一种基于八旋翼无人机的气体测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于八旋翼无人机的气体测量装置，包括无人机主体，无人机主体的内部安装有气室、气体传感器和无人机电源，无人机主体的底部连接有左固定架和右固定架，左固定架连接有左悬梁，右固定架连接有右悬梁，左悬梁通过三通接头与右悬梁连接，三通接头上安装有电动马达，三通接头连通有伸缩式气管，伸缩式气管固定有旋母，旋母上安装有电磁阀，旋母固定有进气端口，电动马达通过绳索与旋母连接，气室与气体传感器连接，气室连通有左气管和右气管，左气管和右气管与三通接头连通。本实用新型专利技术将无人机本体和气体测量装置相结合使用，有效获得事发区域内气体环境参数，在保证数据准确性的情况下，减少营救人员探测气体环境的危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于八旋翼无人机的气体测量装置
本技术涉及空中气体测量领域，具体涉及一种基于八旋翼无人机的气体测量装置。
技术介绍
随着人类文明的发展，我们的足迹已渐渐遍及这颗星球，生产生活也影响着人口的分布，这就造成了一种极端人口极度密集，一旦发生灾害将直接影响营救和保护工作；当在人口密集区发生灾害时由于建筑物情况复杂，卫星不可能精确了解详细信息，地面无人探测车也不能做到全地形通行这时候往往会派消防营救人员进入探查情况，这对救援人员来说是极度危险的，一旦区域内含有危险气体或者辐射这对不明情况的救援人员来说将是致命的。因此使用无人机搭载传感器进入事发区域内进行先期调查，这无论是对后期救援工作或者是保护救援人员的生命安全都将是十分必要的；无人机搭载传感器相对于地面无人探测车来说，优于其极强的地形适应能力，相对于卫星而言，低空侦察的准确性方面是无可比拟的；所以使用无人机搭载传感器进行先期探测就目前而言是最便捷，最为有效的。因此，目前急需一种基于无人机的气体测量装置来解决目前无法有效获得事发区域内气体环境参数的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的目前无法有效获得事发区域内气体环境参数的问题提供一种基于八旋翼无人机的气体测量装置。为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：一种基于八旋翼无人机的气体测量装置，包括无人机主体，所述无人机主体的内部安装有气室、气体传感器和无人机电源，所述无人机主体的底部连接有左固定架和右固定架，所述左固定架的右侧面固定连接有左悬梁，右固定架的左侧面固定连接有右悬梁，所述左悬梁通过三通接头与所述右悬梁固定连接，所述三通接头上安装有电动马达，所述三通接头的底端连通有伸缩式气管的顶端，所述伸缩式气管的底端固定有旋母的顶端，所述旋母上安装有电磁阀，所述旋母的底端固定有进气端口，所述电动马达的输出轴上连接有绳索，所述绳索与所述旋母固定连接，所述左固定架、右固定架、左悬梁和右悬梁的内部设有气道，所述气室与气体传感器连接，所述气室连通有左气管和右气管，所述左气管依次穿过左固定架内的气道和左悬梁内的气道从而与三通接头的左端连通，所述右气管依次穿过右固定架内的气道和右悬梁内的气道从而与三通接头的右端连通，所述气体传感器、电动马达和电磁阀与所述无人机电源连接。作为本技术进一步改进的技术方案，所述左悬梁和右悬梁为金属材质，所述三通接头的左端和右端均设有气体出口，所述三通接头的底端设有气体入口，所述三通接头包括相互连接的内层和外层，外层采用硬性塑料材质且外层的左端与左悬梁固定连接，外层的右端与右悬梁固定连接，内层采用密封柔性材料，所述内层的左端的气体出口与左气管连通，内层的右端的气体出口与右气管连通，所述内层的底端的气体入口与伸缩式气管连通。作为本技术进一步改进的技术方案，所述伸缩式气管包括上导气管、下导气管和外保护管，所述下导气管的底端与所述旋母的顶端连接，所述下导气管的顶端伸进所述上导气管的内部从而实现所述下导气管与上导气管的滑动连接，所述上导气管的底端伸进所述外保护管的内部从而实现所述上导气管与外保护管的滑动连接，所述上导气管的顶端与所述三通接头的底端的气体入口连通。作为本技术进一步改进的技术方案，所述旋母为中空金属材料，所述旋母的顶端与所述下导气管的底端螺纹连接，所述旋母的直径大于所述外保护管的直径，所述下导气管上套设有缓冲层且缓冲层位于所述外保护管和旋母之间。作为本技术进一步改进的技术方案，所述上导气管和下导气管均包括三层，三层中的外层采用硬质金属材料，三层中的中层采用高密度泡沫材料，三层中的内层采用一次性气管，所述外保护管包括两层，两层中的外层采用硬性塑料材质，两层中的内层采用一次性气管。作为本技术进一步改进的技术方案，所述进气端口包括金属片和过滤网，所述金属片的中部设有通孔，所述通孔的内壁与所述旋母的底端密封焊接，所述过滤网为倒立圆坛状且过滤网的顶部四周与金属片的外圆边四周连接。作为本技术进一步改进的技术方案，所述气室包括两个气体入口和一个气体出口，所述气室的两个气体入口分别与左气管和右气管连通，所述气体传感器为具有吸气功能的主动式气体传感器，所述气室的气体出口与气体传感器连接。作为本技术进一步改进的技术方案，所述气室采用密封弹性材料，所述气室的底部设有散气口，所述散气口连接有密封阀门。作为本技术进一步改进的技术方案，所述无人机主体顶部四周连接有多个悬臂，所述悬臂的伸出端设有无人机驱动电机，所述无人机驱动电机连接有螺旋桨，所述无人机本体的底部固定有起落架，所述无人机本体的内部设有主控制单元，所述主控制单元分别与无人机电源、无人机驱动电机、气体传感器、电动马达和电磁阀电连接，所述主控制单元通过无线通信模块远程连接有地面控制终端。作为本技术进一步改进的技术方案，所述左固定架和右固定架为金属材质，所述无人机主体的底部均通过电磁锁与左固定架和右固定架连接，所述电磁锁与所述主控制单元连接，所述左气管包括上左气管和下左气管，所述上左气管穿过无人机主体的内部并与气室的左端的气体入口连通，所述下左气管依次穿过左固定架内的气道和左悬梁内的气道并与三通接头的左端的气体出口连通，所述上左气管和下左气管通过插接的方式活动连接，所述右气管包括上右气管和下右气管，所述上右气管穿过无人机主体的内部并与气室的右端的气体入口连通，所述下右气管依次穿过右固定架内的气道和右悬梁内的气道从而与三通接头的右端的气体出口连通，所述上右气管和下右气管通过插接的方式活动连接，所述电动马达和电磁阀通过导线连接有导线母端子，所述主控制单元和无人机电源通过导线连接有用于与导线母端子活动插接的导线公端子。本技术的有益效果为：（1）本技术通过无人机本体和气体测量装置的相结合使用，能够有效降低救援行动中，先期探测任务的代价，在保证数据准确性的情况下，最大限度地保证人员财产安全。（2）本技术的无人机本体在飞到事故区域的上空采集并测量气体时，可以通过伸缩式气管进行伸展，通过电动马达带动伸缩式气管伸长，再进行采集并测量气体，不使用时，伸缩式气管内的上导气管和下导气管可以收缩到外保护管内部，减少伸缩式气管的占用空间且外保护管有效的保护上导气管和下导气管，增加其使用寿命。（3）本技术的进气端口上安装有过滤网，过滤网可率先过滤掉大颗粒物避免数据结果受影响，增加数据的准确性。（4）本技术在准备返航时，如果出现电量不足或机身不稳的状况，可以通过主控制器控制电磁锁，电磁锁断开无人机本体与左固定架和右固定架的连接，由于无人机本体下方的探头结构部分的重力作用，使上左气管和下左气管之间脱离，上右气管和下右气管之间脱离，导线母端子和导线公端子之间脱离，从而实现丢掉整个的探头结构，保证无人机本体的安全返航。（5）本技术的上导气管和下导气管，主要由金属层、泡沫隔离层和一次性气管构成，一次性气管不与被测气体反应不影响最终的数据，泡沫隔离层覆于一次性气管之上用于保护一次性气管防止最外层金属层弯折所导致的气管破损，最外层的金属层选用航空铝材质。保护管由一次性气管以及塑料保护层构成，用于收纳保护上下导气管以及传输气体。附图说明图1是本技术的静态示意图。图2是本技术的飞行示意图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于八旋翼无人机的气体测量装置，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体的内部安装有气室、气体传感器和无人机电源，所述无人机主体的底部连接有左固定架和右固定架，所述左固定架的右侧面固定连接有左悬梁，右固定架的左侧面固定连接有右悬梁，所述左悬梁通过三通接头与所述右悬梁固定连接，所述三通接头上安装有电动马达，所述三通接头的底端连通有伸缩式气管的顶端，所述伸缩式气管的底端固定有旋母的顶端，所述旋母上安装有电磁阀，所述旋母的底端固定有进气端口，所述电动马达的输出轴上连接有绳索，所述绳索与所述旋母固定连接，所述左固定架、右固定架、左悬梁和右悬梁的内部设有气道，所述气室与气体传感器连接，所述气室连通有左气管和右气管，所述左气管依次穿过左固定架内的气道和左悬梁内的气道从而与三通接头的左端连通，所述右气管依次穿过右固定架内的气道和右悬梁内的气道从而与三通接头的右端连通，所述气体传感器、电动马达和电磁阀与所述无人机电源连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于八旋翼无人机的气体测量装置，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体的内部安装有气室、气体传感器和无人机电源，所述无人机主体的底部连接有左固定架和右固定架，所述左固定架的右侧面固定连接有左悬梁，右固定架的左侧面固定连接有右悬梁，所述左悬梁通过三通接头与所述右悬梁固定连接，所述三通接头上安装有电动马达，所述三通接头的底端连通有伸缩式气管的顶端，所述伸缩式气管的底端固定有旋母的顶端，所述旋母上安装有电磁阀，所述旋母的底端固定有进气端口，所述电动马达的输出轴上连接有绳索，所述绳索与所述旋母固定连接，所述左固定架、右固定架、左悬梁和右悬梁的内部设有气道，所述气室与气体传感器连接，所述气室连通有左气管和右气管，所述左气管依次穿过左固定架内的气道和左悬梁内的气道从而与三通接头的左端连通，所述右气管依次穿过右固定架内的气道和右悬梁内的气道从而与三通接头的右端连通，所述气体传感器、电动马达和电磁阀与所述无人机电源连接。2.根据权利要求1所述的基于八旋翼无人机的气体测量装置，其特征在于：所述左悬梁和右悬梁为金属材质，所述三通接头的左端和右端均设有气体出口，所述三通接头的底端设有气体入口，所述三通接头包括相互连接的内层和外层，外层采用硬性塑料材质且外层的左端与左悬梁固定连接，外层的右端与右悬梁固定连接，内层采用密封柔性材料，所述内层的左端的气体出口与左气管连通，内层的右端的气体出口与右气管连通，所述内层的底端的气体入口与伸缩式气管连通。3.根据权利要求2所述的基于八旋翼无人机的气体测量装置，其特征在于：所述伸缩式气管包括上导气管、下导气管和外保护管，所述下导气管的底端与所述旋母的顶端连接，所述下导气管的顶端伸进所述上导气管的内部从而实现所述下导气管与上导气管的滑动连接，所述上导气管的底端伸进所述外保护管的内部从而实现所述上导气管与外保护管的滑动连接，所述上导气管的顶端与所述三通接头的底端的气体入口连通。4.根据权利要求3所述的基于八旋翼无人机的气体测量装置，其特征在于：所述旋母为中空金属材料，所述旋母的顶端与所述下导气管的底端螺纹连接，所述旋母的直径大于所述外保护管的直径，所述下导气管上套设有缓冲层且缓冲层位于所述外保护管和旋母之间。5.根据权利要求3所述的基于八旋翼无人机的气体测量装置，其特征在于：所述上导气管和下导气管均包括三...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾芳，赵佳佳，张加宏，何鹏翔，王丽阳，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32