一种工件中转设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件中转设备，包括滑杆组件、限位机构、取料机构和送料机构，该滑杆组件包括两根以上相互平行且对称的滑杆，所述滑杆设有限位槽，限位槽形成储料空间；所述限位机构包括两个以上的挡杆组件，该杠杆组件包括从储料空间底部周围伸入储料空间的挡杆和驱动挡杆伸缩进出储料空间的第一驱动机构。本实用新型专利技术提出的工件中转设备结构简单、制造成本低、上料方便、能以确定方向存储工件并将工件逐一送出。

A Workpiece Transfer Equipment

The utility model discloses a workpiece transfer device, which comprises a sliding rod assembly, a limit mechanism, a material taking mechanism and a feeding mechanism. The sliding rod assembly comprises more than two parallel and symmetrical sliding rods, the sliding rod is provided with a limit groove to form a storage space, and the limit mechanism comprises more than two stop rod components. The lever assembly includes a baffle extending into the storage space from the bottom of the storage space and a first driving mechanism for driving the baffle expanding into and out of the storage space. The workpiece transfer device of the utility model has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, convenient feeding, and can store workpieces in a certain direction and send them out one by one.

【技术实现步骤摘要】
一种工件中转设备
本技术涉及工件上料设备，特别涉及一种能储料和送料的工件上料设备。
技术介绍
在工件加工的不同工序中，需要将工件运输到不同的加工设备中。现有的一种工件中转设备常使用传送带来运输简单的工件。但当加工设备对工件的定位方式有严格要求时，特别是当工件外形不规则时，使用传送带运输工件则无法满足生产要求。使用一般夹具能实现以确定位置存储工件并将工件逐一送出，但其结构复杂、制造成本高、工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、制造成本低、上料方便、能以确定方向存储工件并将工件逐一送出的上料设备。本技术的技术方案是：一种工件中转设备，包括储料装置和送料装置，该储料装置安装在送料装置的上方；该储料装置包括上机架、一个以上安装在上机架上的滑杆组件和设在滑杆组件底部的限位机构；该上机架包括四根矩形分布的立柱，相邻立柱的顶部之间设有上横梁，该立柱和上横梁围成用于容置送料装置的容置空间；该滑杆组件包括两根相互平行且对称的滑杆，该滑杆设有限位槽，两个限位槽形成可限制工件定向下滑的储料空间，该滑杆组件通过滑杆支架固定在该上横梁上，该滑杆组件的下端穿过上横梁围成的区域进入容置空间内；该滑杆支架包括一个以上滑杆安装板，该滑杆安装板设有一个以上用于固定滑杆的滑杆连接部；该限位机构包括两个以上挡杆组件，挡杆组件分布在储料空间下部的周围，该挡杆组件包括挡杆和驱动挡杆伸缩进出储料空间的第一驱动机构；该限位机构包括两个以上挡杆组件，挡杆组件分布在储料空间下部的周围，该挡杆组件包括挡杆和驱动挡杆伸缩进出储料空间的第一驱动机构；该送料装置包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用与驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构；该夹具设在滑杆组件的下方且其数量与滑杆组件数量相等；该水平送料机构包括设在下机架上的水平导轨、下平台和固定在下机架上的用于驱动下平台沿水平导轨运动的第二驱动机构，该下平台通过水平滑块与水平导轨滑动配合，该下平台的中部设有供垂直导轨组件上下运动的第一通孔；该一级取料机构包括该下平台、垂直导轨组件和固定在下平台上的用于驱动垂直导轨组件的第三驱动机构；该垂直导轨组件包括两根平行且对称的垂直导轨，两根垂直导轨之间通过水平设置的导轨连接板连接；该垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑座，垂直滑座通过滑座支架固定到下平台上；该垂直导轨组件垂直穿过下平台的第一通孔，并通过垂直滑座与下平台配合；该第三驱动机构固定在下平台上并设有向上输出推力的第三推杆，第三推杆通过导轨连接板驱动垂直导轨组件上下运动；该二级取料机构包括该垂直导轨组件、上平台和用于驱动上平台的第四驱动机构；该垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑块，该垂直滑块通过滑块支架与上平台连接；该第四驱动机构设在导轨连接板上并设有向上输出推力的第四推杆，第四推杆与上平台的底部连接；该夹具设在上平台上；该夹具包括定位柱和定位组件；该定位组件包括定位座、对称设在定位座上的两个定位爪、水平设在定位座上的定位台。作为改进，该滑杆组件还包括一根以上与滑杆平行的辅助滑杆，该滑杆支架上还设有用于固定辅助滑杆的辅助滑杆连接部，该辅助滑杆通过辅助滑杆连接部固定在该上横梁上。作为改进，该辅助滑杆的顶部设有圆锥形的尖头。作为改进，该定位组件上还设有定位销，定位销的顶部设有圆锥形的尖头。作为改进，该滑杆支架包括垂直分布的两个以上的滑杆安装板，该滑杆安装板上设有两个以上用于安装滑杆的滑杆连接部。作为改进，该第三推杆和第四推杆设有铰接轴，该第三推杆通过铰接轴与设在导轨连接板上的铰接部连接，该第四推杆通过铰接轴与设在上平台底部的铰接部连接。作为改进，该滑杆与水平面的夹角为60～90度。本技术的有益效果是：滑杆组件形成可限制工件按确定方向下滑的储料空间，其结构简单、制造成本低、配置灵活、通用性好。辅助滑杆的顶部设有尖头，使工件易于进入储料空间。限位机构可控制工件下落，能以确定的位置存储一定数量的工件，并使工件逐一离开储料装置以调整工件的运输节拍。送料装置实现了工件的垂直夹取和水平运输。第三推杆和第四推杆通过铰链结构连接被驱动件，可以防止由于驱动机构与导轨间不平行而使导轨卡死。夹具上设有与工件形状相配合的定位爪和定位销，可使工件在夹取和送料过程中被准确定位。每根滑杆通过两个以上的滑杆连接部固定到滑杆支架上，使滑杆的平行度好、连接可靠。每个滑杆支架可以固定两根以上的滑杆，可提高支架利用率，使设备结构紧凑。滑杆与水平面的夹角为60～90度，能减缓工件下滑速度，防止工件因碰撞而损坏。附图说明图1为一种工件中转设备的立体图。图2为工件的立体图。图3为储料装置的立体图。图4为滑杆组件的立体图。图5为挡杆组件的局部示意图。图6为送料装置的立体图。图7为水平送料机构的立体图。图8为一级取料机构的示意图。图9为二级取料机构的示意图。图10为第三气缸的立体图。图11为第四气缸的立体图。图12为夹具的立体图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种工件中转设备，包括储料装置1和送料装置2，储料装置1安装在送料装置2的上方。如图2所示，工件3为薄壁结构，设有第一限位部4、第二限位部5、第三限位部6和定位孔7。储料装置1包括上机架8、两个安装在上机架8上的滑杆组件11和设在滑杆组件11底部的限位机构10。如图3所示，上机架8包括四根矩形分布的立柱9，相邻立柱9的顶部之间设有上横梁10，立柱9和上横梁10围成用于容置送料装置2的容置空间。立柱9固定在送料装置2的下机架21上。滑杆组件11包括两根相互平行且对称的滑杆12，滑杆12设有限位槽13。滑杆组件11还包括一根与滑杆12平行的辅助滑杆14，辅助滑杆14通过设在滑杆连接板16上的辅助滑杆连接部50固定到上机架8上，辅助滑杆14的顶部设有尖头，使工件3易于进入储料空间。滑杆组件11通过滑杆支架15固定在上横梁10上，滑杆组件11的下端穿过上横梁10围成的区域进入容置空间内。滑杆支架15包括垂直分布的两个滑杆安装板16，滑杆安装板16设有两个用于固定滑杆12的滑杆连接部17，每根滑杆12通过两个滑杆连接部17固定到滑杆支架15上，使滑杆12的平行度好、连接可靠。每个滑杆支架15可以固定两根滑杆12，可提高滑杆支架利用率，使设备结构紧凑。如图2和3所示，两个限位槽13和一根辅助滑杆14形成可限制工件3定向下滑的储料空间。限位槽13对工件3的第一限位部4和第三限位部6限位，辅助滑杆14对工件3的第二限位部5限位，使工件3按确定方向滑入储料空间，其结构简单、制造成本低、配置灵活、通用性好。滑杆12与水平面的夹角为75°，可减缓工件3的下滑速度，防止多个工件3之间碰撞损坏。辅助滑杆14的顶部还设有圆锥形的尖头，使工件3易被放入储料空间。如图3至5所示，限位机构10包括两个挡杆组件18，挡杆组件18分布在储料空间下部的周围，挡杆组件18包括挡杆19和驱动挡杆19伸缩进出储料空间的第一气缸20。滑杆12下端的侧面设有第二通孔，挡杆19穿过所述第二通孔进入储料空间。限位机构10能以确定的位置存储一定数量的工件3，并使工件3逐一离开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件中转设备，其特征在于：所述一种工件中转设备包括储料装置和送料装置，所述储料装置安装在送料装置的上方；所述储料装置包括上机架、一个以上安装在上机架上的滑杆组件和设在滑杆组件底部的限位机构；所述上机架包括四根矩形分布的立柱，相邻立柱的顶部之间设有上横梁，所述立柱和上横梁围成用于容置送料装置的容置空间；所述滑杆组件包括两根相互平行且对称的滑杆，所述滑杆设有限位槽，两个限位槽形成可限制工件定向下滑的储料空间，所述滑杆组件通过滑杆支架固定在所述上横梁上，所述滑杆组件的下端穿过上横梁围成的区域进入容置空间内；所述滑杆支架包括一个以上滑杆安装板，所述滑杆安装板设有一个以上用于固定滑杆的滑杆连接部；所述限位机构包括两个以上挡杆组件，挡杆组件分布在储料空间下部的周围，所述挡杆组件包括挡杆和驱动挡杆伸缩进出储料空间的第一驱动机构；所述送料装置包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用与驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构；所述夹具设在滑杆组件的下方且其数量与滑杆组件数量相等；所述水平送料机构包括设在下机架上的水平导轨、下平台和固定在下机架上的用于驱动下平台沿水平导轨运动的第二驱动机构，所述下平台通过水平滑块与水平导轨滑动配合，所述下平台的中部设有供垂直导轨组件上下运动的第一通孔；所述一级取料机构包括所述下平台、垂直导轨组件和固定在下平台上的用于驱动垂直导轨组件的第三驱动机构；所述垂直导轨组件包括两根平行且对称的垂直导轨，两根垂直导轨之间通过水平设置的导轨连接板连接；所述垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑座，垂直滑座通过滑座支架固定到下平台上；所述垂直导轨组件垂直穿过下平台的第一通孔，并通过垂直滑座与下平台配合；所述第三驱动机构固定在下平台上并设有向上输出推力的第三推杆，第三推杆通过导轨连接板驱动垂直导轨组件上下运动；所述二级取料机构包括所述垂直导轨组件、上平台和用于驱动上平台的第四驱动机构；所述垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑块，所述垂直滑块通过滑块支架与上平台连接；所述第四驱动机构设在导轨连接板上并设有向上输出推力的第四推杆，第四推杆与上平台的底部连接；所述夹具设在上平台上；所述夹具包括定位柱和定位组件；所述定位组件包括定位座、对称设在定位座上的两个定位爪、水平设在定位座上的定位台。...

【技术特征摘要】
1.一种工件中转设备，其特征在于：所述一种工件中转设备包括储料装置和送料装置，所述储料装置安装在送料装置的上方；所述储料装置包括上机架、一个以上安装在上机架上的滑杆组件和设在滑杆组件底部的限位机构；所述上机架包括四根矩形分布的立柱，相邻立柱的顶部之间设有上横梁，所述立柱和上横梁围成用于容置送料装置的容置空间；所述滑杆组件包括两根相互平行且对称的滑杆，所述滑杆设有限位槽，两个限位槽形成可限制工件定向下滑的储料空间，所述滑杆组件通过滑杆支架固定在所述上横梁上，所述滑杆组件的下端穿过上横梁围成的区域进入容置空间内；所述滑杆支架包括一个以上滑杆安装板，所述滑杆安装板设有一个以上用于固定滑杆的滑杆连接部；所述限位机构包括两个以上挡杆组件，挡杆组件分布在储料空间下部的周围，所述挡杆组件包括挡杆和驱动挡杆伸缩进出储料空间的第一驱动机构；所述送料装置包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用与驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构；所述夹具设在滑杆组件的下方且其数量与滑杆组件数量相等；所述水平送料机构包括设在下机架上的水平导轨、下平台和固定在下机架上的用于驱动下平台沿水平导轨运动的第二驱动机构，所述下平台通过水平滑块与水平导轨滑动配合，所述下平台的中部设有供垂直导轨组件上下运动的第一通孔；所述一级取料机构包括所述下平台、垂直导轨组件和固定在下平台上的用于驱动垂直导轨组件的第三驱动机构；所述垂直导轨组件包括两根平行且对称的垂直导轨，两根垂直导轨之间通过水平设置的导轨连接板连接；所述垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑座，垂直滑座通过滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：程学清，
申请(专利权)人：广州优尼冲压有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44