一种片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置，包括机架以及设置在所述机架上可沿第一方向往复移动的夹料机械手；所述夹料机械手包括第一支撑架、设置在所述第一支撑架上可沿第二方向相互靠近或远离以夹持或松开片料的一对夹料组件。该片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置通过在机架上设置可在机架上沿第一方向往复移动的夹料机械手；且该夹料机械手通过在其第一支撑架上设置可沿第二方向相互靠近或远离以夹持或松开片料的一对夹料组件；该夹料组件可夹紧片料，避免片料在掉落，从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置
本技术涉及片式集成电路材料表面处理
，更具体地说，涉及一种片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置。
技术介绍
目前，在对集成电路引线框架等片才进行片式集成电路材料表面处理过程中，一般需要采用片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置对对片式集成电路材料表面处理完成后的片料进行下料，现有的片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置的夹料机械手通常包括一对可夹持片料的夹钩，该夹钩为L形，其可通过夹持件带动夹持，因该夹钩上没有设置固定该片料的固定件，因此其容易导致片料夹持不稳定，进而导致片料容易掉落，从而降低生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置，其包括机架以及设置在所述机架上可沿第一方向往复移动的夹料机械手；所述夹料机械手包括第一支撑架、设置在所述第一支撑架上可沿第二方向相互靠近或远离以夹持或松开片料的一对夹料组件。优选地，每个所述夹料组件包括多数个夹手、多数个第一连接件、第一连接杆、第二连接件；所述夹手包括第一夹爪、与所述第一夹爪配合以夹持片料的第二夹爪；所述第一夹爪与所述第一连接件固定连接，所述第一夹爪上设有限位孔，所述第二夹爪从所述限位孔穿设出与所述第一夹爪形成一夹持所述片料的卡位；所述多数个夹手与所述多数个第一连接件一一对应连接；所述多数个第一连接件并排设置在所述第一连接杆上，所述第二连接件与所述第一连接杆连接。优选地，所述夹料组件还包括带动所述第二夹爪升降以调节所述卡位高度的高度调节件；所述高度调节件设置在所述第一连接件上一端与所述第二夹爪连接。优选地，所述夹料机械手还包括设置在所述第一支撑架上的压料组件以及设置在所述第一支撑架上的第一调节机构；所述一对夹料组件分别设置在所述第一调节机构的两侧。优选地，所述第一调节机构包括驱动件、调节板、两导柱、第一导向组件以及一对第二导向组件；所述驱动件与所述调节板连接驱动以驱动所述调节板沿第一方向做往复运动；所述第一导向组件包括设置在所述第一支撑架上的沿第一方向设置的第一导轨以及套设在所述第一导轨上的第一滑块；所述调节板与所述第一滑块连接以在所述第一导轨上滑动，所述调节板上设有两导槽；所述两导槽呈八字排列；所述两导柱与所述两导槽一一对应设置，所述导柱从所述导槽穿设出与所述第二连接件连接，以带动所述一对夹料组件在所述第二方向上相互靠近或远离；所述一对第二导向组件包括沿第二方向并排且分开设置在所述第一支撑架两端的两个第二导向组件；每一所述第二导向组件包括设置在所述第一支撑架底部沿所述第二方向设置的第二导轨以及套设在所述第二导轨上的第二滑块；所述第二连接件的两端分别与位于所述第一支撑架两端的所述第二滑块连接。优选地，还包括设置在所述机架上可沿第一方向往复移动的吸料机械手；所述吸料机械手包括第二支撑架、设置在所述第二支撑架上可沿第二方向相互靠近或远离的一对吸料组件；每个所述吸料组件包括多数个吸盘、多数个第三连接件、第二连接杆、以及第四连接件；所述多数个吸盘与所述多数个第三连接件、一一对应连接；所述多数个第三连接件、并排设置在所述第二连接杆；所述第四连接件一端与所述第二连接杆连接，另一端固定设置在所述第二支撑架上。优选地，所述吸料机械手还包括设置在所述第二支撑架上带动所述吸料机械手上升或下降的升降机构以及设置在所述第二支撑架上以带动所述一对吸料组件相互靠近或远离的第二调节机构。优选地，所述第二调节机构包括一对螺帽、连接所述一对螺帽的第一活动丝杆、控制所述第一活动丝杆转动的控制组件、以及与所述第一活动丝杆平行设置以给所述吸料组件导向的第三导向组件；所述螺帽穿设在所述第四连接件中；所述一对螺帽与所述第一活动丝杆连接处分别设有正向螺纹和反向螺纹；所述第一活动丝杆沿所述第二方向设置在所述第二支撑架上，且从所述第四连接件穿过设置以通过转动带动所述一对吸料组件在所述第二方向上相互靠近或远离。优选地，所述控制组件包括设置在所述第一活动丝杆上方的第二活动丝杆、套设在所述第一活动丝杆上的第一斜齿轮、套设在所述第二活动丝杆上的第二斜齿轮、与所述第二活动丝杆一端连接的操作柄；所述第二活动丝杆与所述第一活动丝杆垂直设置，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合；所述第三导向组件包括沿所述第二方向设置在所述第二支撑架上的一对第三导轨以及设置在所述第三导轨上的第三滑块；所述一对第三导轨分别设置在所述第四连接件的两端；所述第三滑块设置在所述第四连接件下方与所述第四连接件固定连接。优选地，所述升降机构包括升降气缸。实施本技术的片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置，具有以下有益效果：该片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置通过在机架上设置可在机架上沿第一方向往复移动的夹料机械手；且该夹料机械手通过在其第一支撑架上设置可沿第二方向相互靠近或远离以夹持或松开片料的一对夹料组件；该夹料组件可夹紧片料，避免片料在掉落，从而提高生产效率。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置的夹料机械手的结构示意图；图2是本技术片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置的吸料机械手的结构示意图；图3是本技术片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置的夹料机械手夹手的结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。图1至图3示出了本技术片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置的一个优选实施例。该片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置可用于集成电路引线框等片材进行片式集成电路材料表面处理，其可对片式集成电路材料表面处理设备处理完后的片料进行下料，其可用于提高片式集成电路材料表面处理的自动化水平，且其下料过程中，其可以稳定地夹紧片料，避免片料掉落。如图1所示，该片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置包括机架、夹料机械手10；在本实施例中，该片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置还包括吸料机械手20；该机架可用于安装该夹料机械手10和该吸料机械手20；该夹料机械手10设置在该机架上可沿该第一方向往复移动，该夹料机械手10可用于下料，提供下料的自动化水平；该吸料机械手20设置在该机架上，且可沿该第一方向往复移动，其可用于上料，片料可先由该吸料机械手20上料，再进行片式集成电路材料表面处理，片式集成电路材料表面处理后的片料可由该夹料机械手10输送至料盒。如图1及图2所示，该夹料机械手10包括第一支撑架11、一对夹料组件12；该第一支撑架11可用于支撑该夹料组件12；该夹料组件12设置在该第一支撑架11上，其可沿该第二方向相互靠近或远离，以夹持或者松开片料；该第二方向可以为与该第一方向垂直的方向。该第一支撑架11可包括用于安装该夹料组件12的安装板111，以及设置在该安装板111上的若干支柱112；该安装板111可采用金属板材制成，其可以为长方形，该若干支柱112设置在该安装板111的四个角落，且该若干支柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上可沿第一方向往复移动的夹料机械手(10)；所述夹料机械手(10)包括第一支撑架(11)、设置在所述第一支撑架(11)上可沿第二方向相互靠近或远离以夹持或松开片料的一对夹料组件(12)。

【技术特征摘要】
1.一种片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上可沿第一方向往复移动的夹料机械手(10)；所述夹料机械手(10)包括第一支撑架(11)、设置在所述第一支撑架(11)上可沿第二方向相互靠近或远离以夹持或松开片料的一对夹料组件(12)。2.根据权利要求1所述的片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置，其特征在于，每个所述夹料组件(12)包括多数个夹手(121)、多数个第一连接件(122)、第一连接杆(123)、第二连接件(124)；所述夹手(121)包括第一夹爪(1211)、与所述第一夹爪(1211)配合以夹持片料的第二夹爪(1212)；所述第一夹爪(1211)与所述第一连接件(122)固定连接，所述第一夹爪(1211)上设有限位孔(1213)，所述第二夹爪(1212)从所述限位孔(1213)穿设出与所述第一夹爪(1211)形成一夹持所述片料的卡位(1214)；所述多数个夹手(121)与所述多数个第一连接件(122)一一对应连接；所述多数个第一连接件(122)并排设置在所述第一连接杆(123)上，所述第二连接件(124)与所述第一连接杆(123)连接。3.根据权利要求2所述的片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置，其特征在于，所述夹料组件(12)还包括带动所述第二夹爪(1212)升降以调节所述卡位(1214)高度的高度调节件(1215)；所述高度调节件(1215)设置在所述第一连接件(122)上一端与所述第二夹爪(1212)连接。4.根据权利要求3所述的片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置，其特征在于，所述夹料机械手(10)还包括设置在所述第一支撑架(11)上的压料组件(13)以及设置在所述第一支撑架(11)上的第一调节机构(14)；所述一对夹料组件(12)分别设置在所述第一调节机构(14)的两侧。5.根据权利要求4所述的片式集成电路材料表面处理设备用的吸夹料装置，其特征在于，所述第一调节机构(14)包括驱动件(141)、调节板(142)、两导柱(143)、第一导向组件(144)以及一对第二导向组件(145)；所述驱动件(141)与所述调节板(142)连接以驱动所述调节板(142)沿第一方向做往复运动；所述第一导向组件(144)包括设置在所述第一支撑架(11)上沿第一方向设置的第一导轨(1441)以及套设在所述第一导轨(1441)上的第一滑块(1442)；所述调节板(142)与所述第一滑块(1442)连接以在所述第一导轨(1441)上滑动，所述调节板(142)上设有两导槽(1421)；所述两导槽(1421)呈八字排列；所述两导柱(143)与所述两导槽(1421)一一对应设置，所述导柱(143)从所述导槽(1421)穿设出与所述第二连接件(124)连接，以带动所述一对夹料组件(12)在所述第二方向上相互靠近或远离；所述一对第二导向组件(145)包括沿第二方向并排且分开设置在所述第一支撑架(11)两端的两个第二导向组件(145)；每一所述第二导向组件(145)包括设置在所述第一支撑架(11)底部沿所述第二方向设置的第二导轨(1451)以及套...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏骞，刘全胜，彭仕镇，孟敏，王磊，
申请(专利权)人：深圳市奥美特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44