一种激光二极管与适配器全自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种激光二极管与适配器全自动上料装置，包括适配器上料机构、激光二极管上料机构以及装配夹具；所述装配夹具设置于所述激光二极管上料机构以及所述适配器上料机构的中间位置；所述激光二极管上料机构包括至少4个上料夹具、第一XYZ运动平台、吸料机构以及第一物料定位滑台气缸；所述上料夹具安装在所述第一物料定位滑台气缸的面板上，所述吸料机构安装在所述第一XYZ运动平台的Z轴上；本实用新型专利技术通过高精度的XYZ运动平台（伺服运动平台）可以实现对激光二极管以及适配器的自动化控制，提高物料装配的精度，大大降低了人工操作适配器装配不到位的现象，提升了产品的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种激光二极管与适配器全自动上料装置
本技术涉激光二极管与适配器上下料，尤其涉及一种激光二极管与适配器全自动上料装置。
技术介绍
原操作的方式为人工先将激光二极管放置在夹具上,一般一次性放置20PCS,再讲适配器套在激光二极管上定位在夹具中。但是手工装配存在适配器装配不到位的现象,造成点焊后剪切力不符合要求,从而装配后和作业完成后需要再人工进行外观检验,这种装配的精度不高;原装配方法完全依靠人工操作,劳动强度大,生产效率不高,有较大的提升空间。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种激光二极管与适配器全自动上料装置，旨在解决目前现有的依靠人工操作，人工劳动强度大，生产效率不高的技术问题。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为提供一种激光二极管与适配器全自动上料装置，包括适配器上料机构、激光二极管上料机构以及装配夹具；所述装配夹具设置于所述激光二极管上料机构以及所述适配器上料机构的中间位置；所述激光二极管上料机构包括至少4个上料夹具、第一XYZ运动平台、吸料机构以及第一物料定位滑台气缸；所述上料夹具安装在所述第一物料定位滑台气缸的面板上，所述吸料机构安装在所述第一XYZ运动平台的Z轴上；所述上料夹具的运动方向与所述第一XYZ运动平台的X轴垂直设置；当上料完成后，所述第一物料定位滑台气缸将摆放有激光二极管的上料夹具送到工作区域，所述吸料机构吸取激光二极管放置到所述装配夹具上，所述适配器上料机构再进行适配器上料操作。本技术通过激光二极管上料机构与适配器上料机构的配合使用，全自动实现激光二极管与适配器的上下料，再无需人工进行装配，且彻底解决了现有技术中手工装配的适配器装配不到位造成的点焊后剪切力不符合要求的技术问题。可选地，所述适配器上料机构包括物料抓取装置、振动盘、第二物料定位滑台气缸以及第二XYZ运动平台；所述第二物料定位滑台气缸安装在所述振动盘的末端，所述第二物料定位滑台气缸的末端安装有适配器定位夹具；所述物料抓取装置安装在所述第二XYZ运动平台的Z轴上；当所述激光二极管上料机构将激光二极管放置到所述装配夹具上后，所述振动盘振动出料，所述物料抓取装置定位一个适配器，所述第二XYZ运动平台运动抓取适配器放置到所述装配夹具上。可选地，所述物料抓取装置包括手指气缸与夹爪气缸，所述手指气缸与所述夹爪气缸安装在所述第二XYZ运动平台的Z轴上的第一Z轴安装板上。可选地，所述第一Z轴安装板上设有一感应孔，所述手指气缸安装在所述感应孔一侧的气缸安装板上，所述夹爪气缸安装在所述手指气缸的下部与所述气缸安装板相连且远离所述感应孔；所述感应孔的一侧还设有一气缸动作感应开关。可选地，所述吸料机构与所述第一XYZ运动平台的Z轴通过一线性导轨相连。可选地，所述吸料机构安装在所述第一XYZ运动平台的Z轴上的第二Z轴安装板上，所述第二Z轴安装板上的吸嘴安装板、管芯吸嘴板以及所述吸嘴安装板上的吸嘴组成一真空腔之后又与真空发生器连通。可选地，所述吸嘴的直径为3.50mm-3.60mm。本技术对所述吸嘴的尺寸要求较高，根据多次试验可知，所述吸嘴的直径只能在3.50mm-3.60mm之间，若是尺寸偏小则无法吸取，若是尺寸过又无法实现定位的功能，达不到精度的要求。可选地，所述吸嘴的直径为3.50mm。可选地，所述振动盘的数量为2个，所述物料抓取装置能够在2个所述振动盘之间移动并抓取物料。可选地，所述第二XYZ运动平台的X轴还设有X轴定向滑块。本技术的有益效果是：本技术通过高精度的XYZ运动平台（伺服运动平台）可以实现对激光二极管以及适配器的自动化控制，提高物料装配的精度，大大降低了人工操作适配器装配不到位的现象，提升了产品的性能。附图说明图1是本技术提供的结构示意图;图2是本技术提供的图1中标号为2的结构示意图;图3是本技术提供的图2中标号为23的部分结构示意图;图4是本技术提供的图2中标号为23的结构示意图;其中数字表示：1-激光二极管上料机构11-上料夹具12-第一XYZ运动平台13-吸料机构14-第一物料定位滑台气缸2-适配器上料机构21-适配器定位夹具22-第二XYZ运动平台23-物料抓取装置24-第二物料定位滑台气缸25-振动盘221-X轴2211-X轴运动丝杆2212-X轴运动丝杆护盖2213-X轴定向滑块222-Y轴2221-Y轴运动电机2222-坦克链2223-Y轴定向直线导轨2224-Y轴运动丝杆2225-Y轴运动丝杆护盖223-Z轴2231-Z轴运动电机231-第一Z轴安装板232-气缸动作感应器233-手指气缸2331-气缸安装板234-管芯座上料夹头134-第二Z轴安装板135-吸嘴安装板136-吸嘴137-感应孔138-管芯吸嘴板本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1，如图1所示，本技术包括适配器上料机构、激光二极管上料机构以及装配夹具；所述装配夹具设置于所述激光二极管上料机构以及所述适配器上料机构的中间位置；设置在中间位置可以满足两个机构都可以行走最短的距离装配物料，节省时间和空间。所述激光二极管上料机构1包括至少4个上料夹具11、第一XYZ运动平台12、吸料机构13以及第一物料定位滑台气缸14；所述上料夹具11安装在所述第一物料定位滑台气缸14的面板上，所述吸料机构11安装在所述第一XYZ运动平台12的Z轴上；所述上料夹具的运动方向与所述第一XYZ运动平台12的X轴垂直设置；而且所述激光二极管上中的第一XYZ运动平台12可以实现带动所述吸料机构11左右上下前后自由移动的目的，可以精确定位激光二极管物料盘中的激光二极管，并实现夹取操作。具体的，当人工完成对激光二极管与适配器上料之后，所述第一物料定位滑台气缸14将摆放有激光二极管的物料盘，即上料夹具11运送到工作区域，安装在所述第一XYZ运动平台12的Z轴上的吸料机构13在真空发生器的作用下，吸取一个激光二极管，并将其放置在装配夹具上，完成一步激光二极管的装配。其中，吸料机构13与所述Z轴通过竖直方向的线性导轨连接，可以防止吸取物料不准压坏激光二极管，造成的物料报废。实施例2，所述适配器上料机构2包括物料抓取装置21、振动盘25、第二物料定位滑台气缸24以及第二XYZ运动平台22；所述第二物料定位滑台气缸22安装在所述振动盘25的末端，所述第二物料定位滑台气缸24的末端安装有适配器定位夹具21；所述物料抓取装置23安装在所述第二XYZ运动平台24的Z轴223上；当所述激光二极管上料机构1将激光二极管放置到所述装配夹具上后，所述振动盘25振动出料，所述物料抓取装置23定位一个适配器，所述第二XYZ运动平台22运动抓取适配器放置到所述装配夹具3上。所述物料抓取装置23包括手指气缸与夹爪气缸，所述手指气缸与所述夹爪气缸安装在所述第二XYZ运动平台22的Z轴223上的第一Z轴安装板231上。所述第一Z轴安装板上设有一感应孔，所述手指气缸安装在所述感应孔一侧的气缸安装板上，所述夹爪气缸安装在所述手指气缸的下部与所述气缸安装板相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光二极管与适配器全自动上料装置，其特征在于，包括适配器上料机构、激光二极管上料机构以及装配夹具；所述装配夹具设置于所述激光二极管上料机构以及所述适配器上料机构的中间位置；所述激光二极管上料机构包括至少4个上料夹具、第一XYZ运动平台、吸料机构以及第一物料定位滑台气缸；所述上料夹具安装在所述第一物料定位滑台气缸的面板上，所述吸料机构安装在所述第一XYZ运动平台的Z轴上；所述上料夹具的运动方向与所述第一XYZ运动平台的X轴垂直设置；当上料完成后，所述第一物料定位滑台气缸将摆放有激光二极管的上料夹具送到工作区域，所述吸料机构吸取激光二极管放置到所述装配夹具上，所述适配器上料机构再进行适配器上料操作。

【技术特征摘要】
1.一种激光二极管与适配器全自动上料装置，其特征在于，包括适配器上料机构、激光二极管上料机构以及装配夹具；所述装配夹具设置于所述激光二极管上料机构以及所述适配器上料机构的中间位置；所述激光二极管上料机构包括至少4个上料夹具、第一XYZ运动平台、吸料机构以及第一物料定位滑台气缸；所述上料夹具安装在所述第一物料定位滑台气缸的面板上，所述吸料机构安装在所述第一XYZ运动平台的Z轴上；所述上料夹具的运动方向与所述第一XYZ运动平台的X轴垂直设置；当上料完成后，所述第一物料定位滑台气缸将摆放有激光二极管的上料夹具送到工作区域，所述吸料机构吸取激光二极管放置到所述装配夹具上，所述适配器上料机构再进行适配器上料操作。2.根据权利要求1所述的激光二极管与适配器全自动上料装置，其特征在于，所述适配器上料机构包括物料抓取装置、振动盘、第二物料定位滑台气缸以及第二XYZ运动平台；所述第二物料定位滑台气缸安装在所述振动盘的末端，所述第二物料定位滑台气缸的末端安装有适配器定位夹具；所述物料抓取装置安装在所述第二XYZ运动平台的Z轴上；当所述激光二极管上料机构将激光二极管放置到所述装配夹具上后，所述振动盘振动出料，所述物料抓取装置定位一个适配器，所述第二XYZ运动平台运动抓取适配器放置到所述装配夹具上。3.根据权利要求2所述的激光二极管与适配器全自动上料装置，其特征在于，所述物料抓取装置包括手指气缸与夹爪气缸，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小栋，王硕，汪春桃，
申请(专利权)人：深圳市恒宝通光电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44