【技术实现步骤摘要】
一种工件搬运装置
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种工件搬运装置。
技术介绍
在工程应用中，圆环形器件是经常使用的一种工件，圆形工件表面光环、无明显棱角，且一般外观美观。但是圆形器件的搬运也不能像其他形状器件一样有棱角可以方便搬运。经常有大型圆工件在施工过程中由于搬运问题给施工带来麻烦，由于圆环工件的表面为圆周形，表面积大但难以附着搬运器件，特别是大型重型圆环工件，搬运不方便，搬运效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种针对重型圆环工件的搬运夹具装置。一种工件搬运装置，包括：挂件面板、固定在挂件面板下方的夹具内心、固定螺母；所述挂件面板与夹具内心之间通过固定螺母连接固定；所述夹具内心的前后左右四个方向分别设置有一个可伸缩的触爪，通过驱动机构驱动所述4个触爪伸缩实现将4个触爪分别顶抵在圆环形工件的四周内壁上实现对工件的吊装；在夹具内心侧面上方的前后左右四个方向均设置有一个圆形孔槽，圆形孔槽内为中通的方形孔槽，在该方形孔槽内设置有受力斜方柱，受力斜方柱的一端固定有摩擦盘，所述设置在圆形孔槽内，圆形孔槽的孔径大于方形孔槽的孔径，...
【技术保护点】
1.一种工件搬运装置，其特征在于，包括：挂件面板(100)、固定在挂件面板(100)下方的夹具内心(200)、固定螺母(400)；所述挂件面板(100)与夹具内心(200)之间通过固定螺母(400)连接固定；所述夹具内心(200)的前后左右四个方向分别设置有一个可伸缩的触爪，通过驱动机构驱动所述4个触爪伸缩实现将4个触爪分别顶抵在圆环形工件的四周内壁上实现对工件的吊装；在夹具内心(200)侧面上方的前后左右四个方向均设置有一个圆形孔槽(202)，圆形孔槽(202)内为中通的方形孔槽(203)，在该方形孔槽(203)内设置有受力斜方柱(209)，受力斜方柱(209)的一端固定...
【技术特征摘要】
1.一种工件搬运装置，其特征在于，包括：挂件面板(100)、固定在挂件面板(100)下方的夹具内心(200)、固定螺母(400)；所述挂件面板(100)与夹具内心(200)之间通过固定螺母(400)连接固定；所述夹具内心(200)的前后左右四个方向分别设置有一个可伸缩的触爪，通过驱动机构驱动所述4个触爪伸缩实现将4个触爪分别顶抵在圆环形工件的四周内壁上实现对工件的吊装；在夹具内心(200)侧面上方的前后左右四个方向均设置有一个圆形孔槽(202)，圆形孔槽(202)内为中通的方形孔槽(203)，在该方形孔槽(203)内设置有受力斜方柱(209)，受力斜方柱(209)的一端固定有摩擦盘(207)，所述设置在圆形孔槽(202)内，圆形孔槽(202)的孔径大于方形孔槽(203)的孔径，当受力斜方柱(209)在驱动机构的驱动下左右移动时，所述摩擦盘(207)可穿出方形孔槽(203)后与圆环形工件的内壁相顶抵。2.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述受力斜方柱(209)由粗细两部分柱体构成，其中细柱体的一端固定所述摩擦盘(207)，另一端与粗柱体连接为一体，并在摩擦盘(207)与粗柱体的端面之间套有压缩弹簧(208)。3.根据权利要求1或2所述的工件搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括：旋转螺栓(300)，所述旋转螺栓(300)包括从上到下设置为一体结构的手柄(301)、圆台形接触面(302)、旋转螺纹(303)；在所述夹具内心(200)的中心设置有内插孔(204)，内插孔(204)的下方连通设置有内螺纹圆孔(205)，所述旋转螺栓(300)的旋转螺纹(303)穿过内插孔(204)后与所述内螺纹圆孔(205)螺纹连接；所述受力斜方柱(209)的一端端面为与所述接触面(302)面贴合的内凹斜切面(210)。4.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，在挂件面板(100)的四个角分别设置有用于将圆环形工件进一步卡住固定的辅助机构。5.根据权利要求4所述的工件搬运装置，其特征在于，所述辅助机构包括：旋转盘(600)、旋转挂钩(800)；所述旋转盘(600)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈恒，唐明生，代文鹏，潘昌鹏，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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