下载一种机器人抓手和自动装配机的技术资料

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本实用新型公开了一种机器人抓手和自动装配机。机器人抓手包括:固定基座,活动安装于所述固定基座的四个抓手,用于对所述四个抓手施加向内侧压力的弹簧组件,安装于所述固定基座和所述抓手之间的多个驱动斜滑块,以及用于控制所述驱动斜滑块上下移动的气缸;...
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