The utility model discloses a robot grasping hand and an automatic assembly machine. Robot grippers include: fixed base, four grippers movably mounted on the fixed base, a spring assembly for exerting inner pressure on the four grippers, a plurality of driving oblique sliders mounted between the fixed base and the gripper, and an air cylinder for controlling the upward and downward movement of the driving oblique slider; when the driving oblique slider moves downward, the driving oblique slider is driven downward. The oblique sliding block pushes the four grasps to move outward to open the four grasps. When the driving oblique sliding block moves upward, the pressure of the spring assembly pushes the four grasps to reset inward respectively, so that the four grasps are grasped tightly. The technical scheme of the utility model is used in the assembly process of FPC lamp bars of backlight products to improve product quality and production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓手和自动装配机
本技术涉及电子、电气及机电产品生产技术和设备
,具体涉及一种机器人抓手和自动装配机。
技术介绍
许多电子、电气产品和机电产品上都需要用到背光源显示技术,而背光源显示技术中的显示屏的发光的亮度、整个屏发光的均匀性、是否发光,都与FPC(FlexiblePrintedCircuit,柔性电路板)灯条组件的装配质量息息相关。但现阶段,背光源产品加工中FPC灯条的装配工序,几乎都采用人工作业,产品质量无法保证,生产效率不高。
技术实现思路
本技术实施例提供一种机器人抓手和自动装配机,可以用在背光源产品的FPC灯条的装配工序中,用于提高产品质量和生产效率。第一方面,提供一种机器人抓手,包括:固定基座,活动安装于所述固定基座的四个抓手,用于对所述四个抓手施加向内侧压力的弹簧组件,安装于所述固定基座和所述抓手之间的多个驱动斜滑块,以及用于控制所述驱动斜滑块上下移动的气缸;当所述驱动斜滑块向下移动时,所述驱动斜滑块推动所述四个抓手分别向外侧运动,使所述四个抓手张开;当所述驱动斜滑块向上移动时,所述弹簧组件的压力推动所述四个抓手分别向内侧进行复位运动,使所述四个抓手抓紧。一种实现方式中,所述四个抓手包括前后相对的前抓手和后抓手,以及左右相对的左抓手和右抓手,所述前抓手和所述后抓手为长条形的抓手,所述左抓手和所述右抓手为L型的抓手。一种实现方式中,所述弹簧组件包括:多个弓形弹簧,所述弓形弹簧夹持住所述所述前抓手和所述后抓手,对所述前抓手和所述后抓手施加向内侧的压力;左弹簧片,安装在所述左抓手的外侧,对所述左抓手施加向内侧的压力;右弹簧片,安装在所述右 ...
【技术保护点】
1.一种机器人抓手,其特征在于,包括:固定基座,活动安装于所述固定基座的四个抓手,用于对所述四个抓手施加向内侧压力的弹簧组件,安装于所述固定基座和所述抓手之间的多个驱动斜滑块,以及用于控制所述驱动斜滑块上下移动的气缸;当所述驱动斜滑块向下移动时,所述驱动斜滑块推动所述四个抓手分别向外侧运动,使所述四个抓手张开;当所述驱动斜滑块向上移动时,所述弹簧组件的压力推动所述四个抓手分别向内侧进行复位运动,使所述四个抓手抓紧。
【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手,其特征在于,包括:固定基座,活动安装于所述固定基座的四个抓手,用于对所述四个抓手施加向内侧压力的弹簧组件,安装于所述固定基座和所述抓手之间的多个驱动斜滑块,以及用于控制所述驱动斜滑块上下移动的气缸;当所述驱动斜滑块向下移动时,所述驱动斜滑块推动所述四个抓手分别向外侧运动,使所述四个抓手张开;当所述驱动斜滑块向上移动时,所述弹簧组件的压力推动所述四个抓手分别向内侧进行复位运动,使所述四个抓手抓紧。2.根据权利要求1所述的机器人抓手,其特征在于,所述四个抓手包括前后相对的前抓手和后抓手,以及左右相对的左抓手和右抓手,所述前抓手和所述后抓手为长条形的抓手,所述左抓手和所述右抓手为L型的抓手。3.根据权利要求2所述的机器人抓手,其特征在于,所述弹簧组件包括:多个弓形弹簧,所述弓形弹簧夹持住所述前抓手和所述后抓手,对所述前抓手和所述后抓手施加向内侧的压力;左弹簧片,安装在所述左抓手的外侧,对所述左抓手施加向内侧的压力;右弹簧片,安装在所述右抓手的外侧,对所述右抓手施加向内侧的压力。4.根据权利要求2所述的机器人抓手,其特征在于,当所述驱动斜...
【专利技术属性】
技术研发人员:李虹华,
申请(专利权)人:深圳市小宝机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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