一种工件运输设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件运输设备，包括导杆组件、限位机构、取料机构和送料机构，该导杆组件包括四根相互平行的导杆，四根导杆围成储料空间；所述限位机构包括两个以上的挡杆组件，该杠杆组件包括从储料空间底部周围伸入储料空间的挡杆和驱动挡杆伸缩进出储料空间的第一驱动机构。本实用新型专利技术提出的自动上料设备结构简单、制造成本低、上料方便、能以确定方向存储工件并将工件逐一送出。

A Workpiece Transportation Equipment

The utility model discloses a workpiece transportation device, which comprises a guide rod assembly, a limit mechanism, a material taking mechanism and a feeding mechanism. The guide rod assembly comprises four parallel guide rods, four guide rods enclosed in a storage space. The limit mechanism comprises more than two stop rod components, and the lever assembly comprises a bottom part of the storage space. The baffle rod extending into the storage space around and the first driving mechanism of the driving baffle expanding into and out of the storage space. The automatic feeding device of the utility model has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, convenient feeding, and can store workpieces in a certain direction and send them out one by one.

【技术实现步骤摘要】
一种工件运输设备
本技术涉及上料设备，特别涉及一种能储料和送料的上料设备。
技术介绍
在工件加工的不同工序中，需要将工件运输到不同的加工设备中。现有的工件运输设备常使用传送带来运输简单的工件。但当加工设备对工件的定位方式有严格要求时，特别是当工件外形不规则时，使用传送带运输工件则无法满足生产要求。现有一般的夹具设备能以确定的方向存储一定数量的工件并将工件逐一送出，但其制造成本高、工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提出一种结构简单、制造成本低、上料方便、能以确定方向存储工件并将工件逐一送出的自动上料设备。本技术的技术方案是：一种工件运输设备，包括缓存装置和送料装置，该缓存装置安装在送料装置的上方；该缓存装置包括上机架、一个以上的安装在上机架上的导杆组件和设在导杆组件底部的限位机构；该上机架包括四根矩形分布的立柱，相邻立柱的顶部之间设有上横梁，该立柱和上横梁围成用于容置送料装置的容置空间，该立柱安装在送料装置的下机架上；该导杆组件包括四根相互平行的导杆，该导杆通过导杆支架固定在上横梁上，四根该导杆围成储料空间，该导杆组件的下端穿过上横梁围成的区域进入容置空间内；该限位机构包括两个以上挡杆组件，挡杆组件分布在储料空间下部的周围，该挡杆组件包括挡杆和驱动挡杆伸缩进出储料空间的第一驱动机构；该送料装置包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用于驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构；该夹具设在导杆组件的下方且其数量与导杆组件数量相等；该水平送料机构包括设在下机架上的水平导轨、下平台和固定在下机架上的用于驱动下平台沿水平导轨运动的第二驱动机构，该下平台通过水平滑块与水平导轨滑动配合，该下平台的中部设有供垂直导轨组件上下运动的通孔；该一级取料机构包括该下平台、垂直导轨组件和固定在下平台上的用于驱动垂直导轨组件的第三驱动机构；该垂直导轨组件包括两根平行且对称的垂直导轨，两根垂直导轨之间通过水平设置的导轨连接板连接；该垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑座，垂直滑座通过滑座支架固定到下平台上；该垂直导轨组件垂直穿过下平台的通孔，并通过垂直滑座与下平台配合；该第三驱动机构固定在下平台上并设有向上输出推力的第三推杆，第三推杆通过导轨连接板驱动垂直导轨组件上下运动；该二级取料机构包括该垂直导轨组件、上平台和用于驱动上平台的第四驱动机构；该垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑块，该垂直滑块通过滑块支架与上平台连接；该第四驱动机构设在导轨连接板上并设有向上输出推力的第四推杆，其第四推杆与上平台的底部连接；该夹具设在上平台上；该夹具包括定位柱和定位组件；该定位柱顶部设有一个第一定位爪；该定位组件包括定位座、对称设在定位座上的两个第二定位爪、水平设在定位座上的定位台。作为改进，该导杆的顶部设有圆锥形的尖头。作为改进，该定位台的中部设有定位销，定位销的顶部设有圆锥形的尖头。作为改进，该导杆支架包括垂直分布的两个以上的导杆安装板，该导杆安装板设有两个以上用于固定导杆的导杆连接部。作为改进，该第三推杆和第四推杆设有铰接轴，该第三推杆通过铰接轴与设在导轨连接板上的铰接部连接，该第四推杆通过铰接轴与设在上平台底部的铰接部连接。本技术的有益效果是：导杆组件形成可限制工件按确定方向下滑的储料空间，其结构简单、配置灵活、适用性广、制造成本低。导杆的顶部设有尖头，使工件易于进入储料空间。限位机构可控制工件下落，能以确定的位置存储一定数量的工件，并使工件逐一离开缓存装置以调整工件的运输节拍。送料装置实现了工件的垂直夹取和水平运输。第三推杆和第四推杆通过铰链结构连接被驱动件，可以防止由于驱动机构与导轨间不平行而使导轨卡死。夹具上设有与工件形状相配合的定位爪和定位销，可使工件在夹取和送料过程中被准确定位。每根导杆通过两个以上的导杆连接部固定到导杆支架上，使导杆的平行度好、连接可靠。每个导杆支架可以固定两根以上的导杆，可提高支架利用率，使设备结构紧凑。本技术提出的工件运输设备结构简单、制造成本低、上料方便、能以确定方向存储工件并将工件逐一送出。附图说明图1为工件运输设备的立体图。图2为工件的立体图。图3为缓存装置的立体图。图4为导杆组件的立体图。图5为挡杆组件的局部示意图。图6为送料装置的立体图。图7为水平送料机构的立体图。图8为一级取料机构的示意图。图9为二级取料机构的示意图。图10为第三气缸的立体图。图11为第四气缸的立体图。图12为夹具的立体图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种工件运输设备，包括缓存装置1和送料装置2，缓存装置1安装在送料装置2的上方。如图2所示，工件3为薄壁结构，设有第一限位部4、第二限位部5、第三限位部6、第四限位部7和定位孔8。如图3所示，缓存装置1包括上机架9、两个安装在上机架9上的导杆组件10和设在导杆组件10底部的限位机构11。上机架9包括四根矩形分布的立柱12，相邻立柱12的顶部之间设有上横梁13，立柱12和上横梁13围成用于容置送料装置2的容置空间，所述立柱12安装在送料装置2的下机架19上。如图3和4所示，导杆组件10包括四根相互平行的导杆14，导杆14通过导杆支架15固定在上横梁13上，四根导杆14围成储料空间，导杆组件10的下端穿过上横梁13围成的区域进入容置空间内。导杆支架15包括垂直分布的两个导杆安装板45，导杆安装板45设有一个用于固定导杆14的导杆连接部，使每根导杆14可通过两个导杆连接部固定到导杆支架15上。导杆14的顶部设有圆锥形的尖头，使工件易于进入储料空间。导杆组件10形成可限制工件按确定方向下滑的储料空间，其结构简单、配置灵活、适用性广、制造成本低。如图3所示，导杆安装板45上设有两个导杆连接部46，使每个导杆支架15可固定两根导杆14。导杆支架15通过上下两个导杆安装板45与导杆14连接，使导杆14平行度好、连接可靠。每个导杆安装板45设有两个导杆连接部46，使每个导杆支架15可以固定两根导杆14，可提高支架利用率，使设备结构简洁。如图4所示，限位机构11包括三个挡杆组件16，挡杆组件16分布在储料空间下部的左侧、右侧和后侧，四根导杆14对工件的第一限位部4和第三限位部6进行限位，使工件3以确定的方向在储料空间内下滑。限位机构11可控制工件下落，能以确定的位置存储一定数量的工件，并使工件逐一离开缓存装置以调整工件的运输节拍。如图4和5所示，挡杆组件16包括挡杆17和驱动挡杆17伸缩进出储料空间的第一气缸18。三个挡杆组件16分别对工件的第二限位部5、第三限位部6和第四限位部7进行限位，使工件3停留在储料空间内。第一气缸18每次驱动挡杆17收缩并复位，使一个工件3从储料空间底部滑出。如图6所示，送料装置2包括由四根下横梁连接形成的下机架19、两个夹具20、用于驱动夹具20上下移动的二级取料机构21、用于驱动二级取料机构21上下移动的一级取料机构22和用于驱动一级取料机构22水平移动的水平送料机构23。夹具20设在导杆组件10的下方。送料装置2实现了工件的垂直夹取和水平运输。如图7所示，水平送料机构23包括设在下机架19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件运输设备，其特征在于：所述工件运输设备包括缓存装置和送料装置，所述缓存装置安装在送料装置的上方；所述缓存装置包括上机架、一个以上的安装在上机架上的导杆组件和设在导杆组件底部的限位机构；所述上机架包括四根矩形分布的立柱，相邻立柱的顶部之间设有上横梁，所述立柱和上横梁围成用于容置送料装置的容置空间，所述立柱安装在送料装置的下机架上；所述导杆组件包括四根相互平行的导杆，所述导杆通过导杆支架固定在上横梁上，四根所述导杆围成储料空间，所述导杆组件的下端穿过上横梁围成的区域进入容置空间内；所述限位机构包括两个以上挡杆组件，挡杆组件分布在储料空间下部的周围，所述挡杆组件包括挡杆和驱动挡杆伸缩进出储料空间的第一驱动机构；所述送料装置包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用于驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构；所述夹具设在导杆组件的下方且其数量与导杆组件数量相等；所述水平送料机构包括设在下机架上的水平导轨、下平台和固定在下机架上的用于驱动下平台沿水平导轨运动的第二驱动机构，所述下平台通过水平滑块与水平导轨滑动配合，所述下平台的中部设有供垂直导轨组件上下运动的通孔；所述一级取料机构包括所述下平台、垂直导轨组件和固定在下平台上的用于驱动垂直导轨组件的第三驱动机构；所述垂直导轨组件包括两根平行且对称的垂直导轨，两根垂直导轨之间通过水平设置的导轨连接板连接；所述垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑座，垂直滑座通过滑座支架固定到下平台上；所述垂直导轨组件垂直穿过下平台的通孔，并通过垂直滑座与下平台配合；所述第三驱动机构固定在下平台上并设有向上输出推力的第三推杆，第三推杆通过导轨连接板驱动垂直导轨组件上下运动；所述二级取料机构包括所述垂直导轨组件、上平台和用于驱动上平台的第四驱动机构；所述垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑块，所述垂直滑块通过滑块支架与上平台连接；所述第四驱动机构设在导轨连接板上并设有向上输出推力的第四推杆，其第四推杆与上平台的底部连接；所述夹具设在上平台上；所述夹具包括定位柱和定位组件；所述定位柱顶部设有一个第一定位爪；所述定位组件包括定位座、对称设在定位座上的两个第二定位爪、水平设在定位座上的定位台。...

【技术特征摘要】
1.一种工件运输设备，其特征在于：所述工件运输设备包括缓存装置和送料装置，所述缓存装置安装在送料装置的上方；所述缓存装置包括上机架、一个以上的安装在上机架上的导杆组件和设在导杆组件底部的限位机构；所述上机架包括四根矩形分布的立柱，相邻立柱的顶部之间设有上横梁，所述立柱和上横梁围成用于容置送料装置的容置空间，所述立柱安装在送料装置的下机架上；所述导杆组件包括四根相互平行的导杆，所述导杆通过导杆支架固定在上横梁上，四根所述导杆围成储料空间，所述导杆组件的下端穿过上横梁围成的区域进入容置空间内；所述限位机构包括两个以上挡杆组件，挡杆组件分布在储料空间下部的周围，所述挡杆组件包括挡杆和驱动挡杆伸缩进出储料空间的第一驱动机构；所述送料装置包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用于驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构；所述夹具设在导杆组件的下方且其数量与导杆组件数量相等；所述水平送料机构包括设在下机架上的水平导轨、下平台和固定在下机架上的用于驱动下平台沿水平导轨运动的第二驱动机构，所述下平台通过水平滑块与水平导轨滑动配合，所述下平台的中部设有供垂直导轨组件上下运动的通孔；所述一级取料机构包括所述下平台、垂直导轨组件和固定在下平台上的用于驱动垂直导轨组件的第三驱动机构；所述垂直导轨组件包括两根平行且对称的垂直导轨，两根垂直导轨之间通...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑玮，施志敏，
申请(专利权)人：广州优尼冲压有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44