一种助人上下楼梯的智能机械臂制造技术

本发明专利技术涉及智能机械臂技术领域，尤其为一种助人上下楼梯的智能机械臂，所述第二带轮的前端固定连接有固定座，所述固定座的前端固定连接有滑轨所述缓冲装置的右端固定连接有连接块，所述连接块的前端通过转轴转动连接有锁紧杆，所述连接块的底端通过转轴转动连接有滚轮，所述滚轮的外侧设置有限位孔，本发明专利技术通过固定座的旋转带动座椅的旋转，也可以在缓冲装置的作用下减少座椅行动中受到的振动，解决了行动不灵活的人群上下楼梯不方便的情况，这样可以通过调节伸缩杆的高度，来保证座椅的始终平衡，也可以通过锁紧杆的作用，来调节滚轮旋转与否，实现了上下楼梯及平底上通用的作用，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种助人上下楼梯的智能机械臂
本专利技术涉及智能机械臂
，具体为一种助人上下楼梯的智能机械臂。
技术介绍
智能机械臂在我们的生产和生活中应用广泛，占据了很大的应用空间，且运用到了不同的领域，而且根据不同的功能及需求也出现了不同形状及不同作用的智能机械臂，随着社会的发展，对智能机械臂的应用愈加广泛，因此，对一种助人上下楼梯的智能机械臂的需求日益增长。目前市场上出现智能机械臂大多数都是用在生产中，用在生活中的特别少，尤其为可以助人上下楼梯的智能机械臂，目前很多助人上下楼梯的都是一些拐杖，使用起来也很费力，而且很多的智能机械臂不能同时实现爬楼梯和平地行走，这给一些行动不便的老人带来了很多的不便，因此，针对上述问题提出一种助人上下楼梯的智能机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种助人上下楼梯的智能机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种助人上下楼梯的智能机械臂，包括座椅和固定板，所述座椅的底端固定连接有固定板，所述座椅的底端固定连接有伸缩杆，所述座椅的顶端固定连接有按钮，所述固定板的底端固定连接有电机，所述电机的前端通过转轴转动连接有第一带轮，所述第一带轮右端通过第一皮带转动连接有第二带轮，所述第二带轮的右端转动连接有第二皮带，所述第二带轮的前端固定连接有固定座，所述固定座的前端固定连接有滑轨，所述滑轨的前端设置有滑块，所述滑块的外侧通过转轴转动连接有连杆，所述滑块的右端通过转轴转动连接有推杆，所述滑块的右端设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括推杆、弹簧和隔板，所述推杆的右端固定连接有隔板，所述隔板的内侧设置有油孔，所述隔板的右端固定连接有弹簧，所述缓冲装置的右端固定连接有连接块，所述连接块的前端通过转轴转动连接有锁紧杆，所述连接块的底端通过转轴转动连接有滚轮，所述滚轮的外侧设置有限位孔。优选的，所述滑轨和固定座的形状均呈十字形设计。优选的，所述滑块的外径与滑轨的内径大小相同。优选的，所述滑轨的长度是连杆长度的2倍长。优选的，所述伸缩杆的个数总共有4个，且均匀的分布在座椅的四角。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设置的通过设置的电机、第一带轮、第二带轮、缓冲装置、滑轨、滑块、连杆固定座、滚轮、锁紧器，这样可以使座椅在电机的带动下，通过固定座的旋转带动座椅的旋转，也可以在缓冲装置的作用下减少座椅行动中受到的振动，解决了行动不灵活的人群上下楼梯不方便的情况。2、本专利技术中，通过设置的，限位孔、锁紧杆、连接块、滚轮和伸缩杆，这样可以通过调节伸缩杆的高度，来保证座椅的始终平衡，也可以通过锁紧杆的作用，来调节滚轮旋转与否，实现了上下楼梯及平底上通用的作用，操作简单，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的图1的A处结构示意图。图中：1-座椅、2-固定板、3-电机、4-第一带轮、5-第一皮带、6-第二带轮、7-连接块、8-锁紧杆、9-缓冲装置、901-推杆、902-弹簧、903-隔板、10-连杆、11-滑块、12-固定座、13-滑轨、14-伸缩杆、15-第二皮带、16-按钮、17-滚轮、a-限位孔、b-油孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种助人上下楼梯的智能机械臂，包括座椅1和固定板2，所述座椅1的底端固定连接有固定板2，所述座椅1的底端固定连接有伸缩杆14，所述座椅1的顶端固定连接有按钮16，所述固定板2的底端固定连接有电机3，所述电机3的前端通过转轴转动连接有第一带轮4，所述第一带轮4右端通过第一皮带5转动连接有第二带轮6，所述第二带轮6的右端转动连接有第二皮带15，所述第二带轮6的前端固定连接有固定座12，所述固定座12的前端固定连接有滑轨13，所述滑轨13的前端设置有滑块11，所述滑块11的外侧通过转轴转动连接有连杆10，所述滑块11的右端设置有缓冲装置9，所述缓冲装置9包括推杆901、弹簧902和隔板903，所述滑块11的右端通过转轴转动连接有推杆901，所述推杆901的右端固定连接有隔板903，所述隔板903的内侧设置有油孔b，所述隔板903的右端固定连接有弹簧902所述缓冲装置9的右端固定连接有连接块7，所述连接块7的前端通过转轴转动连接有锁紧杆8，所述连接块7的底端通过转轴转动连接有滚轮17，所述滚轮17的外侧设置有限位孔a。所述滑轨13和固定座12的形状均呈十字形设计，这样可以使滑块11的滑动范围更加的大，且便于调节，所述滑块11的外径与滑轨13的内径大小相同，这样可以使滑块11更好的与滑轨13配合，使滑动的时候不会出现晃动，所述滑轨13的长度是连杆10长度的2倍长，这样可以确保滑块11在滑轨13上滑动不会脱落，所述伸缩杆14的个数总共有4个，且均匀的分布在座椅1的四角，这样可以牢牢地固定住座椅1，使座椅1在运动时不会出行晃动，保证了人员的安全。工作流程：本专利技术使用时先提供动力，当需要进行上下楼梯时，先用锁紧杆8固定住滚轮17，然后调节伸缩杆14的相对高度，使座椅1处于水平状态，然后按动按钮16，电机1就会开始工作，在电机1的作用下第一皮带就会带动第二带轮6的旋转，第二带轮6紧接着带动固定座12的旋转，固定座12的旋转紧接着带动缓冲装置9的旋转，缓冲装置9会以滚轮17为轴心做旋转，然后带动座椅1的上下，在座椅1做上下运动的同时，缓冲装置9同时也起到缓冲的作用，当需要在平地上运动时，可以把锁紧杆8松开，让滚轮17做自由运动，这样整个装置就可以在平地上运动。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助人上下楼梯的智能机械臂，包括座椅（1）和固定板（2），其特征在于：所述座椅（1）的底端固定连接有固定板（2），所述座椅（1）的底端固定连接有伸缩杆（14），所述座椅（1）的顶端固定连接有按钮（16），所述固定板（2）的底端固定连接有电机（3），所述电机（3）的前端通过转轴转动连接有第一带轮（4），所述第一带轮（4）右端通过第一皮带（5）转动连接有第二带轮（6），所述第二带轮（6）的右端转动连接有第二皮带（15），所述第二带轮（6）的前端固定连接有固定座（12），所述固定座（12）的前端固定连接有滑轨（13），所述滑轨（13）的前端设置有滑块（11），所述滑块（11）的外侧通过转轴转动连接有连杆（10），所述滑块（11）的右端设置有缓冲装置（9），所述缓冲装置（9）包括推杆（901）、弹簧（902）和隔板（903），所述滑块（11）的右端通过转轴转动连接有推杆（901），所述推杆（901）的右端固定连接有隔板（903），所述隔板（903）的内侧设置有油孔（b），所述隔板（903）的右端固定连接有弹簧（902），所述滑块（11）的右端设置有缓冲装置（9），所述缓冲装置（9）的右端固定连接有连接块（7），所述连接块（7）的前端通过转轴转动连接有锁紧杆（8），所述连接块（7）的底端通过转轴转动连接有滚轮（17），所述滚轮（17）的外侧设置有限位孔（a）。...

【技术特征摘要】
1.一种助人上下楼梯的智能机械臂，包括座椅（1）和固定板（2），其特征在于：所述座椅（1）的底端固定连接有固定板（2），所述座椅（1）的底端固定连接有伸缩杆（14），所述座椅（1）的顶端固定连接有按钮（16），所述固定板（2）的底端固定连接有电机（3），所述电机（3）的前端通过转轴转动连接有第一带轮（4），所述第一带轮（4）右端通过第一皮带（5）转动连接有第二带轮（6），所述第二带轮（6）的右端转动连接有第二皮带（15），所述第二带轮（6）的前端固定连接有固定座（12），所述固定座（12）的前端固定连接有滑轨（13），所述滑轨（13）的前端设置有滑块（11），所述滑块（11）的外侧通过转轴转动连接有连杆（10），所述滑块（11）的右端设置有缓冲装置（9），所述缓冲装置（9）包括推杆（901）、弹簧（902）和隔板（903），所述滑块（11）的右端通过转轴转动连接有推杆（901），所述推杆（901）的右端固定连接有隔板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：繁昌县众运机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34