过分析以上信息的一种或多种，可以判断用户需要执行升挡操作或者降挡操作。可选的，根据换挡意图，计算车辆的需求挡位和需求挡位对应的需求转速包括：获取换挡意图中包括的所有挡位的速比Ri；获取车辆的车速v、发动机当前转速n0、后桥速比R0、轮胎半径r0；根据计算所有Ri对应的转速ni；根据车辆预存的挡位与转速的关系，确定需求挡位和与需求挡位对应的需求转速。可以理解的是，根据长期记录车辆不同工况下车速、挡位和发动机转速等数据，可以得出不同工况下的经验曲线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机转速的控制方法，其特征在于，用于手动变速箱换挡时控制发动机转速，该控制方法包括：获取车辆的当前挡位；根据所述当前挡位，分析用户的换挡意图；根据所述换挡意图，计算车辆的需求挡位和所述需求挡位对应的需求转速；控制发动机转速在预设时间内保持在所述需求转速。

【技术特征摘要】
1.一种发动机转速的控制方法，其特征在于，用于手动变速箱换挡时控制发动机转速，该控制方法包括：获取车辆的当前挡位；根据所述当前挡位，分析用户的换挡意图；根据所述换挡意图，计算车辆的需求挡位和所述需求挡位对应的需求转速；控制发动机转速在预设时间内保持在所述需求转速。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的当前挡位包括：获取车辆的车速v、发动机当前转速n0、后桥速比R0、轮胎半径r0以及离合器状态；当所述离合器状态为关闭时，根据计算所述当前挡位；其中，Ri表示所述手动变速箱第i挡的速比。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前挡位，分析用户的换挡意图包括：获取车辆的发动机当前转速、车速、离合器状态、刹车开关状态、油门开度、负荷率以及车辆上的坡度传感器获取的坡度信号的至少一种；在所述离合器状态为打开之前的预设时间段内，根据所述当前挡位和获取到的所述发动机当前转速、所述车速、所述刹车开关状态、所述油门开度、所述负荷率以及所述坡度信号的至少一种，判断用户的换挡意图；其中，所述换挡意图包括降挡操作或升挡操作。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡意图，计算车辆的需求挡位和所述需求挡位对应的需求转速包括：获取所述换挡意图中包括的所有挡位的速比Ri；获取车辆的车速v、发动机当前转速n0、后桥速比R0、轮胎半径r0；根据计算所有Ri对应的转速ni；根据车辆预存的挡位与转速的关系，确定需求挡位和与所述需求挡位对应的需求转速。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，判断所述当前挡位是否为最高挡；若判定所述当前挡位是最高挡，判断所述发动机当前转速是否小于或等于发动机预设最高转速；若判定所述发动机当前转速小于或等于所述发动机预设最高转速，则判定所述换挡意图为降挡操作。6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，判断所述当前挡位是否为最高挡；若判定所述当前挡位不是最高挡，判断所述坡度信号是否为正，且大于第一坡度阈值；若判定所述坡度信号为正，且大于第一坡度阈值，判断所述车速的加速度是否为负，且小于第一加速度预设阈值；若判定所述车速的加速度为负，且小于第一加速度预设阈值，则判定所述换挡意图为降挡操作。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，若判定所述车速的加速度为正，且大于第二加速度预设阈值，则判定所述换挡意...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉杰，金钊，曹原，张成国，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37