【技术实现步骤摘要】
一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置
本技术涉及一种自动折弯抓手装置，尤其涉及一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置。
技术介绍
随着工业经济的不断发展，机器人在各行各业中占有越来越重的地位。现有的机器人基本上只能进行单一动作，普通的机器人抓手是用真空吸盘进行板料的吸取配合折弯机折弯，但是对于细长型的工件折弯时不会有较大位置的吸取，导致无法实现机器人的自动折弯，而且传统的吸盘抓取后无法上料。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提供一种结构简单，既能够对窄长板材进行抓取，又能够吸取窄长板材，并且能够对窄长板材进行折弯，加工范围广的一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置。为此本技术所采用的技术方案是：包括安装架和抓手过渡板，所述抓手过渡板位于安装架中间下端面，所述安装架上设有若干吸夹组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述吸夹组件包括固定安装在安装架上的底板，所述底板下端设有气缸，所述底板上端面设有推板，所述推板与气缸的活塞杆固定连接，所述底板上端面固定设有平行的两个龙门架，两个龙门架之间设有夹钳，夹钳的两个钳臂的中部分别与龙门架上端两角铰接连接，两个钳臂的下端铰接有连杆，所述推板上端设有铰接座，连杆下端与铰接座铰接连接，两个钳臂的上端内侧设有夹钳头，其中一钳臂外侧设有吸盘架，所述吸盘架上安装有若干吸盘。作为上述技术方案的进一步改进，所述底板上设有导向孔，所述导向孔内安装有导向套，所述导向套内设有导柱，所述导柱上端与推板下端连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述铰接座通过调节螺钉与推板连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘的数量为5-8个，且均匀分布在吸盘架上...
【技术保护点】
1.一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置，其特征在于，包括安装架和抓手过渡板，所述抓手过渡板位于安装架中间下端面，所述安装架上设有若干吸夹组件，所述吸夹组件包括固定安装在安装架上的底板，所述底板下端设有气缸，所述底板上端面设有推板，所述推板与气缸的活塞杆固定连接，所述底板上端面固定设有平行的两个龙门架，两个龙门架之间设有夹钳，夹钳的两个钳臂的中部分别与龙门架上端两角铰接连接，两个钳臂的下端铰接有连杆，所述推板上端设有铰接座，连杆下端与铰接座铰接连接，两个钳臂的上端内侧设有夹钳头，其中一钳臂外侧设有吸盘架，所述吸盘架上安装有若干吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置，其特征在于，包括安装架和抓手过渡板，所述抓手过渡板位于安装架中间下端面，所述安装架上设有若干吸夹组件，所述吸夹组件包括固定安装在安装架上的底板，所述底板下端设有气缸，所述底板上端面设有推板，所述推板与气缸的活塞杆固定连接，所述底板上端面固定设有平行的两个龙门架，两个龙门架之间设有夹钳，夹钳的两个钳臂的中部分别与龙门架上端两角铰接连接，两个钳臂的下端铰接有连杆，所述推板上端设有铰接座，连杆下端与铰接座铰接连接，两个钳臂的上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷志斌，金网宽，曹光荣，肖军，张明远，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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