【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，具体为一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置。
技术介绍
1、工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪，使之能进行焊接、切割或热喷涂，它可以精确地执行各种复杂的焊接任务，提高生产效率和质量。常见的应用包括汽车制造、航空航天、造船等行业。
2、目前的焊接机器人在进行工件或者零件的焊接时，由于不同工件的焊接面存在差异，就需要进行零件的翻转，而目前一般是人工配合机床夹具去执行对零件的翻转合拼，其过程中，为避免或者减少工件之间合拼后的间隙，就需要不断调整工件定位姿态，使工件合拼后更好的拼接，但是操作过程较为麻烦，效率和便利性较低，会延长焊接的时间。
3、为此，提出一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，包括机床，所述机床焊接桌面的立架上端固定连接有焊接机器人，所述机床的焊接桌面在焊接机器人的两侧固定连接有两个翻转合拼结构；工作时，将需要焊接的工件分别对应夹持在工件夹持支架的内部，然后高清拍摄镜头会对工件夹持支架夹持的工件焊接侧进行拍摄，得到工
3、所述翻转合拼结构包括翻转合拼部，所述翻转合拼部对称分布在焊接机器人的两侧；
4、所述翻转合拼部包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与第二壳体之间通过工件调控组件活动连接；
5、其中所述第一壳体的内部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机在第一壳体的内部通过联轴器与环槽驱动轴杆固定连接，所述环槽驱动轴杆以工件调控组件球端为中心一百八十度环形分布，且对称设置的其中一个环槽驱动轴杆通过联轴器与第二驱动电机固定连接；
6、所述第二壳体的内部固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的伸缩端贯出第二壳体与高清拍摄镜头固定连接；
7、所述工件调控组件包括十字球端转轴，所述十字球端转轴的轴体与转环固定连接，所述转环的一侧与液压推杆固定连接，所述液压推杆的伸缩端与定位件固定连接，所述定位件的内部滑动连接有工件夹持支架，所述工件夹持支架的内部固定连接有电磁铁，所述定位件的内部在与工件夹持支架相对的位置固定连接有通电座，所述定位件的内部在面向弹簧杆的一侧限位滑动连接有弹簧推杆，所述弹簧推杆具有滚珠的一端沿着工件夹持支架表面开设的倾斜推槽相对移动，所述弹簧推杆的另一端推压在弹簧杆推出杆体表面的环槽内；
8、所述工件夹持支架的内部夹持固定有需要焊接的工件，且工件在翻转合拼后通过焊接机器人进行焊接；通过第一驱动电机、环槽驱动轴杆、第二驱动电机、弹簧杆、高清拍摄镜头、十字球端转轴、液压推杆、工件夹持支架、倾斜推槽、弹簧推杆、电磁铁以及通电座的设置，可预先对工件进行检测调整，使其转变为更好对接的竖直面状态，然后进行工件的对接、再检测以及微调，能更好、更快地做到对工件的贴合，与人工辅助调整的方式相比，其对于工件的调整效率更高，工件之间的贴合效果更好，可大大减少操作员前期的工作量，减少焊接操作的难度，更利于工件焊接作业的进行。
9、优选的，所述翻转合拼结构还包括驱动机座，所述驱动机座固定连接在机床的表面，且轴端通过连接件与翻转合拼部固定连接。
10、优选的，所述第一壳体与第二壳体之间存在一定的间距。
11、优选的，所述第二驱动电机通过轴承座固定连接在第一壳体的一侧。
12、优选的，所述十字球端转轴的球端通过表面凸起的十字纹路与三个环槽驱动轴杆活动连接，且活动连接在第一壳体预开设的活动槽内。
13、优选的，所述十字球端转轴的轴端转动连接在第二壳体端部的轴承内。
14、优选的，所述转环转动连接在第二壳体表面开设的环槽内。
15、优选的，所述弹簧推杆的另一端固定有弧形板，且可推动弧形板抵在弹簧杆推出杆体表面开设的环槽内部。
16、优选的，所述电磁铁的两端均向外裸露，其中一端在工件夹持支架的两个夹爪之间。
17、优选的，所述通电座与工件夹持支架之间设置有用于工件夹持支架复位的复位弹簧。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、1、本专利技术通过第一驱动电机、环槽驱动轴杆、第二驱动电机、弹簧杆、高清拍摄镜头、十字球端转轴、液压推杆、工件夹持支架、倾斜推槽、弹簧推杆、电磁铁以及通电座的设置，可预先对工件进行检测调整，使其转变为更好对接的竖直面状态，然后进行工件的对接、再检测以及微调，能更好、更快的做到对工件的贴合；
20、2、本专利技术通过驱动机座和翻转合拼部的设置，与人工辅助工件翻转合拼的方式相比，其对于工件的调整效率更高，工件之间的贴合效果更好，可大大减少操作员前期的工作量及操作步骤，减少焊接操作的难度，更利于工件焊接作业的进行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，包括机床（1），所述机床（1）焊接桌面的立架上端固定连接有焊接机器人（2），所述机床（1）的焊接桌面在焊接机器人（2）的两侧固定连接有两个翻转合拼结构（3），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，其特征在于：所述翻转合拼结构（3）还包括驱动机座（31），所述驱动机座（31）固定连接在机床（1）的表面，且轴端通过连接件与翻转合拼部（32）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，其特征在于：所述第一壳体（321）与第二壳体（322）之间存在一定的间距。
4.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，其特征在于：所述第二驱动电机（3213）通过轴承座固定连接在第一壳体（321）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，其特征在于：所述十字球端转轴（3231）的球端通过表面凸起的十字纹路与三个环槽驱动轴杆（3212）活动连接，且活动连接在第一壳体（321）预开设的活动槽内。
6.根据权利要求
7.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，其特征在于：所述转环（3232）转动连接在第二壳体（322）表面开设的环槽内。
8.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，其特征在于：所述弹簧推杆（3237）的另一端固定有弧形板，且可推动弧形板抵在弹簧杆（3221）推出杆体表面开设的环槽内部。
9.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，其特征在于：所述电磁铁（3238）的两端均向外裸露，其中一端在工件夹持支架（3235）的两个夹爪之间。
10.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，其特征在于：所述通电座（3239）与工件夹持支架（3235）之间设置有用于工件夹持支架（3235）复位的复位弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，包括机床（1），所述机床（1）焊接桌面的立架上端固定连接有焊接机器人（2），所述机床（1）的焊接桌面在焊接机器人（2）的两侧固定连接有两个翻转合拼结构（3），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，其特征在于：所述翻转合拼结构（3）还包括驱动机座（31），所述驱动机座（31）固定连接在机床（1）的表面，且轴端通过连接件与翻转合拼部（32）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，其特征在于：所述第一壳体（321）与第二壳体（322）之间存在一定的间距。
4.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，其特征在于：所述第二驱动电机（3213）通过轴承座固定连接在第一壳体（321）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种辅助机器人焊接的翻转合拼装置，其特征在于：所述十字球端转轴（3231）的球端通过表面凸起的十字纹路与三个环槽驱动轴杆（3212）活动连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚年春，秦媛媛，笪林梅，张闽，唐玉千，王炜，
申请(专利权)人：江苏财经职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。