一种新型履带式爬楼轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种新型履带式爬楼轮椅，包括座椅主体、扶手控制面板、把手、微型计算机、单片机、电机控制器、液压控制器、压力传感器、固定支架、连接主轴、主滚轮、升降液压杆、升降液压泵、升降液压缸、液压连接端、主动力爬坡外壳、主动力驱动电机、主动力驱动带轮、主动力传动带、主动力锟筒、后辅助爬坡外壳、后辅助驱动电机、后辅助驱动带轮、后辅助传动带、后辅助锟筒、前辅助爬坡外壳、前辅助驱动电机、前辅助驱动带轮、前辅助传动带、前辅助锟筒、连接片、爬坡履带、卡凸、固定杆、连接杆、脚踏台、安装壳体、安装台、坡度调节液压杆、坡度调节液压泵、坡度调节液压缸、轴套、座椅调整液压杆、套接轴、前轮固定杆和前轮。

【技术实现步骤摘要】
一种新型履带式爬楼轮椅
本专利技术涉及一种轮椅，具体是一种新型履带式爬楼轮椅，属于老年代步工具应用

技术介绍
轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，而爬楼轮椅则为行走不便的老年人带来了福音，通过爬楼轮椅使行动不便的老人也可以爬楼梯。目前市场上的爬楼车多数是坐车人背部向前后躺式爬楼车，使用者需要躺着进行楼梯爬行，可能会让使用者产生恐惧心理；同时传统的爬楼车多数为四轮机构爬楼，即设置四个或三个在同一转轴上的滑轮，通过转动轴带动三个或四个滑轮转动实现对台阶的步进，这种方式多数会让使用者有种颠簸的感觉，可能会为使用者带来不适。因此，针对上述问题提出一种新型履带式爬楼轮椅。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型履带式爬楼轮椅。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型履带式爬楼轮椅，包括座椅主体以及设置在座椅主体不同侧面上的扶手和把手，所述扶手表面设有控制面板，所述座椅主体底端腔体内部设有微型计算机、单片机、电机控制器和液压控制器，所述座椅主体底端通过两个对称设置的固定支架固定有连接主轴，所述连接主轴两端均安装有主滚轮，且两个主滚轮之间位于座椅主体底部设置主动力爬坡外壳，所述主动力爬坡外壳两侧分别通过连接片转动连接至后辅助爬坡外壳和前辅助爬坡外壳，所述主动力爬坡外壳顶端通过液压连接端并排安装有两个升降液压杆，且升降液压杆末端转动固定至座椅主体底端，所述升降液压杆通过升降液压泵连接至升降液压缸，所述升降液压杆一侧并排安装有两个倾斜的座椅调整液压杆，且座椅调整液压杆的一端转动连接至座椅主体底端，所述座椅调整液压杆一侧座椅主体底端固定有脚踏台，所述固定支架靠近座椅调整液压杆一侧端面设有前轮固定杆，且前轮固定杆末端安装有前轮，所述前轮底端与主滚轮底端处于同一水平线上。优选的，所述主动力爬坡外壳内腔设有两个平行安装的主动力锟筒，且其中一个主动力锟筒通过主动力传动带连接至位于主动力驱动电机输出端上的主动力驱动带轮。优选的，所述后辅助爬坡外壳内腔设有两个平行安装的后辅助锟筒，且其中一个后辅助锟筒通过后辅助传动带连接至位于后辅助驱动电机输出端上的后辅助驱动带轮。优选的，所述前辅助爬坡外壳内腔设有两个平行安装的前辅助锟筒，且其中一个前辅助锟筒通过前辅助传动带连接至位于前辅助驱动电机输出端上的前辅助驱动带轮。优选的，所述主动力锟筒、后辅助锟筒和前辅助锟筒表面均绕缠有爬坡履带，且爬坡履带表面均匀分布有若干个卡凸，所述爬坡履带表面相对于主动力爬坡外壳、后辅助爬坡外壳和前辅助爬坡外壳表面凸出1cm-3cm。优选的，所述主动力爬坡外壳内部的两个主动力锟筒上均设有固定杆，且固定杆套接安装有两个连接杆，所述连接杆的另一端套接至位于后辅助锟筒和前辅助锟筒上的固定杆。优选的，所述前辅助爬坡外壳两端侧壁同一位置均设有套接轴，所述套接轴表面套接有轴套，且轴套一端连接有坡度调节液压杆，所述坡度调节液压杆倾斜固定至安装台，且安装台位于固定在脚踏台底端的安装壳体底端。优选的，所述坡度调节液压杆通过位于安装壳体内腔的坡度调节液压泵连接至同样位于安装壳体内腔的坡度调节液压缸。优选的，所述轴套与套接轴之间为间隙配合，且轴套沿着坡度调节液压杆方向与套接轴的连接处设有压力传感器。优选的，所述微型计算机通过单片机分别电性连接至电机控制器、液压控制器和压力传感器，所述电机控制器分别电性连接至主动力驱动电机、后辅力驱动电机和前辅力驱动电机，所述液压控制器分别电性连接至升降液压泵和坡度调节液压泵。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计合理，轮椅整体采用三段式结构进行楼梯的攀爬，通过三段爬坡履带提升整个轮椅在攀爬楼梯时的稳定性，在攀爬的过程中通过座椅调整液压杆实时调整整个座椅主体的角度，使整个座椅主体始终处于平衡位置，提高使用者的舒适程度，通过前辅助爬坡外壳表面的爬坡履带实现对楼梯攀爬的预爬行，降低在攀爬过程中的颠簸，提升使用者的使用体验。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术主动力爬坡外壳、后辅助爬坡外壳和前辅助爬坡外壳内部结构示意图；图3为本专利技术主动力爬坡外壳、后辅助爬坡外壳和前辅助爬坡外壳位置关系结构示意图；图4为本专利技术轴套与套接轴连接结构示意图；图5为本专利技术固定杆和连接杆位置关系结构示意图。图中：1、座椅主体，101、扶手，102、控制面板，103、把手，2、微型计算机，3、单片机，4、电机控制器，5、液压控制器，6、压力传感器，7、固定支架，8、连接主轴，801、主滚轮，9、升降液压杆，901、升降液压泵，902、升降液压缸，903、液压连接端，10、主动力爬坡外壳，1001、主动力驱动电机，1002、主动力驱动带轮，1003、主动力传动带，1004、主动力锟筒，11、后辅助爬坡外壳，1101、后辅助驱动电机，1102、后辅助驱动带轮，1103、后辅助传动带，1104、后辅助锟筒，12、前辅助爬坡外壳，1201、前辅助驱动电机，1202、前辅助驱动带轮，1203、前辅助传动带，1204、前辅助锟筒，13、连接片，14、爬坡履带，1401、卡凸，15、固定杆，16、连接杆，17、脚踏台，18、安装壳体，1801、安装台，1802、坡度调节液压杆，1803、坡度调节液压泵，1804、坡度调节液压缸，1805、轴套，19、座椅调整液压杆，20、套接轴，21、前轮固定杆，22、前轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5所示，一种新型履带式爬楼轮椅，包括座椅主体1以及设置在座椅主体1不同侧面上的扶手101和把手103，所述扶手101表面设有控制面板102，所述座椅主体1底端腔体内部设有微型计算机2、单片机3、电机控制器4和液压控制器5，所述座椅主体1底端通过两个对称设置的固定支架7固定有连接主轴8，所述连接主轴8两端均安装有主滚轮801，且两个主滚轮801之间位于座椅主体1底部设置主动力爬坡外壳10，所述主动力爬坡外壳10两侧分别通过连接片13转动连接至后辅助爬坡外壳11和前辅助爬坡外壳12，所述主动力爬坡外壳10顶端通过液压连接端903并排安装有两个升降液压杆9，且升降液压杆9末端转动固定至座椅主体1底端，所述升降液压杆9通过升降液压泵901连接至升降液压缸902，所述升降液压杆9一侧并排安装有两个倾斜的座椅调整液压杆19，且座椅调整液压杆19的一端转动连接至座椅主体1底端，所述座椅调整液压杆19一侧座椅主体1底端固定有脚踏台17，所述固定支架7靠近座椅调整液压杆19一侧端面设有前轮固定杆21，且前轮固定杆21末端安装有前轮22，所述前轮22底端与主滚轮801底端处于同一水平线上。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述主动力爬坡外壳10内腔设有两个平行安装的主动力锟筒1004，且其中一个主动力锟筒1004通过主动力传动带1003连接至位于主动力驱动电机1001输出端上的主动力驱动带轮1002本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型履带式爬楼轮椅，包括座椅主体(1)以及设置在座椅主体(1)不同侧面上的扶手(101)和把手(103)，其特征在于：所述扶手(101)表面设有控制面板(102)，所述座椅主体(1)底端腔体内部设有微型计算机(2)、单片机(3)、电机控制器(4)和液压控制器(5)，所述座椅主体(1)底端通过两个对称设置的固定支架(7)固定有连接主轴(8)，所述连接主轴(8)两端均安装有主滚轮(801)，且两个主滚轮(801)之间位于座椅主体(1)底部设置主动力爬坡外壳(10)，所述主动力爬坡外壳(10)两侧分别通过连接片(13)转动连接至后辅助爬坡外壳(11)和前辅助爬坡外壳(12)，所述主动力爬坡外壳(10)顶端通过液压连接端(903)并排安装有两个升降液压杆(9)，且升降液压杆(9)末端转动固定至座椅主体(1)底端，所述升降液压杆(9)通过升降液压泵(901)连接至升降液压缸(902)，所述升降液压杆(9)一侧并排安装有两个倾斜的座椅调整液压杆(19)，且座椅调整液压杆(19)的一端转动连接至座椅主体(1)底端，所述座椅调整液压杆(19)一侧座椅主体(1)底端固定有脚踏台(17)，所述固定支架(7)靠近座椅调整液压杆(19)一侧端面设有前轮固定杆(21)，且前轮固定杆(21)末端安装有前轮(22)，所述前轮(22)底端与主滚轮(801)底端处于同一水平线上。...

【技术特征摘要】
1.一种新型履带式爬楼轮椅，包括座椅主体(1)以及设置在座椅主体(1)不同侧面上的扶手(101)和把手(103)，其特征在于：所述扶手(101)表面设有控制面板(102)，所述座椅主体(1)底端腔体内部设有微型计算机(2)、单片机(3)、电机控制器(4)和液压控制器(5)，所述座椅主体(1)底端通过两个对称设置的固定支架(7)固定有连接主轴(8)，所述连接主轴(8)两端均安装有主滚轮(801)，且两个主滚轮(801)之间位于座椅主体(1)底部设置主动力爬坡外壳(10)，所述主动力爬坡外壳(10)两侧分别通过连接片(13)转动连接至后辅助爬坡外壳(11)和前辅助爬坡外壳(12)，所述主动力爬坡外壳(10)顶端通过液压连接端(903)并排安装有两个升降液压杆(9)，且升降液压杆(9)末端转动固定至座椅主体(1)底端，所述升降液压杆(9)通过升降液压泵(901)连接至升降液压缸(902)，所述升降液压杆(9)一侧并排安装有两个倾斜的座椅调整液压杆(19)，且座椅调整液压杆(19)的一端转动连接至座椅主体(1)底端，所述座椅调整液压杆(19)一侧座椅主体(1)底端固定有脚踏台(17)，所述固定支架(7)靠近座椅调整液压杆(19)一侧端面设有前轮固定杆(21)，且前轮固定杆(21)末端安装有前轮(22)，所述前轮(22)底端与主滚轮(801)底端处于同一水平线上。2.根据权利要求1所述的一种新型履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述主动力爬坡外壳(10)内腔设有两个平行安装的主动力锟筒(1004)，且其中一个主动力锟筒(1004)通过主动力传动带(1003)连接至位于主动力驱动电机(1001)输出端上的主动力驱动带轮(1002)。3.根据权利要求1所述的一种新型履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述后辅助爬坡外壳(11)内腔设有两个平行安装的后辅助锟筒(1104)，且其中一个后辅助锟筒(1104)通过后辅助传动带(1103)连接至位于后辅助驱动电机(1101)输出端上的后辅助驱动带轮(1102)。4.根据权利要求1所述的一种新型履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述前辅助爬坡外壳(12)内腔设有两个平行安装的前辅助锟筒(1204)，且其中一个前辅助锟筒(1204)通过前辅助传动带(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏辉，
申请(专利权)人：苏州祥宏传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32