The technical problem to be solved by the utility model is to provide a robot walking mechanism with reasonable structure design and adjustable track height. The utility model provides a walking mechanism of a pole plate automatic feeding robot, which is equipped with a track on the frame, a robot moving along the track on the track, a rack on the frame, a gear on the robot, a gear driven by a servo motor, and a servo motor driving the robot along the track. Mobile. The track is fixed on the frame by adjusting bolt. The adjusting bolt includes adjusting barrel with external thread and internal thread, and screw with adjusting barrel. The screw is assembled on the frame through adjusting barrel. The first screw hole on the track is matched with the external thread of adjusting barrel. The scheme uses the principle of twin nuts to top the screw and the adjusting barrel respectively. The adjusting barrel is locked and the position of the track relative to the rack can be adjusted by rotating the adjusting barrel, which makes the robot move more flexibly on the track.
【技术实现步骤摘要】
一种极板自动上料机器人的行走机构
本技术涉及极板自动上料机配件,尤其涉及一种极板自动上料机器人的行走机构,属于蓄电池生产设备。
技术介绍
蓄电池为一种储存电能的装置,在各行业得到广泛的应用。蓄电池包括外壳以及设置在外壳内的极板。蓄电池的极板在加工过程中会造成加工现场含有较多的铅粉,不利于操作人员的健康。现有技术中为改善操作人员的工作环境,蓄电池的极板一般采用自动化生产线进行生产。在极板上料过程中采用可以抓取极板的机器人进行上料。但是,现有技术中抓取极板的机器人结构不合理,机器人的轨道高度无法调节,造成轨道使用寿命短的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、轨道高度可以调节的机器人行走机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种极板自动上料机器人的行走机构,包括机架,在所述机架上设置有轨道,所述轨道上设置有沿所述轨道移动的机器人,所述轨道通过调平螺栓固定在所述机架上;所述调平螺栓包括调节筒,所述调节筒的外壁上设置有外螺纹,所述调节筒的内臂上设置有内螺纹,所述调节筒还包括便于旋转所述调节筒的操作部,所述轨道上设置有与所述调节筒上的外螺纹配合的第一螺孔,所述调平螺栓还包括将调节筒固定在所述机架上的螺杆,所述螺杆与所述调节筒上的内螺纹配合,在所述机架上设置有与所述螺杆配合的第二螺孔,所述螺杆远离所述机架的一端设置有旋转块,螺杆装配至调节筒内以后,所述旋转块与所述调节筒之间设置有与所述螺杆配合的第一锁紧螺母,在所述调节筒上设置有与所述调节筒上的外螺纹配合的第二锁紧螺母;所述机架上设置有齿条,所述齿条与所述轨道平行,所述机器人上设 ...
【技术保护点】
1.一种极板自动上料机器人的行走机构,包括机架(1),在所述机架(1)上设置有轨道(2),所述轨道(2)上设置有沿所述轨道(2)移动的机器人(3),其特征是:所述轨道(2)通过调平螺栓(4)固定在所述机架(1)上;所述调平螺栓(4)包括调节筒(5),所述调节筒(5)的外壁上设置有外螺纹,所述调节筒(5)的内臂上设置有内螺纹,所述调节筒(5)还包括便于旋转所述调节筒(5)的操作部(6),所述轨道(2)上设置有与所述调节筒(5)上的外螺纹配合的第一螺孔,所述调平螺栓(4)还包括将调节筒(5)固定在所述机架(1)上的螺杆(7),所述螺杆(7)与所述调节筒(5)上的内螺纹配合,在所述机架(1)上设置有与所述螺杆(7)配合的第二螺孔,所述螺杆(7)远离所述机架(1)的一端设置有旋转块(8),螺杆(7)装配至调节筒(5)内以后,所述旋转块(8)与所述调节筒(5)之间设置有与所述螺杆(7)配合的第一锁紧螺母(9),在所述调节筒(5)上设置有与所述调节筒(5)上的外螺纹配合的第二锁紧螺母(10);所述机架(1)上设置有齿条(11),所述齿条(11)与所述轨道(2)平行,所述机器人(3)上设置有与所述齿 ...
【技术特征摘要】
1.一种极板自动上料机器人的行走机构,包括机架(1),在所述机架(1)上设置有轨道(2),所述轨道(2)上设置有沿所述轨道(2)移动的机器人(3),其特征是:所述轨道(2)通过调平螺栓(4)固定在所述机架(1)上;所述调平螺栓(4)包括调节筒(5),所述调节筒(5)的外壁上设置有外螺纹,所述调节筒(5)的内臂上设置有内螺纹,所述调节筒(5)还包括便于旋转所述调节筒(5)的操作部(6),所述轨道(2)上设置有与所述调节筒(5)上的外螺纹配合的第一螺孔,所述调平螺栓(4)还包括将调节筒(5)固定在所述机架(1)上的螺杆(7),所述螺杆(7)与所述调节筒(5)上的内螺纹配合,在所述机架(1)上设置有与所述螺杆(7)配合的第二螺孔,所述螺杆(7)远离所述机架(1)的一端设置有旋转块(8),螺杆(7)装配至调节筒(5)内以后,所述旋转块(8)与所述调节筒(5)之间设置有与所述螺杆(7)配合的第一锁紧螺母(9),在所述调节筒(5)上设置有与所述调节筒(5)上的外螺纹配合的第二锁紧螺母(10);所述机架(1)上设置有齿条(11),所述齿条(11)与所述轨道(2)平行,所述机器人(3)上设置有与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:金杰峰,张宝,丁柏辉,
申请(专利权)人:杭州景业智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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