The utility model relates to the field of pipe grasping and handling, in particular to a pipe grasping manipulator. The pipe grabbing manipulator comprises a main beam and a plurality of grabbing mechanisms arranged along the length direction of the main beam. The grabbing mechanism comprises a telescopic device, a pair of symmetrically arranged grabbing rods, a rod located at the upper end of the grabbing rod and a link between the telescopic device. The middle part of the grabbing rod is articulated with the main beam, and the telescopic device is used to drive a pair of grabbing rods to approach or separate from each other. In the utility model, the pipe grasping manipulator has simple structure, and the open and closed grasping of the grasping rod can grasp the pipe completely without error, so that the pipe can enter the designated material trough completely.
【技术实现步骤摘要】
一种管材抓取机械手
本技术涉及管材抓取搬运领域，尤其是一种管材抓取机械手。
技术介绍
由于传统PPR管材包装过程中需要将5小包共计25根管材统一打包成一大包，目前采用的翻斗式倒料容易造成局部翻料次数出现不能完全将物料倒入指定料槽。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种能够完全无误地抓取管材，使物料能完全进入指定的料槽的管材抓取机械手。为达上述优点，本技术提供的管材抓取机械手包括主梁、沿主梁长度方向排列的多个抓取机构，所述抓取机构包括伸缩装置、一对对称设置的抓取杆、位于所述抓取杆上端和所述伸缩装置之间的连杆，所述抓取杆中部与所述主梁铰接，所述伸缩装置用于驱动一对所述抓取杆相互靠近或分离。在本技术的一个实施例中，所述伸缩装置的动力源为气缸。在本技术的一个实施例中，所述伸缩装置的缸体与所述主梁上表面连接固定。在本技术的一个实施例中，所述连杆两端分别与所述伸缩装置的活塞杆、所述抓取杆铰接。在本技术的一个实施例中，所述抓取杆包括“V”形布置的第一抓取段、第二抓取段、自所述第一抓取段背向所述第二抓取段向上延伸的杠杆段。在本技术的一个实施例中，所述主梁的两侧固定有铰接耳，所述铰接耳用于...
【技术保护点】
1.一种管材抓取机械手，其特征在于，包括主梁、沿主梁长度方向排列的多个抓取机构，所述抓取机构包括伸缩装置、一对对称设置的抓取杆、位于所述抓取杆上端和所述伸缩装置之间的连杆，所述抓取杆中部与所述主梁铰接，所述伸缩装置用于驱动一对所述抓取杆相互靠近或分离。
【技术特征摘要】
1.一种管材抓取机械手，其特征在于，包括主梁、沿主梁长度方向排列的多个抓取机构，所述抓取机构包括伸缩装置、一对对称设置的抓取杆、位于所述抓取杆上端和所述伸缩装置之间的连杆，所述抓取杆中部与所述主梁铰接，所述伸缩装置用于驱动一对所述抓取杆相互靠近或分离。2.根据权利要求1所述的管材抓取机械手，其特征在于，所述伸缩装置的动力源为气缸。3.根据权利要求2所述的管材抓取机械手，其特征在于，所述伸缩装置的缸体与所述主梁上表面连接固定。4.根据权利要求3所述的管材抓取机械手，其特征在于，所述连杆两端分别与所述伸缩装置的活塞杆、所述抓取杆铰接。5.根据权利要求4所述的管材抓取机械手，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶德园，冯晓龙，柳国斌，
申请(专利权)人：浙江伟星新型建材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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