基于视觉SLAM导航技术的无人驾驶植保喷施系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种植保喷施系统，尤其涉及一种基于视觉SLAM导航技术的无人驾驶植保喷施系统；包括计算机、与计算机输入端相连接的视觉导航机构和相对定位传感器、以及与计算机输出端相连接的行走机构和喷施机构；其中，视觉导航机构包括依次相连的图像采集处理模块和数字信号处理器；相对定位传感器包括设置在行走机构上的里程计和惯性传感器；喷施机构包括水泵、以及分别与水泵输入端和输出端相连的液体箱和喷头；本实用新型专利技术的基于视觉SLAM导航技术的无人驾驶植保喷施系统，将无人驾驶技术与喷施系统有机结合、有效提高作业效率。

Unmanned Plant Protection Spraying System Based on Visual SLAM Navigation Technology

The utility model relates to a plant protection spraying system, in particular to an unmanned plant protection spraying system based on visual SLAM navigation technology, including a computer, a visual navigation mechanism and a relative positioning sensor connected with the input end of the computer, a walking mechanism and a spraying mechanism connected with the output end of the computer, wherein the visual navigation mechanism includes sequentially connected images. Acquisition and processing module and digital signal processor; relative positioning sensor includes odometer and inertia sensor set on walking mechanism; spraying mechanism includes water pump and liquid tank and sprinkler connected with pump input and output respectively; the unmanned plant protection spraying system based on visual SLAM navigation technology of the utility model has unmanned driving technology and spraying system. Machine integration, effectively improve the efficiency of operation.

【技术实现步骤摘要】
基于视觉SLAM导航技术的无人驾驶植保喷施系统
本技术涉及一种植保喷施系统，尤其涉及一种基于视觉SLAM导航技术的无人驾驶植保喷施系统。
技术介绍
现有技术中具有行走机构的植保喷施系统，通常为将喷施装置简单安装在现有车辆如拖拉机上，由于拖拉机是人工操作、轮式行走结构，这种植保喷施系统对道路和农田的要求较高，而且人工机器很难做到行走线路笔直均匀、影响喷施效果。随着城市化的推进，大量农业人员进城务工，这就导致传统的农耕方式亟需发生改变，尤其需要一种能够自动驾驶、轻松完成喷施作业的农业机械。中国专利申请号为201420053908.4的技术专利，公开了一种农业无人驾驶耕整机，整耕机上的各个操控功能都有相应的电机以及电动推杆实现相应的操作动作，所有的电动推杆都能通过遥控器实现伸缩功能，从而实现对耕整机的遥控控制，然而人工通过遥控器遥控，难以做到精准导航牵引，只能在白天使用。中国专利申请号为CN201710076791.X的专利技术专利，公开了一种北斗导航无人驾驶全液压拖拉机，其可实现农业机械的自动无人驾驶，然而其并没有做到将自动驾驶与机械上安装设备的有机结合，仅仅是单纯的无人驾驶技术在拖拉机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉SLAM导航技术的无人驾驶植保喷施系统，其特征在于：包括计算机、与计算机输入端相连接的视觉导航机构和相对定位传感器、以及与计算机输出端相连接的行走机构和喷施机构；其中，所述视觉导航机构包括依次相连的图像采集处理模块和数字信号处理器；所述相对定位传感器包括设置在行走机构上的里程计和惯性传感器；所述喷施机构包括水泵、以及分别与水泵输入端和输出端相连的液体箱和喷头。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉SLAM导航技术的无人驾驶植保喷施系统，其特征在于：包括计算机、与计算机输入端相连接的视觉导航机构和相对定位传感器、以及与计算机输出端相连接的行走机构和喷施机构；其中，所述视觉导航机构包括依次相连的图像采集处理模块和数字信号处理器；所述相对定位传感器包括设置在行走机构上的里程计和惯性传感器；所述喷施机构包括水泵、以及分别与水泵输入端和输出端相连的液体箱和喷头。2.根据权利要求1所述的基于视觉SLAM导航技术的无人驾驶植保喷施系统，其特征在于：还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构与计算机相连，所述辅助定位机构包括卫星定位机构和/或导航信标。3.根据权利要求1所述的基于视觉SLAM导航技术的无人驾驶植保喷施系统，其特征在于：所述图像采集处理模块包括摄像机、CCD图像传感器中的一种或多种。4.根据权利要求1所述的基于视觉SLAM导航技术的无人驾驶植保喷施系统，其特征在于：所述喷施机构还包括用于调整喷头喷施俯仰...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，李雷，青晓勇，
申请(专利权)人：静快省苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32