一种模块外观自动清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种模块外观自动清洁装置，包括支撑平台、上料机构及清洁机构，上料机构包括固定在支撑平台上的支架及机械手，支架上设有工业相机，支撑平台上位于支架下方设有模块料盒，机械手设有模块吸嘴，清洁机构包括纵向设置在支撑平台上的支撑板及依次设于支撑板上的纸辊、第一传动辊组、顶紧气缸组、第二传动辊组和收卷辊，清洁机构还包括设于支撑板上、且与收卷辊连接的驱动电机。本实用新型专利技术结构简单，本装置采用四轴机械手吸吸嘴自动控制的方式实现模块上料下料功能，不需人工参与时间，提高物料上下料效率，本装置不需人工手持模块作业，大大降低了人员操作的疲劳度。

An automatic cleaning device for module appearance

【技术实现步骤摘要】
一种模块外观自动清洁装置
本技术涉及光模块生产加工领域，尤其涉及了一种模块外观自动清洁装置。
技术介绍
在行业中，光模块需经过装配，老化，调试测试等工序，在后端包装时，需要对光模块表面上的指纹，脏污进行清洁，确保光模块的表面干净。现有作业方式由人工手拿无尘纸，蘸着酒精进行表面擦拭。现有手持产品清洁外观的位置不统一，有些偏左有些偏右，会有外观清洗不到位的现象出现。手工作业效率低下，且作业员清洁光模块时较耗费力气，循环式操作易产生疲劳。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种模块外观自动清洁装置。本技术提供了一种模块外观自动清洁装置，包括支撑平台、上料机构及清洁机构，上料机构包括固定在所述支撑平台上的支架及机械手，所述支架上设有工业相机，所述支撑平台上位于所述支架下方设有模块料盒，所述机械手设有模块吸嘴，所述清洁机构包括纵向设置在所述支撑平台上的支撑板及依次设于所述支撑板上的纸辊、第一传动辊组、顶紧气缸组、第二传动辊组和收卷辊，所述纸辊包括上下对称设置的上纸辊及下纸辊，所述第一传动辊组包括上下对称设置的第一上传动辊及第一下传动辊，所述顶紧气缸组包括对称设置的上顶紧气缸及下顶紧气缸，所述第二传动辊组包括第二上传动辊及第二下传动辊，所述清洁机构还包括设于所述支撑板上、且与所述收卷辊连接的驱动电机。作为本技术的进一步改进，所述支撑板设有纵向设置的第一条形安装槽及与所述第一条形安装槽平行设置的第二条形安装槽，所述第一条形安装槽及所述第二条形安装槽内均设有条形安装孔，所述第一传动辊组安装在所述第一条形安装槽内且通过螺栓固定在对应的所述条形安装孔上，所述第二传动辊组安装在所述第二条形安装槽内且通过螺栓固定在对应的所述条形安装孔上。作为本技术的进一步改进，所述纸辊上安装有无尘卷纸。作为本技术的进一步改进，所述机械手为四轴机械手。作为本技术的进一步改进，所述上顶紧气缸的顶杆与所述下顶紧气缸的顶杆相对设置、且均设有顶块。作为本技术的进一步改进，该模块外观自动清洁装置还包括安装在所述支撑平台一侧的主控器，所述机械手、工业相机、顶紧气缸组及驱动电机均与所述主控器电性连接。作为本技术的进一步改进，所述吸嘴处设有真空压力传感器。本技术的有益效果是：本技术结构简单，本装置采用四轴机械手吸吸嘴自动控制的方式实现模块上料下料功能，不需人工参与时间，提高物料上下料效率，本装置不需人工手持模块作业，大大降低了人员操作的疲劳度。附图说明图1是本技术一种模块外观自动清洁装置的结构示意图；图2是本技术一种模块外观自动清洁装置的清洁机构的结构示意图。附图标记：1-支撑平台；2-支架；3-机械手；4-清洁机构；41-支撑板；42-纸辊；43-第一传动辊组；44-顶紧气缸组；45-第二传动辊组；46-收卷辊；47-第一条形安装槽；48-第二条形安装槽；49-条形安装孔；401-驱动电机。具体实施方式如图1及图2所示，本技术公开了一种模块外观自动清洁装置，包括支撑平台1、上料机构及清洁机构4，上料机构包括固定在所述支撑平台1上的支架2及机械手3，所述机械手3设于所述支架2与所述清洁结构之间，方便机械手3吸取模块运送到清洁机构4处进行清洁，所述支架2上设有工业相机，所述支撑平台1上位于所述支架2下方设有模块料盒，所述机械手3设有模块吸嘴，所述清洁机构4包括纵向设置在所述支撑平台1上的支撑板41及依次设于所述支撑板41上的纸辊42、第一传动辊组43、顶紧气缸组44、第二传动辊组45和收卷辊46，所述纸辊42包括上下对称设置的上纸辊42及下纸辊42，上纸辊42及下纸辊42均安装有清洁卷纸，所述第一传动辊组43包括上下对称设置的第一上传动辊及第一下传动辊，所述顶紧气缸组44包括对称设置的上顶紧气缸及下顶紧气缸，所述第二传动辊组45包括第二上传动辊及第二下传动辊，第一传动辊组43与第二传动辊组45能够对纸巾的走向进行导向，而上顶紧气缸及下顶紧气缸能够对纸巾进行压持使其纸巾与模块接触，所述清洁机构4还包括设于所述支撑板41上、且与所述收卷辊46连接的驱动电机401，驱动电机401控制收卷辊46转动对用过的纸巾进行收卷，所述工业相机为能够在视觉光源的区域下，通过工业相机对产品拍照，CCD视觉系统生成模块图像，并计算出模块的位置，将位置信息传给机械手3，接着由机械手3上的吸嘴吸取模块，然后将模块移动到上顶紧气缸与下顶紧气缸之间通过顶紧气缸压持纸巾进行有效清洁。本实施例中，所述支撑板41设有纵向设置的第一条形安装槽47及与所述第一条形安装槽47平行设置的第二条形安装槽48，所述第一条形安装槽47及所述第二条形安装槽48内均设有条形安装孔49，所述第一传动辊组43安装在所述第一条形安装槽47内且通过螺栓固定在对应的所述条形安装孔49上，所述第二传动辊组45安装在所述第二条形安装槽48内且通过螺栓固定在对应的所述条形安装孔49上，这样能够方便调节第一传动辊组43的相对位置及第二传动辊组45的相对位置。本实施例中，所述纸辊42上安装有无尘卷纸，能够对模块进行更好的清洁。本实施例中，所述机械手3为四轴机械手3，方便对模块的吸取和移动。本实施例中，所述上顶紧气缸的顶杆与所述下顶紧气缸的顶杆相对设置、其均设有顶块，能够更好的压持纸巾。本实施例中，该模块外观自动清洁装置还包括安装在所述支撑平台1一侧的主控器，所述机械手3、工业相机、顶紧气缸组44及驱动电机401均与所述主控器电性连接，通过主控器对其零部件进行有效控制。本实施例中，所述吸嘴处设有真空压力传感器，能够检测是否吸取到产品。本技术结构简单，本装置采用四轴机械手3吸吸嘴自动控制的方式实现模块上料下料功能，不需人工参与时间，提高物料上下料效率，本装置不需人工手持模块作业，大大降低了人员操作的疲劳度。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块外观自动清洁装置，其特征在于：包括支撑平台、上料机构及清洁机构，上料机构包括固定在所述支撑平台上的支架及机械手，所述支架上设有工业相机，所述支撑平台上位于所述支架下方设有模块料盒，所述机械手设有模块吸嘴，所述清洁机构包括纵向设置在所述支撑平台上的支撑板及依次设于所述支撑板上的纸辊、第一传动辊组、顶紧气缸组、第二传动辊组和收卷辊，所述纸辊包括上下对称设置的上纸辊及下纸辊，所述第一传动辊组包括上下对称设置的第一上传动辊及第一下传动辊，所述顶紧气缸组包括对称设置的上顶紧气缸及下顶紧气缸，所述第二传动辊组包括第二上传动辊及第二下传动辊，所述清洁机构还包括设于所述支撑板上、且与所述收卷辊连接的驱动电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块外观自动清洁装置，其特征在于：包括支撑平台、上料机构及清洁机构，上料机构包括固定在所述支撑平台上的支架及机械手，所述支架上设有工业相机，所述支撑平台上位于所述支架下方设有模块料盒，所述机械手设有模块吸嘴，所述清洁机构包括纵向设置在所述支撑平台上的支撑板及依次设于所述支撑板上的纸辊、第一传动辊组、顶紧气缸组、第二传动辊组和收卷辊，所述纸辊包括上下对称设置的上纸辊及下纸辊，所述第一传动辊组包括上下对称设置的第一上传动辊及第一下传动辊，所述顶紧气缸组包括对称设置的上顶紧气缸及下顶紧气缸，所述第二传动辊组包括第二上传动辊及第二下传动辊，所述清洁机构还包括设于所述支撑板上、且与所述收卷辊连接的驱动电机。


2.根据权利要求1所述的模块外观自动清洁装置，其特征在于：所述支撑板设有纵向设置的第一条形安装槽及与所述第一条形安装槽平行设置的第二条形安装槽，所述第一条形安装槽及所述第二条形安装槽内均设有条形安装孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣，徐一兵，王硕，任玉琼，
申请(专利权)人：深圳市恒宝通光电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44