一种智能尾料拉取方法技术

本发明专利技术公开了一种智能尾料拉取方法，包括以下使用步骤：步骤一：液压升降柱的上方固定安装在切割机的上方；步骤二：步进电机通过传动齿轮带动齿轮条并且使推拉杆在滑道的内部进行滑动，使推拉杆从推拉支架的内部伸出；步骤三：横向机架在液压气缸的作用下利用液压升降柱进行升降，然后电磁铁进行充电使吸盘通过电磁的作用吸附卷材尾料；步骤四：推拉杆向推拉支架的内部滑动从而使尾料进入到切割机加工的合适位置，然后切割机对尾料精确切割。该智能尾料拉取方法能够将尾料拉取出来进行切割加工，避免尾料的浪费，同时利用位置感应器对尾料的位置进行感应，能够准确的拉取尾料的特定位置，使尾料能够到达精确的加工位置，具有较高的精确性。有较高的精确性。有较高的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能尾料拉取方法


[0001]本专利技术涉及汽车配件卷材生产
，具体为一种智能尾料拉取方法。

技术介绍

[0002]在汽车配件生产过程中，需要用到一卷卷的原料，生产过程中需对这些钢材卷皮进行落料，以进行切割，但是在最后时刻，卷料无法切割到，传统的做法都是丢掉，这样会导致大量的卷料被浪费掉，现有的拉取设备设计上也有一定的缺陷。
[0003]如申请号：202021253280.4，该技术属于卷材生产
，且公开了尾料自动拉取设备，包括冲压机主体，所述冲压机主体的内部顶端安装有冲压机上模，且冲压机主体的内部底端固定有冲压机下模，所述冲压机主体的一侧安装有控制器，且冲压机主体的另一侧连接有支撑台，所述支撑台的一侧安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定有电气箱，所述支撑台顶部安装有两个导轨，该技术通过伺服电机驱动套板移动，并由便套板前端的电磁吸盘与磁铁相互配合吸取材料，可对材料的尾料进行吸取与释放尾料，以便移动到指定的位置，从而实现了尾料的自动拉取，操作稳定高效，大大减小了原料的报废率，避免了资源浪费，降低了生产成本。
[0004]类似于上述申请的尾料自动拉取设备目前还存在以下不足：
[0005]现有的尾料自动拉取设备拉取尾料的方法导致拉取尾料时由于尾料的不同尺寸导致拉取的不够精确。
[0006]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种智能尾料拉取方法，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种智能尾料拉取方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能尾料拉取方法，包括以下使用步骤：
[0009]步骤一：液压升降柱的上方固定安装在切割机的上方，利用角铁将横向机架固定在切割机上；
[0010]步骤二：步进电机通过传动齿轮带动齿轮条并且使推拉杆在滑道的内部进行滑动，使推拉杆从推拉支架的内部伸出，位置感应器在感应卷材尾料的位置使电磁铁随着推杆移动到卷材尾料的上方；
[0011]步骤三：横向机架在液压气缸的作用下利用液压升降柱进行升降，横向机架以及与横向机架相互垂直的推拉支架向下进行位移，从而使电磁铁以及吸盘靠近卷材尾料，然后电磁铁进行充电使吸盘通过电磁的作用吸附卷材尾料；
[0012]步骤四：横向机架在液压气缸的作用下利用液压升降柱进行升降，横向机架以及与横向机架相互垂直的推拉支架向上进行位移，然后步进电机通过传动齿轮带动齿轮条并
且使推拉杆在滑道的内部进行滑动，使推拉杆向推拉支架的内部滑动从而使尾料进入到切割机加工的合适位置，通过推拉杆表面的对比刻度线与刻度尺进行对比，就能得到卷材尾料的与切割机工位的相对位置，然后切割机对尾料精确切割。
[0013]进一步的，用于智能尾料拉取方法的智能尾料拉取装置包括：液压气缸和推拉支架，所述液压气缸的输出端安装有液压升降柱，且液压气缸的两侧均安装有夹板，所述夹板上安装有用于夹板与液压气缸的横向机架，且横向机架的两侧均安装有用于连接切割机与横向机架的角铁，所述角铁上设置有螺孔，所述夹板的两侧均安装有三角支架，所述推拉支架的一端安装有限位机构，且推拉支架位于三角支架的一侧，所述推拉支架的一侧安装有刻度尺，且刻度尺远离推拉支架的一侧安装有支杆，所述推拉支架的内部安装有推拉机构，且推拉支架远离限位机构的一端安装有电磁铁。
[0014]进一步的，所述限位机构包括限位块和调节杆，所述限位块安装在推拉支架的表面，所述调节杆为两个相互平行的螺钉组成，且调节杆从推拉支架的内部贯穿与限位块螺接。
[0015]进一步的，所述推拉机构包括滑道、推拉杆和对比刻度线，所述滑道的内部安装有推拉杆，且推拉杆的表面设置有对比刻度线。
[0016]进一步的，所述推拉支架的内部为中空结构，且滑道位于推拉支架的中空结构中，所述推拉支架通过滑道与推拉杆构成可滑动结构，且推拉杆的一端从推拉支架远离限位机构的一端插入，且推拉杆的另一端与电磁铁相互连接，所述对比刻度线与刻度尺相互平行设置。
[0017]进一步的，所述电磁铁的下方安装有吸盘，且电磁铁的一侧安装有位置感应器。
[0018]进一步的，所述推拉支架与支杆之间安装有动力机构，且动力机构包括安装板、步进电机、传动齿轮和齿轮条，所述安装板上安装有步进电机，且步进电机的输出端安装有传动齿轮，所述传动齿轮与齿轮条啮合，所述齿轮条焊接在推拉杆的侧面，且步进电机通过传动齿轮和齿轮条与推拉杆转动连接。
[0019]进一步的，步进电机通过传动齿轮带动齿轮条并且使推拉杆在滑道的内部进行滑动，使推拉杆向推拉支架的内部滑动从而使尾料进入到切割机加工的合适位置，而此时可以通过推拉杆表面的对比刻度线与刻度尺进行对比，步进电机通过传动齿轮和齿轮条与推拉杆转动连接，步进电机通过传动齿轮带动齿轮条并且使推拉杆在滑道的内部进行滑动，使推拉杆从推拉支架的内部伸出，此时位置感应器能够感应卷材的位置，而电磁铁随着推杆移动到卷材尾料的上方时，横向机架在液压气缸的作用下利用液压升降柱进行升降，此时横向机架以及与横向机架相互垂直的推拉支架向下进行位移，从而使电磁铁以及吸盘靠近卷材尾料，然后电磁铁进行充电使吸盘通过电磁的作用吸附卷材尾料。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该智能尾料拉取方法能够将尾料拉取出来进行切割加工，避免尾料的浪费，同时利用位置感应器对尾料的位置进行感应，能够准确的拉取尾料的特定位置，使尾料能够到达精确的加工位置，具有较高的精确性；
[0021]1.本专利技术通过步进电机通过传动齿轮和齿轮条与推拉杆转动连接，步进电机通过传动齿轮带动齿轮条并且使推拉杆在滑道的内部进行滑动，使推拉杆从推拉支架的内部伸出，此时位置感应器能够感应卷材的位置，而电磁铁随着推杆移动到卷材尾料的上方时，横向机架在液压气缸的作用下利用液压升降柱进行升降，此时横向机架以及与横向机架相互
垂直的推拉支架向下进行位移，从而使电磁铁以及吸盘靠近卷材尾料，然后电磁铁进行充电使吸盘通过电磁的作用吸附卷材尾料；
[0022]2.本专利技术调节杆为两个相互平行的螺钉组成，且调节杆从推拉支架的内部贯穿与限位块螺接，在使用的时候，可以根据加工不同尺寸的卷材从而对限位机构进行调节，此时可以通过限位块和调节杆在推拉支架表面的移动，使推拉支架内部的推拉杆在滑道的内部进行滑动的时候进行限位，确保推拉杆不会在滑道的内部滑动的位置进行偏移，提高拉取尾料的位置的精确性。
附图说明
[0023]图1为一种智能尾料拉取方法的流程示意图
[0024]图2为智能尾料拉取装置的立体结构示意图；
[0025]图3为智能尾料拉取装置的正面结构示意图；
[0026]图4为智能尾料拉取装置的左视结构示意图；
[0027]图5为智能尾料拉取装置的底面结构示意图；
[0028]图6为智能尾料拉取装置的动力机构的结构示意图。
[0029]图中：1、液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能尾料拉取方法，其特征在于，包括以下使用步骤：步骤一：液压升降柱(2)的上方固定安装在切割机的上方，利用角铁(5)将横向机架(4)固定在切割机上；步骤二：步进电机(1302)通过传动齿轮(1303)带动齿轮条(1304)并且使推拉杆(1102)在滑道(1101)的内部进行滑动，使推拉杆(1102)从推拉支架(7)的内部伸出，位置感应器(1202)在感应卷材尾料的位置使电磁铁(12)随着推杆(1102)移动到卷材尾料的上方；步骤三：横向机架(4)在液压气缸(1)的作用下利用液压升降柱(2)进行升降，横向机架(4)以及与横向机架(4)相互垂直的推拉支架(7)向下进行位移，从而使电磁铁(12)以及吸盘(1201)靠近卷材尾料，然后电磁铁(12)进行充电使吸盘(1201)通过电磁的作用吸附卷材尾料；步骤四：横向机架(4)在液压气缸(1)的作用下利用液压升降柱(2)进行升降，横向机架(4)以及与横向机架(4)相互垂直的推拉支架(7)向上进行位移，然后步进电机(1302)通过传动齿轮(1303)带动齿轮条(1304)并且使推拉杆(1102)在滑道(1101)的内部进行滑动，使推拉杆(1102)向推拉支架(7)的内部滑动从而使尾料进入到切割机加工的合适位置，通过推拉杆(1102)表面的对比刻度线(1102)与刻度尺(10)进行对比，就能得到卷材尾料的与切割机工位的相对位置，然后切割机对尾料精确切割。2.根据权利要求1所述的一种智能尾料拉取方法，其特征在于，用于智能尾料拉取方法的智能尾料拉取装置包括：液压气缸(1)和推拉支架(7)，所述液压气缸(1)的输出端安装有液压升降柱(2)，且液压气缸(1)的两侧均安装有夹板(3)，所述夹板(3)上安装有用于夹板(3)与液压气缸(1)的横向机架(4)，且横向机架(4)的两侧均安装有用于连接切割机与横向机架(4)的角铁(5)，所述角铁(5)上设置有螺孔(501)，所述夹板(3)的两侧均安装有三角支架(6)，所述推拉支架(7)的一端安装有限位机构(8)，且推拉支架(7)位于三角支架(6)的一侧，所述推拉支架(7)的一侧安装有刻度尺(10)，且刻度尺(10)远离推拉支架(7)的一侧安装有支杆(9)，所述推拉支架(7)的内部安装有推拉机构(11)，且推拉支架(7)远离限位机构(8)的一端安装有电磁铁(12)。3.根据权利要求2所述的一种智能尾料拉取方法，其特征在于，所述限位机构(8)包括限位块(801)和调节杆(802)，所述限位块(801)安装在推拉支架(7)的表面，所述调节杆(802)为两个相互平行的螺钉组成，且调节杆(802)从推拉支架(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙东海，
申请(专利权)人：广州优尼冲压有限公司，
类型：发明
国别省市：