一种码垛装置制造方法及图纸

一种码垛装置，其特征在于：包括支座、升降机构、左、右夹板、前、后夹板、控制电路、监控装置、机架、机械手、循环板、传送结构、液压机构，所述升降机构驱动支座升降，所述左、右夹板位于支座上并由第一执行机构驱动反向移动，所述前、后夹板位于支座上由第二执行机构驱动反向移动，所述第一执行机构和第二执行机构由一套传动机构进行分别传动；所述机架由两个垂直于地面的第一支架连接一个水平的第二支架组成，所述第二支架上设置有轨道。

A palletizing device

A palletizing device is characterized by: a support, a lifting mechanism, a left and right splint, a front and rear splint, a control circuit, a monitoring device, a frame, a manipulator, a circulating plate, a transmission structure and a hydraulic mechanism. The lifting mechanism drives the support to lift. The left and right splints are located on the support and are operated by the first actuator. The front and rear splints are located on the support and driven by the second actuator. The first actuator and the second actuator are driven separately by a set of transmission mechanisms. The frame is composed of two first supports perpendicular to the ground connected with a horizontal second support. There are rails on it.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置
本专利技术涉及砖块码垛机械
，尤其涉及一种码垛装置。
技术介绍
随着我国城镇化程度的不断深入，砖块作为主要建筑用材广泛用于房屋、桥梁、道路等土建工程建设，常用的建筑用砖包括用陶土烧结而成的陶土砖和用混凝土浇筑而成的水泥砖。其中混凝土浇筑制成的砖块主要生产流程包括：混凝土搅拌、成型、养护、码垛、打包等工序。砖块在成型及养护过程中均放置在特制的托盘上，如何将养护好的砖块从托盘上快速收集并按照一定排列要求进行码垛堆放，是各大制砖厂长期面临的一大困境，尤其是随着人工成本的上涨，这个难题日益成为制砖厂家成本上升的一大因素。目前市场上常用的码垛机虽然能够实现对砖块的收集和码垛，但存在结构过于复杂、效率不高等缺陷。而且目前的码垛装置都是和制砖模块分开设置的，效率极为低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种码垛装置，其特征在于：包括支座、升降机构、左、右夹板、前、后夹板、控制电路、监控装置、机架、机械手(91)、循环板(92)、传送结构(93)、液压机构，所述升降机构驱动支座升降，所述左、右夹板位于支座上并由第一执行机构驱动反向移动，所述前、后夹板位于支座上由第二执行机构驱动反向移动，所述第一执行机构和第二执行机构由一套传动机构进行分别传动；所述机架由两个垂直于地面的第一支架连接一个水平的第二支架组成，所述第二支架上设置有轨道。进一步的，所述第一执行机构包括第一丝杠和两个第一丝杠螺母，所述两个第一丝杠螺母对称设置在第一丝杠轴向两侧并与第一丝杠配合，且两个第一丝杠螺母的旋向相反，所述左、右夹板分别安装在两个第一丝杠螺母上。进一步的，所述传动机构为液压机构，包括相互啮合的蜗轮与蜗杆，所述蜗轮套于第一丝杠中部以驱动第一丝杠转动，所述蜗杆套于第二丝杠的中部以驱动第二丝杠转动。进一步的，还包括两个分别可转动的套于两个第二丝杠螺母外的轴套，所述两个轴套的外圆周上开有外螺纹，所述前、后夹板分别套于两个轴套外并与各自的轴套螺纹配合，所述轴套由转动机构驱动旋转。进一步的，两个轴套的外螺纹的旋向相反，所述转动机构包括前、后带传动和一个主动轴，所述前、后带传动分别传动两个轴套，所述主动轴驱动前、后带传动的主动带轮。进一步的，所述液压机构有3个液压缸。进一步的，所述液压油中添加有抗氧化剂。进一步的，所述循环板(92)为不锈钢材质。进一步的，所述固定抓上设置有防滑橡胶垫。进一步的，所述单片机采用24V低压。有益效果：(1)本申请采用循环装置，可以全自动生产，大幅度的减少工人的劳动，节约企业的生产成本。(2)本申请制砖机部分设置了可单独拆卸型的模具，可以根据框模的情况对压柱进行位置的调整，无需更换整个上模具，另外框模可随时提取出来，更换其他框模，无需将下模具拆除更换，只需将框模取出更换新的框模即可，该设计节约了更换模具的时间，同时更换方式更为方便，无需专门技术人员，普通工人即可对模具进行更换，使用方便快捷。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的上模具侧面结构示意图；图3为本专利技术的下模具俯视面结构示意图；图4为本专利技术的下支撑体7俯视面结构示意图；图5为本专利技术的循环装置的俯视图。其中：1支撑柱，2动力部，3液压机构，4回升机构，5上支撑体，51上通筒，52通孔，53振动电机，6压柱，61固定机构，62紧固机构，63压板，7下支撑体，71下通筒，72窗口，73卡位槽，8框模，81框体，82侧壁，83卡位部，9码垛装置，91机械手，92循环板，93传送装置，10布料装置，11搅拌组件,12压砖装置，13控制系统,14循环装置。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例1：请参阅图，本专利技术提供一种技术方案：一种码垛装置，其特征在于：包括支座、升降机构、左、右夹板、前、后夹板、控制电路、监控装置、机架、机械手(91)、循环板(92)、传送结构(93)、液压机构，所述升降机构驱动支座升降，所述左、右夹板位于支座上并由第一执行机构驱动反向移动，所述前、后夹板位于支座上由第二执行机构驱动反向移动，所述第一执行机构和第二执行机构由一套传动机构进行分别传动；所述机架由两个垂直于地面的第一支架连接一个水平的第二支架组成，所述第二支架上设置有轨道；所述机架由两个垂直于地面的第一支架连接一个水平的第二支架组成，所述第二支架上设置有轨道，所述机械手91，悬挂于所述第二支架上的轨道上，所述机械手91从上向下依次为伸缩杆、机臂与夹持装置，所述夹持装置包括两个对向设置的固定爪和夹持气缸，所述夹持装置上设置有缓冲装置；所述循环装置14包括传送装置93、循环板92，所述循环装置14由传送装置93组成，并形成封闭回路，优选的，所述封闭回路可以是正方形、长方形或者是半圆形，只要是能形成封闭回路的都可以，循环板92放置于传送装置93上沿着传动方向运动；所述控制系统13由单片机以及对应的程序组成。进一步的，所述第一执行机构包括第一丝杠和两个第一丝杠螺母，所述两个第一丝杠螺母对称设置在第一丝杠轴向两侧并与第一丝杠配合，且两个第一丝杠螺母的旋向相反，所述左、右夹板分别安装在两个第一丝杠螺母上。进一步的，所述传动机构为液压机构，包括相互啮合的蜗轮与蜗杆，所述蜗轮套于第一丝杠中部以驱动第一丝杠转动，所述蜗杆套于第二丝杠的中部以驱动第二丝杠转动。进一步的，还包括两个分别可转动的套于两个第二丝杠螺母外的轴套，所述两个轴套的外圆周上开有外螺纹，所述前、后夹板分别套于两个轴套外并与各自的轴套螺纹配合，所述轴套由转动机构驱动旋转。进一步的，两个轴套的外螺纹的旋向相反，所述转动机构包括前、后带传动和一个主动轴，所述前、后带传动分别传动两个轴套，所述主动轴驱动前、后带传动的主动带轮。进一步的，所述液压机构有3个液压缸。进一步的，所述液压油中添加有抗氧化剂。进一步的，所述循环板(92)为不锈钢材质。进一步的，所述固定抓上设置有防滑橡胶垫。进一步的，所述单片机采用24V低压。实施例2:本专利技术的码垛装置需配合制砖机形成一套制砖系统，本申请还披露出一套制砖机机其制砖系统，如图1至图5所示，包括压砖装置12、布料装置10、出料装置、码垛装置9、循环装置14、控制系统13；所述压砖装置12包括动力机构、上模具、下模具、模芯、压柱6、支撑柱1以及振动电机53；所述动力机构包括液压机构3、回升机构4、动力机构，所述动力机构设置在所述支撑柱1上方，所述上模具与所述下模具套设在所述支撑柱1上，所述上模具包括上支撑体5与若干个压柱6，所述下模具包括下支撑体7与框模8，所述框模8放置在所述下支撑体7上，所述压柱6固定在所述上支撑体5的下表面，所述压柱6与所述框模8相吻合，所述振动电机53设置在上支撑体5的正上方且与上支撑体5紧密相连；所述布料装置10包括第一支板、第二支板、布料盒、挡板、气缸和搅拌组件11，所述布料盒为无上下底盖的长方体腔体，所述布料盒设置在第二支板的上端面上，所述布料盒与第二支板滑动连接，所述挡板水平设置在布料盒的一侧，所述挡板与布料盒的上端面位于同一水平面，所述挡板位于布料盒与第一支板之间，所述料斗的出料口位于布料盒的上方，所述料斗的出料口与布料盒的上端面位于同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛装置，其特征在于：包括支座、升降机构、左、右夹板、前、后夹板、控制电路、监控装置、机架、机械手(91)、循环板(92)、传送结构(93)、液压机构，所述升降机构驱动支座升降，所述左、右夹板位于支座上并由第一执行机构驱动反向移动，所述前、后夹板位于支座上由第二执行机构驱动反向移动，所述第一执行机构和第二执行机构由一套传动机构进行分别传动；所述机架由两个垂直于地面的第一支架连接一个水平的第二支架组成，所述第二支架上设置有轨道。

【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，其特征在于：包括支座、升降机构、左、右夹板、前、后夹板、控制电路、监控装置、机架、机械手(91)、循环板(92)、传送结构(93)、液压机构，所述升降机构驱动支座升降，所述左、右夹板位于支座上并由第一执行机构驱动反向移动，所述前、后夹板位于支座上由第二执行机构驱动反向移动，所述第一执行机构和第二执行机构由一套传动机构进行分别传动；所述机架由两个垂直于地面的第一支架连接一个水平的第二支架组成，所述第二支架上设置有轨道。2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述第一执行机构包括第一丝杠和两个第一丝杠螺母，所述两个第一丝杠螺母对称设置在第一丝杠轴向两侧并与第一丝杠配合，且两个第一丝杠螺母的旋向相反，所述左、右夹板分别安装在两个第一丝杠螺母上。3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于：所述传动机构为液压机构，包括相互啮合的蜗轮与蜗杆，所述蜗轮套于第一丝杠中部以驱动第一丝杠转动，所述蜗杆套于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜海强，马祥虎，
申请(专利权)人：南通瑞强机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32