一种撕膜装置制造方法及图纸

本技术提供了一种撕膜装置，其包括：夹具调节组件，其包括机器人手臂，机器人手臂与气缸固定座相连，旋转气缸安装于气缸固定座上，旋转气缸与第一旋转轴相连；第一旋转轴与夹具相连；夹具，其与第一旋转轴的另一端相连，夹具包括下压头垫片、气缸支架、撕膜气缸和上压头，下压头垫片安装于旋转轴上，气缸支架通过垫片与第一旋转轴相连，撕膜气缸安装于气缸支架上，撕膜气缸的活塞杆上设置有上压头；载台调节组件，其包括旋转电机，旋转电机与第二旋转轴的一端相连；吸盘固定板，其与第二旋转轴相连。本技术任意角度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，也可任意角度撕膜，整个撕膜装置的结构和撕膜过程简单化，降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及撕膜，具体而言，涉及一种撕膜装置。

技术介绍

1、在oled及tp制造过程中会多次用到撕膜工艺技术，撕膜是将玻璃基板、偏光片、oca上附着的一层保护膜撕去的生产工艺。传统的易撕贴撕膜装置有一些缺点。首先，传统的易撕贴撕膜装置是采用双面胶粘辊粘压在保护膜上，利用双面胶的粘附力进行起角撕膜的方法，采用此方法时，粘辊通过压触产品边角后抬起完成粘膜起角，在抬起的同时移动完成撕膜，此方式一般应用在保护膜附着力小的产品上，对于保护膜附着力大的产品，粘膜起角困难，甚至无法起角，撕膜稳定性、可靠性降低。其次，另一种采用易撕贴撕膜，以易撕贴作为撕膜载体粘附待撕膜体后，在撕膜过程中出现易撕贴粘附力较差，脱离待撕膜体，导致撕膜失效的问题，以及撕膜角度要根据不同的产品撕膜粘附要位置任意调整的问题。

2、市场上已有的胶带撕膜机构可以剥离oca上面的重离型膜，但是结构比较复杂，使用成本高，而常用的夹子撕膜机构只能剥离粘性比较小的轻离型膜，对这种粘性较大的重离型膜撕膜成功率很低。

技术实现思路

1、为解决上述缺陷，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种撕膜装置，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述旋转气缸通过气缸固定座与机器人手臂相连。

3.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述载台调节组件还包括X轴滑台、Z轴升降固定板、Z轴气缸和旋转夹具固定板，所述Z轴升降固定板设置于所述X轴滑台上，所述旋转夹具固定板通过两个Z轴直线导轨设置于所述Z轴升降固定板的上侧，所述Z轴气缸设置于Z轴升降固定板的下侧，所述Z轴气缸的活塞杆通过杆头连接块与所述旋转夹具固定板的底部相连，所述旋转电机安装于所述旋转夹具固定板上。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，两...

【技术特征摘要】

1.一种撕膜装置，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述旋转气缸通过气缸固定座与机器人手臂相连。

3.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述载台调节组件还包括x轴滑台、z轴升降固定板、z轴气缸和旋转夹具固定板，所述z轴升降固定板设置于所述x轴滑台上，所述旋转夹具固定板通过两个z轴直线导轨设置于所述z轴升降固定板的上侧，所述z轴气缸设置于z轴升...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄臻，潘立勤，
申请(专利权)人：合肥市商巨智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：