一种用于清洗机的新型空间立体转向移栽机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于清洗机的新型空间立体转向移栽机构。当前，现有清洗机的移栽机构主要是通过夹爪气缸来控制夹爪来进行对产品的抓取，此种移栽机构容易导致整体机构出现抖动或卡死现象，并有噪音的产生，机构比较复杂繁琐，存在不足。本实用新型专利技术涉及一种用于清洗机的新型空间立体转向移栽机构，其中：第二电缸与固定板连接，固定板一端连接有第一电缸，第一电缸与电缸安装板连接，电缸安装板与第一直线导轨连接，第一直线导轨与第一直线导轨安装板连接。本机构采用双直线导轨，解决了原机构在运行过程中所出现的抖动或卡死的现象，在夹具的上部使用一个旋转电缸，不仅改善了架构的简单性，大大提高了其机构的工作效率，减少了机构的故障率。

A New Spatial Stereo Steering Transplanting Mechanism for Cleaner

The utility model relates to a novel space stereo steering transplanting mechanism for a cleaning machine. At present, the existing transplanting mechanism of cleaning machine mainly controls the claw by the claw cylinder to grasp the product. This kind of transplanting mechanism easily causes the whole mechanism to jitter or jam, and produces noise. The mechanism is complex and cumbersome, and there are shortcomings. The utility model relates to a novel space stereo steering transplanting mechanism for a cleaning machine, in which the second cylinder is connected with a fixing plate, one end of the fixing plate is connected with a first cylinder, the first cylinder is connected with a cylinder mounting plate, the cylinder mounting plate is connected with a straight line guide rail, and the first straight line guide rail is connected with a straight line guide rail mounting plate. This mechanism adopts double linear guideway, which solves the phenomenon of jitter or stuck in the operation of the original mechanism. Using a rotary cylinder on the upper part of the fixture not only improves the simplicity of the structure, greatly improves the working efficiency of the mechanism, but also reduces the failure rate of the mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洗机的新型空间立体转向移栽机构
本技术涉及清洗机
，尤其是一种用于清洗机的新型空间立体转向移栽机构。
技术介绍
当前，现有清洗机的移栽机构主要是通过夹爪气缸来控制夹爪来进行对产品的抓取，此种移栽机构在安装过程中，需要位于两边的直线导轨和电缸保持高度平行，由于加工，安装等原因很难保证平行度要求，在实际使用时，由于平行度保证不了，造成一端的电缸在前后移动时，另一端的电缸缸体出现倾斜，导致整体机构出现抖动或卡死现象，并有噪音的产生，同时，为了完成此次功能需要两个机构才能满足要求，机构比较复杂繁琐，导致设备的故障率高，存在不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于清洗机的新型空间立体转向移栽机构，为克服上述的不足，采用双直线导轨，即两端各一条的方式，中间用一个横梁固定板对其两端的直线导轨和电缸进行连接固定，增加了导向性，解决了原机构在运行过程中所出现的抖动或卡死的现象；并且在夹具的上部使用一个旋转电缸，通过旋转电缸旋转一个角度，使产品自然被调整到所需要的形体位置，这样不仅改善了架构的简单性，和大大提高了其机构的工作效率，减少了整体机构的故障率，提高了产品在此段工序运动的平稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清洗机的新型空间立体转向移栽机构，包括第一直线导轨安装板(1)、第一直线导轨(2)、电缸安装板(3)、第一电缸(4)、固定板(5)、第二电缸(6)、第三电缸(7)、旋转电缸(8)、夹具(9)、第二直线导轨(10)、第二直线导轨安装板(11)、第一结构件(12)、第二结构件(13)；其特征在于：第二电缸(6)与固定板(5)连接，固定板(5)一端连接有第一电缸(4)，第一电缸(4)与电缸安装板(3)连接，电缸安装板(3)与第一直线导轨(2)连接，第一直线导轨(2)与第一直线导轨安装板(1)连接，固定板(5)另一端连接有第二直线导轨(10)，第二直线导轨(10)与第二直线导轨安装板(11...

【技术特征摘要】
1.一种用于清洗机的新型空间立体转向移栽机构，包括第一直线导轨安装板(1)、第一直线导轨(2)、电缸安装板(3)、第一电缸(4)、固定板(5)、第二电缸(6)、第三电缸(7)、旋转电缸(8)、夹具(9)、第二直线导轨(10)、第二直线导轨安装板(11)、第一结构件(12)、第二结构件(13)；其特征在于：第二电缸(6)与固定板(5)连接，固定板(5)一端连接有第一电缸(4)，第一电缸(4)与电缸安装板(3)连接，电缸安装板(3)与第一直线导轨(2)连接，第一直线导轨(2)与第一直线导轨安装板(1)连接，固定板(5)另一端连接有第二直线导轨(10)，第二直线导轨(10)与第二直线导轨安装板(11)固定连接，电缸安装板(3)与第三电缸(7)连接，第三电缸(7)与旋转电缸(8)连接，旋转电缸(8)底部与第一结构件(12)连接，第一结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋庆祝，汪凯，
申请(专利权)人：江西宝群电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36