The invention relates to a feeding and unloading device for surface treatment equipment of integrated circuit materials, including a bracket, a first feeding device, a first lifting device, a pushing device and a feeding conveying device; the bracket is equipped with a feeding outlet; the first feeding device is arranged on the bracket and corresponds to the feeding outlet to convey a feeding box with a workpiece discharged from the discharging outlet; The lifting device is arranged on the bracket at one end of the first feeding device to undertake and drive the feeding box conveyed by the first feeding device for lifting; the feeding device is arranged at the back end of the first lifting device, corresponding to the first lifting device, to push the workpiece in the feeding box to the feeding conveying device; the feeding conveying device is arranged in the first lifting device. The front end is corresponding to the pushing device to convey the workpiece pushed out by the pushing device. The feeding and unloading device for the material surface treatment equipment of the integrated circuit can improve the conveying efficiency and automation level in the process of the material surface treatment of the integrated circuit.
【技术实现步骤摘要】
一种集成电路材料表面处理设备用的上下料装置
本专利技术涉及集成电路材料表面处理
，更具体地说，涉及一种集成电路材料表面处理设备用的上下料装置。
技术介绍
在集成电路材料表面处理过程中，一般需要人工将放置在料盒中的工件取出，并将其运至集成电路材料表面处理设备，进行表面处理，表面处理后再运至原上料点，将加工后的工件放回原料盒，因此现有的表面处理过程的自动化水平低，生产效率低且花费人工成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的集成电路材料表面处理设备用的上下料装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种集成电路材料表面处理设备用的上下料装置，包括支架、第一送料装置、第一升降装置、推料装置、以及上料输送装置；所述支架上设有放料口；所述第一送料装置设置在所述支架上，且与所述放料口对应设置，以输送从所述放料口放进的带有工件的料盒；所述第一升降装置设置在所述支架上，位于所述第一送料装置的一端，以承接并带动所述第一送料装置输送的料盒进行升降；所述推料装置设置在所述第一升降装置的后端，与第一升降装置对应设置，以将所述料盒中的工件推至所述上...
【技术保护点】
1.一种集成电路材料表面处理设备用的上下料装置，其特征在于，包括支架(11)、第一送料装置(12)、第一升降装置(13)、推料装置(14)、以及上料输送装置(15)；所述支架(11)上设有放料口(1131)；所述第一送料装置(12)设置在所述支架(11)上，且与所述放料口(1131)对应设置，以输送从所述放料口(1131)放进的带有工件的料盒；所述第一升降装置(13)设置在所述支架(11)上，位于所述第一送料装置(12)的一端，以承接并带动所述第一送料装置(12)输送的料盒进行升降；所述推料装置(14)设置在所述第一升降装置(13)的后端，与第一升降装置(13)对应设置，以...
【技术特征摘要】
1.一种集成电路材料表面处理设备用的上下料装置，其特征在于，包括支架(11)、第一送料装置(12)、第一升降装置(13)、推料装置(14)、以及上料输送装置(15)；所述支架(11)上设有放料口(1131)；所述第一送料装置(12)设置在所述支架(11)上，且与所述放料口(1131)对应设置，以输送从所述放料口(1131)放进的带有工件的料盒；所述第一升降装置(13)设置在所述支架(11)上，位于所述第一送料装置(12)的一端，以承接并带动所述第一送料装置(12)输送的料盒进行升降；所述推料装置(14)设置在所述第一升降装置(13)的后端，与第一升降装置(13)对应设置，以将所述料盒中的工件推至所述上料输送装置(15)；所述上料输送装置(15)设置在所述第一升降装置(13)的前端，与所述推料装置(14)对应设置，以输送由所述推料装置(14)推出的工件。2.根据权利要求1所述的集成电路材料表面处理设备用的上下料装置，其特征在于，所述支架(11)包括底座(111)、设置在所述底座(111)上方的第一挡板(112)、以及设置在所述底座(111)上与所述第一挡板(112)平行且间隔地设置的第二挡板(113)；所述放料口(1131)设置在所述第二挡板(113)上；所述第一送料装置(12)设置在所述第一挡板(112)和所述第二挡板(113)之间，且沿所述第一挡板(112)和所述第二挡板(113)长度方向设置。3.根据权利要求2所述的集成电路材料表面处理设备用的上下料装置，其特征在于，所述第一送料装置(12)包括第一驱动机构(121)、与所述第一驱动机构(121)连接由所述第一驱动机构(121)带动传动的第一传动机构(122)；所述第一驱动机构(121)包括第一电机，所述第一传动机构(122)包括两组间隔设置的第一同步轮组件；所述第一同步轮组件包括沿所述第一挡板(112)长度方向间隔设置的第一同步轮(1221)、第二同步轮以及套设在所述第一同步轮(1221)和所述第二同步轮上的第一同步带(1222)；所述第一电机与所述第二同步轮连接以带动所述第二同步轮转动；所述第一送料装置(12)的两端分别形成第一侧和第二侧；所述第一同步带(1222)传送方向为从所述第二侧传送至所述第一侧。4.根据权利要求3所述的集成电路材料表面处理设备用的上下料装置，其特征在于，所述第一升降装置(13)设置在所述底座(111)中，且位于所述所述第二送料装置(16)的第一侧，其沿所述第二送料装置(16)的高度方向做升降运动；所述第一升降装置(13)包括第一接料板(131)、与所述第一接料板(131)连接带动所述第一接料板(131)升降的第一升降组件(132)、带动所述第一升降组件(132)升降的第一丝杆(133)、与所述第一丝杆(133)连接驱动所述第一丝杆(133)转动的第二电机(134)；所述第一升降组件(132)包括套设在所述第一丝杆(133)外围的由所述第一丝杆(133)带动升降的第一安装板(1321)、以及设置在所述第一安装板(1321)上与所述第一丝杆(133)平行设置的若干第一导杆(1322)；所述第一导杆(1322)与所述第一接料板(131)连接且从所述底座(111)穿出设置以带动所述第一接料板(131)升降；所述第一升降装置(13)上还设有第一压料组件(135)，所述第一压料组件(135)包括设置在所述第一接料板(131)上与所述第一接料板(131)垂直设置的第二安装板(1351)、设置在所述第二安装板(1351)上的第三电机(1352)、设置在所述第二安装板(1351)上与所述第三电机(1352)连接由由所述第三电机(1352)带动旋转的第一旋转臂(1353)、以及设置在所述第一旋转臂(1353)底部以固定所述料盒的第一压块(1354)。5.根据权利要求1所述的集成电路材料表面处理设备用的上下料装置，其特征在于，所述推料装置(14)设置在所述支架(11)上，且与所述上料输送装置(15)位于同一水平，其包括安装架(141)，以及设置在所述安装架(141)中的第四电机(142)、连杆(143)、第一导轨(144)、第一滑块(145)、推头(146)、位置传感器(147)；所述连杆(143)与所述第四电机(142)连接由所述第四电机(142)带动转动；所述第一滑块(145)设置在所述第一导轨(144)上，与所述连杆(143)和所述推头(146)连接，以在所述连杆(143)转动时在所述第一导轨(144)上滑动，带动所述推头(146)做前后伸缩运动；所述位置传感器(147)设置在所述安装架(141)上以感应所述料盒中工件的位置。6.根据权利要求1所述的集成电路材料表面处理设备用的上下料装置，其特征在于，所述上料输送装置(15)包括第三安装板(151)、设置在所述第三安装板(151)上且间隔设置的第三挡板(152)和第四挡板(153)、第二驱动机构(154)、与所述第二驱动机构(154)连接由所述第二驱动机构(154)带动传动的第二传动机构(155)、分别设置在所述第三挡板(152)和所述第四挡板(153)上的两组第一张紧轮组件(156)以及设置在所述第四挡板(153)的若干第一传感器(157)；所述第二驱动机构(154)包括第五电机；所述第二传动机构(155)包括设置在所述第三挡板(152)和所述第四挡板(153)之间且平行间隔设置的两组第一皮带轮组件；所述第一皮带轮组件包括沿所述第三挡板(152)长度方向或沿所述第四挡板(153)长度方向且间隔设置的第一皮带轮和第二皮带轮(1511)；以及套设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮(1511)上的第一皮带(1512)；所述第一皮带轮由所述第五电机带动转动；所述两组第一张紧轮组件(156)分别设置在所述第三挡板(152)和所述第四挡板(153)上且靠近所述第一升降装置(13)的一端；每一所述第一张紧轮组件(156)与一所述第一皮带轮组件对应设置；每一所述第一张紧轮组件(156)包括第三皮带轮(1561)以及与所述第三皮带轮(1561)连接的第一齿轮组合(1562)；所述第三皮带轮(1561)设置在所述第二皮带轮(1511)上且与所述第二皮带轮(1511)旋转方向相反以与所述第二皮带轮(1511)配合将所述工件夹至所述第一皮带(1512)上；所述第一齿轮组合(1562)设置在所述第三挡板(152)或所述第四挡板(153)外侧以带动所述第三皮带轮(1561)转动。7.根据权利要求4所述的集成电路材料表面处理设备用的上下料装置，其特征在于，还包括第二送料装置(16)；所述第二送料装置(16)设置在所述第一送料装置(12)的上方，与所述第一送料装置(12)平行间隔地设置，且与所述第一送料装置(12)传送方向相反，以承接并输送从所述第一升降装置(13)带动升降的空料盒；所述第二送料装置(16)包括第三驱动机构(161)、与所述第三驱动机构(161)连接由所述第三驱动机构(161)带动传动的第三传动机构(162)；所述第三驱动机构(161)包括第六电机，所述第三传动机构(162)包括间隔设置的两组第二同步轮组件；所述第二同步轮组件包括沿所述第一挡板(112)长度方向或沿所述第二挡板(113)长度方向间隔设置的第三同步轮(1621)、第四同步轮以及套设在所述第三同步轮(1621)和所述第四同步轮上的第二同步带...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏骞，刘全胜，柳兴森，彭仕镇，
申请(专利权)人：深圳市奥美特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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