一种智能避障循迹小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能避障循迹小车，其结构包括车体、从动轮、主动轮、驱动马达、机箱、红外线传感器、无线模块、单片机、蓄电池、断路器、距离传感器、报警器和保护装置，从动轮设置在车体底部前端左右两侧，并且内侧中部通过传动杆与车体进行转动连接，主动轮设置在车体底部后端左右两侧，并且内侧中部通过传动杆与车体进行转动连接，驱动马达顶部左右两端通过螺丝固定在车体底部后侧中端，通过距离传感器检测循迹小车前端和左右两端的情况，当检测到物体时，由单片机开启断路器进行工作，使其断开驱动马达的电源，使循迹小车停下，通过设置了检测装置，解决了循迹小车容易撞到物体上，造成车体和货物损坏的问题。

An Intelligent Obstacle Avoidance Tracking Car

The utility model discloses an intelligent obstacle avoidance track car, which comprises a car body, a driven wheel, a driving wheel, a driving motor, a chassis, an infrared sensor, a wireless module, a single chip computer, a storage battery, a circuit breaker, a distance sensor, an alarm and a protective device. The driven wheels are arranged on the left and right sides of the front end of the car body, and the inner middle part rotates with the car body through a transmission rod. The driving wheel is set on the left and right sides of the back end of the car body, and the inner middle part is rotated and connected with the car body through the transmission rod. The top and left ends of the driving motor are fixed at the middle end of the back side of the car body by screw. The front end and left and right ends of the tracked car are detected by distance sensor. When the object is detected, the circuit breaker is opened by the single chip computer to work so as to make it work. By disconnecting the power supply of the driving motor and stopping the tracked car, the problem of easy collision of the tracked car with objects and damage of the car body and goods is solved by setting up a detection device.

【技术实现步骤摘要】
一种智能避障循迹小车
本技术涉及
，具体涉及一种智能避障循迹小车。
技术介绍
随着电子技术、传感技术、计算机控制技术以及自动控制技术的发展，循迹小车已经被广泛应用于无人工厂、仓库的物流运输当中，其运用可以有效提高运输效率、减少厂区内人员配置、避免运输过程中的意外发生等等，一般循迹小车主要通过红外传感器检测黑色线条的方式循迹前进，而这样的前进方式在红外线传感器出现判断失误时，往往会出现撞在物体上，导致运输的货物出现损坏的情况，而且由于小车输送时会有一定的速度，而货物运输时容易被甩出，导致货物损坏，随着科学技术的飞速发展，避障循迹小车也得到了技术改进，但是现有技术循迹小车容易撞上物体，造成车体和货物损坏，同时货物在运输时，容易被甩出造成损坏。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种智能避障循迹小车，解决了循迹小车容易撞上物体，造成车体和货物损坏，同时货物在运输时，容易被甩出造成损坏的问题。（二）技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种智能避障循迹小车，包括车体、从动轮、主动轮、驱动马达、机箱、红外线传感器、无线模块、单片机、蓄电池、断路器、距离传感器、报警器和保护装置，所述从动轮设置在车体底部前端左右两侧，并且内侧中部通过传动杆与车体进行转动连接，所述主动轮设置在车体底部后端左右两侧，并且内侧中部通过传动杆与车体进行转动连接，所述驱动马达顶部左右两端通过螺丝固定在车体底部后侧中端，并且右侧通过齿轮与主动轮内侧中部传动杆上端的齿圈进行啮合连接，所述机箱通过螺钉固定在车体底端中部前侧，所述红外线传感器粘接在机箱内部左端，所述无线模块粘接在机箱内部中端，所述单片机设置在无线模块左端，所述蓄电池粘接在机箱内部右端底侧，并且断路器设置在蓄电池上端，所述距离传感器粘接在车体外侧中部，所述报警器粘接在车体前端右侧，所述车体上端安装有保护装置，所述保护装置由围栏、支撑架、通孔、固定框和锁紧栓组成，所述围栏底部四角焊接有支撑架，所述支撑架前端中部设置有通孔，所述固定框焊接在车体外侧左右两端表面，所述支撑架底部与固定框内侧进行插接，所述锁紧栓穿过固定框与通孔进行螺纹连接，所述单片机与蓄电池电连接，所述驱动马达、红外线传感器、无线模块、断路器、距离传感器和报警器均与单片机电连接，所述无线模块与终端设备进行无线连接，所述断路器与驱动马达电连接。进一步的，所述单片机、蓄电池、断路器、距离传感器和报警器组成一个检测装置。进一步的，所述距离传感器均设置有三个，分别安装在车体前端中部和左右两端中部，其检测的距离为1M。进一步的，所述支撑架和固定框均设置有四个，分别安装在车体左右两端的前后两侧表面。进一步的，所述锁紧栓均设置有四个，分别与四个支撑架一一对应，并且锁紧栓头部外侧表面设置有防滑纹路。进一步的，所述围栏由上下两层横杆和四根竖杆组成，并且两侧横杆外侧均设置有海绵套。进一步的，所述距离传感器为DT50-P113型号。进一步的，所述红外线传感器为YS96-VB20V型号。进一步的，所述断路器为BHM18-63C321型号。进一步的，所述无线模块为zbt-wm8302rt型号。（三）有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1)、通过距离传感器检测循迹小车前端和左右两端的情况，当检测到物体时，由单片机开启断路器进行工作，使其断开驱动马达的电源，使循迹小车停下，通过设置了检测装置，解决了循迹小车容易撞到物体上，造成车体和货物损坏的问题。2)、通过围栏将货物进行限位，使循迹小车运动时，不会将货物甩出，在围栏底部的支撑架可插入固定框内，用锁紧栓进行锁紧固定，安装和拆卸都很方便，通过设置的保护装置，解决了货物在运输时，容易被甩出造成损坏的问题。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术侧视内部的结构示意图；图3为本技术保护装置的结构示意图；图4为本技术A处的结构示意图；图5为本技术电路原理的结构示意图。图中：车体-1、从动轮-2、主动轮-3、驱动马达-4、机箱-5、红外线传感器-6、无线模块-7、单片机-8、蓄电池-9、断路器-10、距离传感器-11、报警器-12、保护装置-13、围栏-131、支撑架-132、通孔-133、固定框-134、锁紧栓-135、海绵套-1301。具体实施方式本技术方案中：车体1、从动轮2、主动轮3、驱动马达4、机箱5、红外线传感器6、无线模块7、单片机8、蓄电池9为本技术含有实质创新性构件。断路器10、距离传感器11、报警器12、保护装置13、围栏131、支撑架132、通孔133、固定框134、锁紧栓135、海绵套1301为实现本技术技术方案必不可少的连接性构件。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供一种智能避障循迹小车：包括车体1、从动轮2、主动轮3、驱动马达4、机箱5、红外线传感器6、无线模块7、单片机8、蓄电池9、断路器10、距离传感器11、报警器12和保护装置13，从动轮2设置在车体1底部前端左右两侧，并且内侧中部通过传动杆与车体1进行转动连接，主动轮3设置在车体1底部后端左右两侧，并且内侧中部通过传动杆与车体1进行转动连接，驱动马达4顶部左右两端通过螺丝固定在车体1底部后侧中端，并且右侧通过齿轮与主动轮3内侧中部传动杆上端的齿圈进行啮合连接，机箱5通过螺钉固定在车体1底端中部前侧，红外线传感器6粘接在机箱5内部左端，无线模块7粘接在机箱5内部中端，单片机8设置在无线模块7左端，蓄电池9粘接在机箱5内部右端底侧，并且断路器10设置在蓄电池9上端，距离传感器11粘接在车体1外侧中部，报警器12粘接在车体1前端右侧，车体1上端安装有保护装置13，保护装置13由围栏131、支撑架132、通孔133、固定框134和锁紧栓135组成，围栏131底部四角焊接有支撑架132，支撑架132前端中部设置有通孔133，固定框134焊接在车体1外侧左右两端表面，支撑架132底部与固定框134内侧进行插接，锁紧栓135穿过固定框134与通孔133进行螺纹连接，单片机8与蓄电池9电连接，驱动马达4、红外线传感器6、无线模块7、断路器10、距离传感器11和报警器12均与单片机8电连接，无线模块7与终端设备进行无线连接，断路器10与驱动马达4电连接。其中，所述单片机8、蓄电池9、断路器10、距离传感器11和报警器12组成一个检测装置，通过设置的检测装置，可检测车体1前端和左右两端的情况，防止循迹小车运动时撞到外界的物体，造成车体1和货物的损坏。其中，所述距离传感器11均设置有三个，分别安装在车体1前端中部和左右两端中部，其检测的距离为1M，使车体1可检测其前端和左右两端1M内的情况。其中，所述支撑架132和固定框134均设置有四个，分别安装在车体1左右两端的前后两侧表面，使围栏131可安装稳定，不会出现晃动倾斜的情况。其中，所述锁紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能避障循迹小车，包括车体（1）、从动轮（2）、主动轮（3）、驱动马达（4）、机箱（5）、红外线传感器（6）、无线模块（7）、单片机（8）和蓄电池（9），其特征在于：还包括断路器（10）、距离传感器（11）、报警器（12）和保护装置（13），所述从动轮（2）设置在车体（1）底部前端左右两侧，并且内侧中部通过传动杆与车体（1）进行转动连接，所述主动轮（3）设置在车体（1）底部后端左右两侧，并且内侧中部通过传动杆与车体（1）进行转动连接，所述驱动马达（4）顶部左右两端通过螺丝固定在车体（1）底部后侧中端，并且右侧通过齿轮与主动轮（3）内侧中部传动杆上端的齿圈进行啮合连接，所述机箱（5）通过螺钉固定在车体（1）底端中部前侧，所述红外线传感器（6）粘接在机箱（5）内部左端，所述无线模块（7）粘接在机箱（5）内部中端，所述单片机（8）设置在无线模块（7）左端，所述蓄电池（9）粘接在机箱（5）内部右端底侧，并且断路器（10）设置在蓄电池（9）上端，所述距离传感器（11）粘接在车体（1）外侧中部，所述报警器（12）粘接在车体（1）前端右侧，所述车体（1）上端安装有保护装置（13），所述保护装置（13）由围栏（131）、支撑架（132）、通孔（133）、固定框（134）和锁紧栓（135）组成，所述围栏（131）底部四角焊接有支撑架（132），所述支撑架（132）前端中部设置有通孔（133），所述固定框（134）焊接在车体（1）外侧左右两端表面，所述支撑架（132）底部与固定框（134）内侧进行插接，所述锁紧栓（135）穿过固定框（134）与通孔（133）进行螺纹连接，所述单片机（8）与蓄电池（9）电连接，所述驱动马达（4）、红外线传感器（6）、无线模块（7）、断路器（10）、距离传感器（11）和报警器（12）均与单片机（8）电连接，所述无线模块（7）与终端设备进行无线连接，所述断路器（10）与驱动马达（4）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能避障循迹小车，包括车体（1）、从动轮（2）、主动轮（3）、驱动马达（4）、机箱（5）、红外线传感器（6）、无线模块（7）、单片机（8）和蓄电池（9），其特征在于：还包括断路器（10）、距离传感器（11）、报警器（12）和保护装置（13），所述从动轮（2）设置在车体（1）底部前端左右两侧，并且内侧中部通过传动杆与车体（1）进行转动连接，所述主动轮（3）设置在车体（1）底部后端左右两侧，并且内侧中部通过传动杆与车体（1）进行转动连接，所述驱动马达（4）顶部左右两端通过螺丝固定在车体（1）底部后侧中端，并且右侧通过齿轮与主动轮（3）内侧中部传动杆上端的齿圈进行啮合连接，所述机箱（5）通过螺钉固定在车体（1）底端中部前侧，所述红外线传感器（6）粘接在机箱（5）内部左端，所述无线模块（7）粘接在机箱（5）内部中端，所述单片机（8）设置在无线模块（7）左端，所述蓄电池（9）粘接在机箱（5）内部右端底侧，并且断路器（10）设置在蓄电池（9）上端，所述距离传感器（11）粘接在车体（1）外侧中部，所述报警器（12）粘接在车体（1）前端右侧，所述车体（1）上端安装有保护装置（13），所述保护装置（13）由围栏（131）、支撑架（132）、通孔（133）、固定框（134）和锁紧栓（135）组成，所述围栏（131）底部四角焊接有支撑架（132），所述支撑架（132）前端中部设置有通孔（133），所述固定框（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁宁，王长远，
申请(专利权)人：江苏财经职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32