一种上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械加工技术领域，公开了一种上下料装置。该上下料装置包括机架、主辊道、子板、升降机构、母板及用于夹紧子板和母板的第二夹紧机构，主辊道设置于机架上，其两侧分别设置有第一副辊道和第二副辊道；第一副辊道和第二副辊道上均滑动设置有至少一个子板，子板上设置有用于夹紧待装卸工件的第一夹紧机构；升降机构设置于机架上且与主辊道正对设置，升降机构能够驱动子板沿竖直方向上下移动；母板与主辊道正对设置，其上设置有用于定位待装卸工件的零点定位机构，实现快速准确地装卸并实现不同工序的快速转换，缩短装卸的时间，进而提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料装置
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种上下料装置。
技术介绍
随着工程机械行业的飞速发展，发动机缸体缸盖作为工程机械的核心零部件，在零件加工行业中占据着举足轻重的地位。发动机缸体缸盖加工生产的质量和效率是加工厂商获取市场份额的重要砝码，也是其面临的一个重要挑战。除了加工设备的可靠性和稳定性，装卸工件的方式也是控制质量和效率的重要途径。在传统的加工方式中，由于发动机缸体缸等零件较重，装卸工件的主要方采用人工操作吊装夹具的方式，该方式在加工生产过程对人工依赖程度非常高，费时费力，且操作不安全。另外，通常一台加工机床只能针对一个加工工序，如果一台机床加工多个工序时还需要更换夹具。当操作人员通过吊装来更换夹具时，需要花费大量的时间、进行多次调整，以达到精确定位的目的。由于加工品质及加工效率主要依靠加工经验丰富的操作人员，存在着加工产品品质不稳定、加工效率较低及设备有效使用率低等诸多难题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上下料装置，实现快速准确地装卸工件并实现不同工序加工的快速转换，缩短装卸工件的时间，进而提高了生产效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种上下料装置，包括机架，主辊道，其设置于所述机架上，所述主辊道的两侧分别设置有第一副辊道和第二副辊道；子板，所述第一副辊道和所述第二副辊道上均滑动设置有至少一个所述子板，所述子板上设置有用于夹紧待装卸工件的第一夹紧机构；升降机构，其设置于所述机架上且与所述主辊道正对设置，所述升降机构能够驱动所述子板沿竖直方向上下移动；母板，其设置于所述机架上，所述母板与所述主辊道正对设置，所述母板上设置有用于定位待装卸工件的零点定位机构；第二夹紧机构，用于夹紧子板和母板。作为优选，还包括设置于所述第一副辊道上的第一限位机构和设置于第二副辊道上的第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构均用于所述子板的限位。作为优选，所述第一限位机构和所述第二限位机构均包括设置于所述机架上的驱动气缸及设置于所述驱动气缸输出端的限位柱，所述限位柱用于所述子板的限位，所述驱动气缸驱动所述限位柱能够沿竖直方向上下移动。作为优选，所述升降机构包括连接于所述机架上的升降油缸及两个设置于所述升降油缸输出端的叉臂，两个所述叉臂设置于所述主辊道的两侧，所述升降油缸通过所述叉臂驱动所述子板能够沿竖直方向上下移动。作为优选，所述子板上设置有若干个定位板，其围成的空间用于放置待装卸工件。作为优选，所述第一夹紧机构包括第一夹紧气缸及设置于所述第一夹紧气缸输出端的加紧臂，所述第一夹紧气缸通过驱动所述加紧臂旋转，以夹紧待装卸工件。作为优选，所述第二夹紧机构包括多个设置于所述子板底部的插头及多个对应设置于所述母板上的插座，所述插头可拆卸连接于所述插座。作为优选，所述插头上设置有中心孔，所述插座包括驱动组件及贯穿所述中心孔的定位柱，所述插座和所述插头通过驱动组件驱动所述定位柱内部的滚珠选择性连接。作为优选，所述子板和所述母板上均设置有用于吊装的吊环及用于推动的把手。作为优选，还包括机床卷帘门。本技术的有益效果：1)通过第一副辊道和第二副辊道上均滑动设置有至少一个子板，且子板上设置有用于夹紧待装卸工件的第一夹紧机构，使得待装卸工件和子板形成一个整体，进而便于操作人员将其推动至主辊道上。同时，通过升降机构与主辊道正对设置，升降机构能够驱动子板沿竖直方向向上移动至与母板平齐的位置，使得操作人员可以将子板推动至母板上。另外，通过设置用于子板和母板夹紧的第二夹紧机构，实现了子板和母板的固定，通过设置用于定位待装卸工件的零点定位机构，进而便于下一步工序的生产加工。2)操作人员可以对完成一个工序的待装卸工件卸料、翻面之后，将放置有工件的子板从第一副辊道吊装到第二副辊道上并锁紧。待机床中的工件加工完毕后，能立刻交换子板，并将子板推动至母板上，继而完成下一步工序的加工。采用这种上下料方式，实现快速准确地装卸待装卸工件并实现不同工序加工的快速转换，缩短装卸待装卸工件的时间，进而提高了生产效率。3)通过设置子板、母板及升降机构，上下料的准确性依靠工装结构保证，降低了工人劳动强度和技能要求，减少了对操作人员的依赖。另外，避免现有技术中加工品质及效率主要依靠加工经验丰富的操作人员的情况，提高了产品品质的稳定性、加工效率及设备使用率。4)通过母板上设置有用于夹紧子板和母板的第二夹紧机构和用于定位待装卸工件的零点定位机构，对于需要多工序生产的工件，只需增加子板的数量，即可满足一台加工设备进行多个工序生产，这种方式节省了夹具的制造成本及更换夹具的人力成本，降低了人工调机的时间成本，提高了机床的使用率，进而保证了整个生产过程灵活性和高效性。附图说明图1是本技术上下料装置的结构示意图；图2是图1在Ⅰ处的局部放大图；图3是本技术上下料装置中母板的结构示意图；图4是本技术上下料装置中第一副辊道或第二副辊道的结构示意图；图5是本技术上下料装置中第一限位机构或第二限位机构的结构示意图；图6是本技术上下料中叉臂的结构示意图；图7是本技术上下料装置中第二夹紧机构的结构示意图；图中：100、待装卸工件；1、机架；2、主辊道；3、子板；4、母板；5、升降机构；6、第一限位机构；7、第二限位机构；8、吊环；9、把手；21、第一副辊道；22、第二副辊道；31、第一夹紧机构；32、定位板；311、加紧臂；41、第二夹紧机构；411、插头；412、插座；4111、中心孔；4121、定位柱；4122、滚珠；51、叉臂；61、驱动气缸；62、限位柱。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本实施例提供了一种上下料装置，如图1-4所示，包括机架1、主辊道2、子板3、母板4、升降机构5及用于夹紧子板3和母板4的第二夹紧机构41。其中主辊道2设置于机架1上，主辊道2的两侧分别设置有第一副辊道21和第二副辊道22。同时第一副辊道21和第二副辊道22上均滑动设置有至少一个子板3，子板3上设置有用于夹紧待装卸工件100的第一夹紧机构31。另外母板4设置于机架1上，母板4与主辊道2正对设置，母板4上设置有用于定位待装卸工件100的零点定位机构，且第二夹紧机构41分别设置于子板3和母板4上。除此之外，升降机构5设置于机架1上且与主辊道2正对设置，升降机构5能够驱动子板3沿竖直方向上下移动。同时，子板3和母板4上均设置有用于吊装的吊环及用于推动的把手。通过第一副辊道21和第二副辊道22上均滑动设置有至少一个子板3，且子板3上设置有用于夹紧待装卸工件100的第一夹紧机构31，使得待装卸工件100和子板3形成一个整体，进而便于操作人员将其推动至主辊道2上。同时，通过升降机构5与主辊道2正对设置，升降机构5能够驱动子板3沿竖直方向向上移动至与母板4平齐的位置，使得操作人员可以将子板3推动至母板4上。另外，通过设置用于子板3和母板4夹紧的第二夹紧机构41，实现了子板3和母板4的固定，通过设置用于定位待装卸工件100的零点定位机构，进而便于下一步工序的生产加工。操作人员可以对完成一个工序的待装卸工件100卸料、翻面之后，将放置有工件的子板3从第一副辊道21吊装到第二副辊道22上并锁紧。待机床本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：主辊道(2)，其设置于所述机架(1)上，所述主辊道(2)的两侧分别设置有第一副辊道(21)和第二副辊道(22)；子板(3)，所述第一副辊道(21)和所述第二副辊道(22)上均滑动设置有至少一个所述子板(3)，所述子板(3)上设置有用于夹紧待装卸工件(100)的第一夹紧机构(31)；升降机构(5)，其设置于所述机架(1)上且与所述主辊道(2)正对设置，所述升降机构(5)能够驱动所述子板(3)沿竖直方向上下移动；母板(4)，其设置于所述机架(1)上，所述母板(4)与所述主辊道(2)正对设置，所述母板(4)上设置有用于定位待装卸工件(100)的零点定位机构；第二夹紧机构(41)，用于夹紧子板(3)和母板(4)。

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：主辊道(2)，其设置于所述机架(1)上，所述主辊道(2)的两侧分别设置有第一副辊道(21)和第二副辊道(22)；子板(3)，所述第一副辊道(21)和所述第二副辊道(22)上均滑动设置有至少一个所述子板(3)，所述子板(3)上设置有用于夹紧待装卸工件(100)的第一夹紧机构(31)；升降机构(5)，其设置于所述机架(1)上且与所述主辊道(2)正对设置，所述升降机构(5)能够驱动所述子板(3)沿竖直方向上下移动；母板(4)，其设置于所述机架(1)上，所述母板(4)与所述主辊道(2)正对设置，所述母板(4)上设置有用于定位待装卸工件(100)的零点定位机构；第二夹紧机构(41)，用于夹紧子板(3)和母板(4)。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，还包括设置于所述第一副辊道(21)上的第一限位机构(6)和设置于所述第二副辊道(22)上的第二限位机构(7)，所述第一限位机构(6)和所述第二限位机构(7)均用于所述子板(3)的限位。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一限位机构(6)和所述第二限位机构(7)均包括设置于所述机架(1)上的驱动气缸(61)及设置于所述驱动气缸(61)输出端的限位柱(62)，所述限位柱(62)用于所述子板(3)的限位，所述驱动气缸(61)驱动所述限位柱(62)能够沿竖直方向上下移动。4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述升降机构(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐祥海，
申请(专利权)人：牧野机床中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32