一种面向防爆AGV调度的通信系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种面向防爆AGV调度的通信系统，包括防爆AGV本体和AGV停靠站点，所述防爆AGV本体上设置有AGV端摄像头、AGV端屏幕和防爆激光雷达；所述AGV停靠站点设置有站点端屏幕、站点端摄像头；AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统，所述调度系统连接有数据库和用户任务请求终端。本实用新型专利技术的防爆AGV采用扫描码传输数据，传输速度相对较快，对摄像角度没有严格要求通信不会受到激光雷达的光干扰，稳定性高，抗干扰性强；容易部署，市场上有现成的本安型屏幕，不用采取额外防爆措施。

A Communication System for Explosion-proof AGV Scheduling

The utility model discloses a communication system for explosion-proof AGV scheduling, which includes explosion-proof AGV body and AGV parking site. The explosion-proof AGV body is equipped with an AGV end camera, an AGV end screen and an explosion-proof lidar; the AGV parking site is equipped with a site end screen and a site end camera; the AGV parking site is connected to the dispatching system through industrial ethernet, and the dispatching system is connected. The database and user task request terminal are connected. The explosion-proof AGV of the utility model uses scanning code to transmit data, which has relatively fast transmission speed, no strict requirement for the camera angle that communication will not be interfered by the light of the laser radar, high stability and strong anti-jamming; it is easy to deploy, and there are ready-made intrinsically safe screens on the market, without taking additional explosion-proof measures.

【技术实现步骤摘要】
一种面向防爆AGV调度的通信系统
本技术涉及自动引导运输，特别涉及一种面向防爆AGV调度的通信系统。
技术介绍
军工企业出于信息安全考虑在生产车间往往不会部署无线网络，自然(激光)导航的防爆AGV必须要和调度系统进行通信，获取调度系统下发的任务并上传AGV当前的状态。在军工生产场合AGV如何和调度系统通信是一个关键的问题。
技术实现思路
本技术目的是：提供一种面向防爆AGV调度的通信系统，解决防爆AGV在工业无wifi环境下和调度系统通信的问题。本技术的技术方案是：一种面向防爆AGV调度的通信系统，包括防爆AGV本体和AGV停靠站点，所述防爆AGV本体上设置有AGV端摄像头、AGV端屏幕和防爆激光雷达；所述AGV停靠站点设置有站点端屏幕、站点端摄像头；AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统，所述调度系统连接有数据库和用户任务请求终端。优选的，所述防爆AGV到达一个站点，首先检测防爆AGV本体各部分状态，包括：电池电量、AGV本体温度、任务列表、当前执行任务ID、急停按钮状态以及报警信息；然后将以上数据整合，生成扫描码并显示在AGV端屏幕上。优选的，所述AGV停靠站点的站点端摄像头扫描AGV端屏幕生成的扫描码，执行解码获取机器人端的数据，然后通过工业以太网传输到调度系统。优选的，所述调度系统一方面接收用户任务请求存储到数据库，另一方面根据AGV本体上传的数据计算该AGV本体后续应该执行的任务，并将任务数据下发到AGV停靠站点。优选的，所述AGV本体后续应该执行的任务包括：充电任务、搬运任务、停止运行任务以及站点等待任务。优选的，AGV停靠站点收到调度系统下发的数据后，按照数据内容生成扫描码显示在站点端屏幕上。优选的，AGV端摄像头扫描站点端屏幕的扫描码，执行解码操作获取调度系统下发的任务指令，按照调度系统的指令要求执行相应的任务。优选的，所述AGV端屏幕和站点端屏幕分别为本安型屏幕。优选的，所述AGV端摄像头为屏幕自带的防爆摄像头。本技术的优点是：本技术的面向防爆AGV调度的通信系统，采用扫描码传输数据，传输速度相对较快，对摄像角度没有严格要求通信不会受到激光雷达的光干扰，稳定性高，抗干扰性强；容易部署，市场上有现成的本安型屏幕，不用采取额外防爆措施。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的防爆AGV本体的整体结构示意图；图2为本技术的面向防爆AGV调度的通信系统的整体原理框架图。具体实施方式如图1和2所示，本技术的面向防爆AGV调度的通信系统，包括防爆AGV本体1和AGV停靠站点，所述防爆AGV本体1上设置有AGV端摄像头2、AGV端本安型屏幕3和防爆激光雷达4，所述AGV端摄像头2为屏幕自带的防爆摄像头；所述防爆激光雷达4是经过防爆改造的SICK激光雷达，用于AGV定位和导航。所述AGV停靠站点设置有站点端本安型屏幕、站点端摄像头；AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统，所述调度系统连接有MySQL数据库(或其他类型的数据库)和用户任务请求终端。本技术的防爆AGV整体工作流程如下。1.防爆AGV本体到达某个AGV停靠站点，首先检测本体各部分状态，包括：电池电量、AGV本体温度、任务列表、当前执行任务ID、急停按钮状态以及报警信息等。然后将以上数据整合，按照表1所示数据格式生成QR码(或者其他类型的扫描码)并显示在AGV端本安型屏幕上。表1：AGV上报数据格式2.所述QR码采用数据模式2、版本1的QR码，可以存储27byte的数据，满足目前的使用需求，后续数据扩展可以采用更高版本的QR码，提高数据存储容量，满足实际需求。3.站点端摄像头扫描AGV端屏幕生成的QR码，执行解码获取机器人端的数据，然后通过工业以太网传输到调度系统。调度系统一方面接收用户任务请求存储到任务数据库，另一方面根据AGV上传的数据计算该AGV后续应该执行的任务。包括：充电任务、搬运任务、停止运行任务以及站点等待任务等，按照表2所示数据格式组织数据下发到站点。站点收任务请求到调度系统下发的数据后，按照数据内容生成QR码显示在站点端的屏幕上。表2：调度系统下发数据格式数据头AGVid任务(任务类型，目标点，清错标志)数据尾0xaa0～255<0～255,0～255,0～255>0xff1byte1byte15byte1byte4.AGV摄像头扫描站点端屏幕QR码，执行解码操作获取调度系统下发的任务指令，按照调度系统的指令要求执行相应的任务。5.AGV到达其他站点循环1～4步骤。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，包括防爆AGV本体和AGV停靠站点，所述防爆AGV本体上设置有AGV端摄像头、AGV端屏幕和防爆激光雷达；所述AGV停靠站点设置有站点端屏幕、站点端摄像头；AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统，所述调度系统连接有数据库和用户任务请求终端。

【技术特征摘要】
1.一种面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，包括防爆AGV本体和AGV停靠站点，所述防爆AGV本体上设置有AGV端摄像头、AGV端屏幕和防爆激光雷达；所述AGV停靠站点设置有站点端屏幕、站点端摄像头；AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统，所述调度系统连接有数据库和用户任务请求终端。2.根据权利要求1所述的面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，所述防爆AGV到达一个站点，首先检测防爆AGV本体各部分状态，包括：电池电量、AGV本体温度、任务列表、当前执行任务ID、急停按钮状态以及报警信息；然后将以上数据整合，生成扫描码并显示在AGV端屏幕上。3.根据权利要求2所述的面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，所述AGV停靠站点的站点端摄像头扫描AGV端屏幕生成的扫描码，执行解码获取机器人端的数据，然后通过工业以太网传输到调度系统。4.根据权利要求2所述的面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，所述调度系统一方面...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕朝顺，苏衍宇，张祥，
申请(专利权)人：苏州博众机器人有限公司，苏州五角自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32