一种物流包裹夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种物流包裹夹持装置，包括若干个并排设置的夹持爪、两块侧夹板、若干块挡板和夹持驱动装置，且这些夹持爪与该若干块挡板相对设置；通过相对设置的夹持爪和挡板抓取并夹紧住物流包裹，在夹紧驱动装置的作用下，接着可以由垂直固定盘分别对相应的物流包裹施加吸附作用力，同时相对设置的两块侧夹板对这些物流包裹在左右两侧边施加夹紧作用力，以避免物流包裹晃动或者松动；然后在升降机构或者平移装置的作用下，将这些夹持住的物流包裹搬运并靠近至预定输送机构的正上方时，依次先缩回这些并排的夹持爪和张开两块侧夹板，然后再释放垂直固定盘的吸附作用力，使得这些物流包裹正好落下到预定输送机构上，完成快速并高效搬运物流包裹。

A Kind of Clamping Device for Logistics Parcels

The invention provides a logistics package clamping device, which includes several side-by-side clamping claws, two side splints, several baffles and clamping driving devices, and these clamping claws are set relative to the several baffles; the logistics package is grasped and clamped by relative clamping claws and baffles, and then can be separated by vertical fixing plates under the action of clamping driving device. The corresponding logistics parcels exert adsorption force, while the relative two side splints exert clamping force on the left and right sides of these logistics parcels to avoid the sloshing or loosening of the logistics parcels; then, under the action of lifting mechanism or translation device, these clamped logistics parcels are moved to the upper part of the predetermined conveying mechanism and retracted in turn. The side-by-side clamping claws and two side splints are opened, and then the adsorption force of the vertical fixing plate is released, which makes these logistics parcels fall on the predetermined conveying mechanism and complete the fast and efficient handling of logistics parcels.

【技术实现步骤摘要】
一种物流包裹夹持装置本申请为申请号2017100437290、申请日2017年01月19日、专利技术名称“一种物流包裹夹持装置”的分案申请。
本专利技术属于物流装配设备
，具体涉及一种物流包裹夹持装置。
技术介绍
随着移动互联网时代的到来，移动电子商务或者网购已经成为现代人们日常生活的重要一部分，随之而来地是人们各自各样地物品都开始通过互联网或者移动互联网进行购买，导致大量物流包裹以及智能仓库、智能快递柜逐渐走入寻常百姓身边或者周围了，因此带来的问题主要有大量物流包裹仅仅依靠人工徒手分拣或者传统的叉车或者卡车来搬运，难以达到精准分类以及搬运的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有产品中不足，提供一种物流包裹夹持装置，是属于现代物流系统中实现分拣物流包裹以及搬运物流包裹的重要组成部分。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提出一种物流包裹夹持装置，包括若干个并排设置的夹持爪、两块侧夹板、若干块挡板和夹持驱动装置，且这些夹持爪与该若干块挡板相对设置；所述夹持爪包括直板、斜板、两块连接件和若干个等间距排列的爪块；直板与斜板之间一体连接，且直板与斜板之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流包裹夹持装置，包括若干个并排设置的夹持爪、两块侧夹板（240）、若干块挡板（764）和夹持驱动装置，其特征在于，且这些夹持爪与该若干块挡板（764）相对设置；所述夹持爪包括直板（11）、斜板（10）、两块连接件（13）和若干个等间距排列的爪块（12）；直板（11）与斜板（10）之间一体连接，且直板（11）与斜板（10）之间形成110°~135°倾斜角；直板（11）与若干个爪块（12）之间一体连接，且直板（11）与对应爪块（12）之间形成90°夹角；两块连接件（13）并排固定在斜板（10）外侧面上，并向下延伸与直板（11）外侧面固定连接；在第一夹板（20）外侧面底端设有两个用于嵌套连...

【技术特征摘要】
1.一种物流包裹夹持装置，包括若干个并排设置的夹持爪、两块侧夹板（240）、若干块挡板（764）和夹持驱动装置，其特征在于，且这些夹持爪与该若干块挡板（764）相对设置；所述夹持爪包括直板（11）、斜板（10）、两块连接件（13）和若干个等间距排列的爪块（12）；直板（11）与斜板（10）之间一体连接，且直板（11）与斜板（10）之间形成110°~135°倾斜角；直板（11）与若干个爪块（12）之间一体连接，且直板（11）与对应爪块（12）之间形成90°夹角；两块连接件（13）并排固定在斜板（10）外侧面上，并向下延伸与直板（11）外侧面固定连接；在第一夹板（20）外侧面底端设有两个用于嵌套连轴（22）的环形套圈（21），在斜板（10）内侧面上设有两个连轴（22），在将两个连轴（22）嵌套进入对应的环形套圈（21）内；第一气缸（3）上的第一气缸导杆（31）向下延伸与两块移动件（15）的顶端铰接，两块移动件（15）的底端与两块连接件（13）的顶端铰接；在第一气缸（3）驱动第一气缸导杆（31）向上运动过程中，第一气缸导杆（31）向上拉动移动件（15）向上移动，同时带动连接件（13）也向上移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆（31）底端铰接，移动件底端与连接件（13）顶端铰接，以及斜板（10）能够以连轴（22）为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆（31）向上运动的同时，直板（11）、斜板（10）、两块连接件（13）以及若干个爪块（12）向上朝外翻转，以离开物流包裹的底面；在第一气缸（3）驱动第一气缸导杆（31）向下运动过程中，第一气缸导杆（31）向下拉动移动件（15）向下移动，同时带动连接件（13）也向下移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆（31）底端铰接，移动件底端与连接件（13）顶端铰接，以及斜板（10）能够以连轴（22）为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆（31）向下运动的同时，直板（11）、斜板（10）、两块连接件（13）以及若干个爪块（12）向下朝内侧翻转，以接近物流包裹并逐渐抓取物流包裹；所述夹持爪通过第一气缸滑动座（73）与导向柱（712）滑动连接，夹持爪上的第一气缸安装座（23）与第一气缸滑动座（73）固定连接，第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏涛涛，
申请(专利权)人：合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34