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本技术提供了一种撕膜装置，其包括：夹具调节组件，其包括机器人手臂，机器人手臂与气缸固定座相连，旋转气缸安装于气缸固定座上，旋转气缸与第一旋转轴相连；第一旋转轴与夹具相连；夹具，其与第一旋转轴的另一端相连，夹具包括下压头垫片、气缸支架、撕膜气...
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