The utility model discloses a stacking mechanism with long travel and large load, which comprises a frame, a walking frame, a mechanical claw and a lifting mechanism. The frame is equipped with two parallel X-axis linear slides, and the bottom of the frame is equipped with sliders corresponding to the X-axis linear slides. The X-axis driving mechanism is used to drive the carriage to and fro on two X-axis linear slides, including the first synchronous belt and the first motor. The first synchronous belt is parallel to the X-axis linear slide rail. The first end of the synchronous belt is connected with the output shaft of the first motor, and the second end is connected to the frame through the first pulley. The walking frame is connected to the belt body of the first synchronous belt through a belt splint. The lifting mechanism is used to drive the mechanical gripper to move on the Z axis, and its movement is set on the walking frame. The mechanical gripper is used to grasp the finished product of the liquid crystal panel, which is arranged at the bottom of the lifting mechanism. The utility model has the advantages of realizing long-distance and multi-station transportation of liquid crystal panel products and saving cost.
【技术实现步骤摘要】
长行程、大负载的堆栈机构
本技术涉及液晶面板包装的
,特别涉及一种长行程、大负载的堆栈机构。
技术介绍
液晶面板在包装过程中,往往需要利用专门的堆栈机构来实现堆栈。现有工厂堆栈大多采用专门的堆栈机器人或是多轴直线模组。然而,堆栈机器人覆盖区域有限,不能适应长距离和多工位的需求,且成本昂贵。而多轴直线模组负载能力有限、行程有限,安装空间需求大。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术的主要目的是提供一种长行程、大负载的堆栈机构,其可实现对液晶面板成品的长距离、大负载的堆栈。为实现上述目的,本技术提出的长行程、大负载的堆栈机构,其包括:机架、行走架、机械夹爪与升降机构。该机架上设有两相对平行设置的X轴直线滑轨,行走架的底部设有与X轴直线滑轨对应配合的滑块。X轴驱动机构用于驱动行走架在两X轴直线滑轨上往返运动,其包括第一同步带以及第一电机。第一同步带与X轴直线滑轨平行设置,其第一端与第一电机的输出轴连接,其第二端通过第一皮带轮连接在机架上。行走架通过皮带夹板连接于第一同步带的带身上。升降机构用于驱动机械夹爪在Z轴上运动,其活动设置于行走架上。机械夹爪用于抓取液晶面板成品,其设置在升降机构的底部。优选地,该堆栈机构还包括用于驱动机械夹爪以其自身中心为轴心作旋转运动的旋转机构,旋转机构的上端设置在升降机构上,机械夹爪设置在旋转机构的底部。优选地,升降机构包括:两竖向设置的滚珠丝杆,以及第二电机。两滚珠丝杆上均设有螺母。两滚珠丝杆分别通过型材件设置在行走架上,每一型材件与滚珠丝杆相对的一侧设有Z轴滑轨,滚珠丝杆的螺母上设有与Z轴滑轨滑动配合的滑块。第二电机通过固定 ...
【技术保护点】
1.一种长行程、大负载的堆栈机构,其特征在于,包括:机架,其上设有两相对平行设置的X轴直线滑轨;行走架,其底部设有与所述X轴直线滑轨对应配合的滑块;用于驱动所述行走架在两所述X轴直线滑轨上往返运动的X轴驱动机构,所述X轴驱动机构包括第一同步带以及第一电机;所述第一同步带与所述X轴直线滑轨平行设置,其第一端与所述第一电机的输出轴连接,其第二端通过第一皮带轮连接在机架上;所述行走架通过皮带夹板连接于所述第一同步带的带身上;用于抓取液晶面板成品的机械夹爪;用于驱动所述机械夹爪在Z轴上运动的升降机构,其活动设置于所述行走架上;所述机械夹爪设置所述升降机构的底部。
【技术特征摘要】
1.一种长行程、大负载的堆栈机构,其特征在于,包括:机架,其上设有两相对平行设置的X轴直线滑轨;行走架,其底部设有与所述X轴直线滑轨对应配合的滑块;用于驱动所述行走架在两所述X轴直线滑轨上往返运动的X轴驱动机构,所述X轴驱动机构包括第一同步带以及第一电机;所述第一同步带与所述X轴直线滑轨平行设置,其第一端与所述第一电机的输出轴连接,其第二端通过第一皮带轮连接在机架上;所述行走架通过皮带夹板连接于所述第一同步带的带身上;用于抓取液晶面板成品的机械夹爪;用于驱动所述机械夹爪在Z轴上运动的升降机构,其活动设置于所述行走架上;所述机械夹爪设置所述升降机构的底部。2.如权利要求1所述的长行程、大负载的堆栈机构,其特征在于,还包括用于驱动所述机械夹爪以其自身中心为轴心作旋转运动的旋转机构,所述旋转机构的上端设置在所述升降机构上,所述机械夹爪设置在所述旋转机构的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张阳亮,杨深锋,
申请(专利权)人:合肥市商巨智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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