FPC拼板的自动分料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种FPC拼板的自动分料装置，所述自动分料装置包括上吸嘴组件和下顶块组件，多个FPC板单元拼接的大拼板放置于一工装治具上，工装治具下方设有下顶块组件，下顶块组件的顶头是仿形顶头组，仿形顶头组上升并伸入工装治具的镂空位置顶起至少一片FPC板，上吸嘴组件吸附至少一片FPC板的上表面，在气缸的带动下，下顶块组件的上顶与上吸嘴组件吸附使至少一片FPC板向上位移，与FPC拼板分离，上吸嘴组件继续吸附着至少一片FPC板移动，并放置于FPC中转托盘中。本发明专利技术的优点是对FPC拼板进行自动化生产，提高了生产效率和成品率。

Automatic Material Distribution Device for FPC Split Board

The invention discloses an automatic dividing device for FPC assemblies, which comprises an upper suction nozzle assembly and a lower top block assembly. A large splicing plate spliced by multiple FPC plate units is placed on a fixture fixture. A lower top block assembly is arranged under the fixture fixture fixture fixture, and the top of the lower top block assembly is a copying top group, while the copying top group rises and merges. At least one FPC board is lifted at the hollow position of fixture fixture. The upper suction nozzle assembly absorbs at least one FPC board's upper surface. Driven by the cylinder, the upper and upper suction nozzle assembly of the lower top block assembly absorbs and displaces at least one FPC board upward, separates from the FPC assembly, and the upper suction nozzle assembly continues to absorb at least one FPC board to move. And placed in the FPC transfer tray. The invention has the advantages of automatic production of FPC jigsaw, improving production efficiency and product rate.

【技术实现步骤摘要】
FPC拼板的自动分料装置
本专利技术涉及一种从FPC拼板中取出细长FPC板的
，特别涉及一种FPC拼板的自动分料装置。
技术介绍
FPC柔性电路板广泛应用于智能型通讯设备中的，它具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。因为细长FPC板上的零件非常小，特别是连接器FPC产品更小。同时FPC拼板因其板材制造过程有涨缩的问题，以致拼板各连片间的精度欠佳，所以大FPC拼板要直接利用SMT制程做印刷和置件工艺，是无法适用FPC上设计有细小零件及高密间距的连接器产品。故目前通常采用人工方式进行分料，生产效率极低；或者对于150mm×150mm的小型FPC拼板，采用冲压方式，此种方式易对FPC板造成损伤，成品率低。这是本申请需要着重改善的地方。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是要提供一种自动对FPC板上有细小且高密零件的设计进行分料，再精度化之前处理的FPC拼板的自动分料装置。为了解决以上的技术问题，本专利技术提供了一种FPC拼板的自动分料装置，所述自动分料装置包括上吸嘴组件和下顶块组件，多个FPC板单元拼接的大拼板放置于一工装治具上，工装治具下方设有下顶块组件，下顶块组件的顶头是仿形顶头组，仿形顶头组上升并伸入工装治具的镂空位置顶起至少一片FPC板，上吸嘴组件吸附至少一片FPC板的上表面，在气缸的带动下，下顶块组件的上顶与上吸嘴组件吸附使至少一片FPC板向上位移，与FPC拼板分离，上吸嘴组件继续吸附着至少一片FPC板移动，并放置于FPC中转托盘中。所述上吸嘴组件包括多个吸嘴模块，每个吸嘴模块与气缸连接，吸嘴模块的吸附面设有内凹的仿FPC板形状的穴。所述穴内布设至少一个吸附通孔，所述至少一个吸附通孔与负压管连接。吸嘴模块通过至少一个吸附通孔紧紧吸住穴中的细长FPC板。所述吸附通孔之间的直线距离L为20mm≤L≤100mm。所述吸嘴模块的吸附面上沿穴的外周设有多个弹性触点。下顶块组件与上吸嘴组件同时吸住FPC板的下表面和上表面时，弹性触点压缩贴合下顶块组件；上吸嘴组件吸附FPC板上移，弹性触点回弹提供给下顶块组件向下的推力，把FPC板废边角料夹在弹性触点与下顶块组件之间，辅推下顶块组件在气缸的驱动下下降，上吸嘴组件吸附FPC板上升，从而达到FPC板与FPC边角废料的分离。所述上吸嘴组件的上固定板与一机械手连杆连接，在机械手的控制下，上吸嘴组件吸附FPC板移动到目标位置。所述下顶块组件的支架安装于一导轨的滑块上，支架中装有电机和旋转部件，电机控制旋转部件的转动，旋转部件的轴与仿形顶头组的底板连接，仿形顶头组包括多个仿形顶头，每个仿形顶头与气缸连接，气缸控制仿形顶头的升降。本专利技术的优越功效在于：1）本专利技术对细长的FPC板自动进行分料，符合FPC板用SMT制程的印刷及置件要求；2）本专利技术对FPC拼板进行自动化生产，提高了生产效率和成品率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术FPC拼板的自动分料装置的结构示意图；图2为本专利技术上吸嘴组件的俯视图；图3为本专利技术上吸嘴组件的仰视图；图4为本专利技术工装治具示意图；图5为图4中A部的放大图；图中标号说明：1—机械手；101—连杆；2—FPC板；3—上吸嘴组件；301—上固定板；302—吸嘴模块；3021—穴；3022—弹性触点；3023—吸附通孔；3024—定位穴；303—气缸；304—侧板；4—工装治具；401—镂空部；5—下顶块组件；501—支架；502—旋转部件；503—气缸；504—仿形顶头；6—导轨。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。图1示出了本专利技术实施例的结构示意图，图2示出了本专利技术上吸嘴组件的俯视图，图3示出了本专利技术上吸嘴组件的仰视图，图4示出了本专利技术工装治具示意图，图5示出了图4中A部的放大图。如图1所示，本专利技术提供了一种FPC拼板的自动分料装置，所述自动分料装置包括上吸嘴组件3和下顶块组件5，多个FPC板单元拼接的大拼板放置于工装治具4上，工装治具4下方设有下顶块组件5，下顶块组件5的顶头是仿形顶头组，仿形顶头组上升并伸入工装治具4的镂空部401顶起至少一片FPC板2，上吸嘴组件3吸附FPC板2的上表面，下顶块组件5在气缸503的驱动下向上移动，顶住FPC板的下表面，上吸嘴组件3吸附FPC板2在气缸303驱动下向上位移，与FPC拼板分离，上吸嘴组件3继续吸附着FPC板2移动，并放置于FPC中转托盘中。如图2和图3所示，所述上吸嘴组件3包括多个吸嘴模块302，每个吸嘴模块302与气缸303连接，吸嘴模块302的吸附面设有内凹的仿FPC板形状的穴3021。如图3所示，所述穴3021内布设至少一个吸附通孔3023，所述至少一个吸附通孔3023与负压管连接。吸嘴模块302通过至少一个吸附通孔3023紧紧吸住穴3021中的细长FPC板2。吸嘴模块302的吸附面还设有FPC板的定位穴。所述两个吸附通孔3023之间的直线距离L为20mm≤L≤100mm。所述吸嘴模块302的吸附面上沿穴3021的外周设有多个弹性触点3022。弹性触点3022至少设在穴3021外周的端部和弯曲部，两个弹性触点3022之间最多的直线距离为10mm。下顶块组件5与上吸嘴组件3同时吸住FPC板2的下表面和上表面时，弹性触点3022压缩贴合下顶块组件5；上吸嘴组件3吸附FPC板2上移，弹性触点3022回弹提供给下顶块组件5向下的推力，把FPC板废边角料夹在弹性触点3022与下顶块组件5之间，辅推下顶块组件5在气缸503的驱动下下降，上吸嘴组件3吸附FPC板2上升，从而达到FPC板2与FPC边角废料的分离。所述上吸嘴组件3的上固定板301与一机械手连杆101连接，上固定板301与气缸303的侧板304连接，气缸303固定在侧板304上。在机械手1的控制下，上吸嘴组件3吸附FPC板2移动到目标位置。所述下顶块组件5的支架501安装于导轨6的滑块上，支架501中装有电机和旋转部件502，电机控制旋转部件502的转动，旋转部件502的轴与仿形顶头组的底板连接，仿形顶头组包括多个仿形顶头504，每个仿形顶头504与气缸503连接，气缸503控制仿形顶头504的升降。如图4所示，所述的工装治具4为九片连的工装治具。如图5所示，每个工装治具单元对应FPC板2的位置是镂空部401，下顶块组件5向上移伸入镂空部401上顶FPC板2的下表面。以上所述仅为本专利技术的优先实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述自动分料装置包括上吸嘴组件和下顶块组件，多个FPC板单元拼接的大拼板放置于一工装治具上，工装治具下方设有下顶块组件，下顶块组件的顶头是仿形顶头组，仿形顶头组上升并伸入工装治具的镂空位置顶起至少一片FPC板，上吸嘴组件吸附至少一片FPC板的上表面，在气缸的带动下，下顶块组件的上顶与上吸嘴组件吸附使至少一片FPC板向上位移，与FPC拼板分离，上吸嘴组件继续吸附着至少一片FPC板移动，并放置于FPC中转托盘中。

【技术特征摘要】
1.一种FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述自动分料装置包括上吸嘴组件和下顶块组件，多个FPC板单元拼接的大拼板放置于一工装治具上，工装治具下方设有下顶块组件，下顶块组件的顶头是仿形顶头组，仿形顶头组上升并伸入工装治具的镂空位置顶起至少一片FPC板，上吸嘴组件吸附至少一片FPC板的上表面，在气缸的带动下，下顶块组件的上顶与上吸嘴组件吸附使至少一片FPC板向上位移，与FPC拼板分离，上吸嘴组件继续吸附着至少一片FPC板移动，并放置于FPC中转托盘中。2.根据权利要求1所述的FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述上吸嘴组件包括多个吸嘴模块，每个吸嘴模块与气缸连接，吸嘴模块的吸附面设有内凹的仿FPC板形状的穴。3.根据权利要求2所述的FPC拼板的自动分料装置，其特征在于：所述穴内布设至少一个吸附通孔，所述至少一个吸附通孔与负压管连接。4.根据权利要求3所述的FPC拼板的自动分料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春江，
申请(专利权)人：上海优异达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31