【技术实现步骤摘要】
一种全自动水利发电工程排水管夹取装置
本专利技术是一种全自动水利发电工程排水管夹取装置，属于管夹取装置领域。
技术介绍
产品组装时，需采用喷胶头于产品上喷涂胶水以将零配件粘合于产品上。但是，为了保证胶水顺畅喷出，需对喷胶头经常拆卸清洗，而喷胶头针头结构复杂，拆卸时需拆卸卡环和盖片，人工拆卸，无专用拆卸夹取工具，不易拆卸，拆卸效率低；同时，人工操作不规范，易造成卡环和盖片变形而损坏。现有技术在使用时，不能将装置的夹取器进行移动调节，使得装置夹取的灵活性较差，并且操作性低，容易导致夹取物品发生掉落的情况。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种全自动水利发电工程排水管夹取装置，以解决现有技术在使用时，不能将装置的夹取器进行移动调节，使得装置夹取的灵活性较差，并且操作性低，容易导致夹取物品发生掉落的情况的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种全自动水利发电工程排水管夹取装置，其结构包括移动拖送装置、夹取器、放物槽、底座、垂直焊接柱、驱动电机、焊接侧板、圆滚筒、辅助导杆，所述底座上方的中部与垂直焊接柱垂直焊接，所述焊接侧板安...
【技术保护点】
1.一种全自动水利发电工程排水管夹取装置，其结构包括移动拖送装置(1)、夹取器(2)、放物槽(3)、底座(4)、垂直焊接柱(5)、驱动电机(6)、焊接侧板(7)、圆滚筒(8)、辅助导杆(9)，所述底座(4)上方的中部与垂直焊接柱(5)垂直焊接，所述焊接侧板(7)安装在垂直焊接柱(5)的上方，采用间隙配合，所述放物槽(3)安装在垂直焊接柱(5)中部的前端，采用过盈配合，其特征在于：所述移动拖送装置(1)嵌套在辅助导杆(9)的外侧，采用间隙配合，所述夹取器(2)安装在移动拖送装置(1)下方的前端，采用过盈配合，所述驱动电机(6)嵌套在放物槽(3)右侧的后端，采用过盈配合，所述圆...
【技术特征摘要】
1.一种全自动水利发电工程排水管夹取装置，其结构包括移动拖送装置(1)、夹取器(2)、放物槽(3)、底座(4)、垂直焊接柱(5)、驱动电机(6)、焊接侧板(7)、圆滚筒(8)、辅助导杆(9)，所述底座(4)上方的中部与垂直焊接柱(5)垂直焊接，所述焊接侧板(7)安装在垂直焊接柱(5)的上方，采用间隙配合，所述放物槽(3)安装在垂直焊接柱(5)中部的前端，采用过盈配合，其特征在于：所述移动拖送装置(1)嵌套在辅助导杆(9)的外侧，采用间隙配合，所述夹取器(2)安装在移动拖送装置(1)下方的前端，采用过盈配合，所述驱动电机(6)嵌套在放物槽(3)右侧的后端，采用过盈配合，所述圆滚筒(8)嵌套在焊接侧板(7)的上方，采用间隙配合，所述辅助导杆(9)设有两个且相互平行，所述辅助导杆(9)分别安装在焊接侧板(7)的前端，采用过盈配合；所述移动拖送装置(1)包括装置主体(101)、平移啮合装置(102)、慢性转轴装置(103)、拖拉绳(104)、一号啮合齿轮(105)、齿杆移动装置(106)、驱动电机(107)、连动拖带(108)、螺杆连动装置(109)、齿轮啮合轮(110)、拖拉带(111)、摇摆啮合装置(112)、齿尺平移器(113)、二号啮合齿轮(114)、套接绳(115)，所述装置主体(101)的左上方设有平移啮合装置(102)，采用过盈配合，所述平移啮合装置(102)的下方与慢性转轴装置(103)相互啮合，所述慢性转轴装置(103)与拖拉绳(104)相互啮合，所述拖拉绳(104)的一端嵌套在慢性转轴装置(103)上，所述拖拉绳(104)的另一端与一号啮合齿轮(105)的中部相互啮合，所述一号啮合齿轮(105)设有装置主体(101)中部的左侧，采用间隙配合，所述齿杆移动装置(106)设于一号啮合齿轮(105)的下方且与装置主体(101)左侧中部的下方垂直焊接，所述驱动电机(107)安装在装置主体(101)的左下方，采用过盈配合，所述连动拖带(108)嵌套在驱动电机(107)的右侧，采用间隙配合，所述螺杆连动装置(109)嵌套在连动拖带(108)的内部且与装置主体(101)的右下方垂直焊接，所述齿轮啮合轮(110)设于螺杆连动装置(109)右侧的上方，采用间隙配合，所述拖拉带(111)的一端与齿轮啮合轮(110)的中部相互啮合，所述拖拉带(111)的另一端嵌套在摇摆啮合装置(112)的中部，采用间隙配合，所述摇摆啮合装置(112)设于一号啮合齿轮(105)的右侧且位于同一平面上，所述齿尺平移器(113)安装在摇摆啮合装置(112)的上方且与装置主体(101)垂直焊接，所述二号啮合齿轮(114)设于齿尺平移器(113)上方的中部且相互啮合，所述套接绳(115)分别与平移啮合装置(102)的右侧和二号啮合齿轮(114)的中部相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种全自动水利发电工程排水管夹取装置，其特征在于：所述平移啮合装置(102)包括垂直活动套杆(10201)、固定接杆(10202)、活动螺杆(10203)、啮合拖尺(10204)、滑动块(10205)、导杆(10206)、锁接套筒(10207)，所述垂直活动套杆(10201)设有两个且相互平行，所述垂直活动套杆(10201)分别与装置主体(101)垂直焊接，所述固定接杆(10202)设有两个且设于垂直活动套杆(10201)的中部与装置主体(101)垂直焊接，所述活动螺杆(10203)的两端分别嵌套在垂直活动套杆(10201)上，采用间隙配合，所述啮合拖尺(10204)与滑动块(10205)下方的中部垂直焊接且与慢性转轴装置(103)相互啮合，所述滑动块(10205)分别嵌...
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