自动存取料盘装备制造技术

本发明专利技术公开了自动存取料盘装备，包括微型水泵、支架、旋转编码器、双向伸缩臂机构、光电机构、机架、伸缩驱动夹紧机构、储水盒、水平行走机构、驱动杆、安装块、主传动轴、机头、定位钉、从动传动轴、排水机构，其特征在于微型水泵置于整个设备左端，微型水泵右部设有一个机头，支架上部安装一个旋转编码器，整个设备右端设有一个水平行走机构，在水平行走机构左侧和机头右侧安装双向伸缩臂机构，伸缩驱动夹紧机构通过控制驱动杆和主传动轴完成对料盘的移动，双向伸缩臂机构可以在水平行走机构和从动传动轴的配合下完成高加速度和精确平稳定位，排水机构帮助整个机构排水。

【技术实现步骤摘要】
自动存取料盘装备
本专利技术涉及及一种现代化农业搬运设备生产加工领域，具体为自动存取料盘装备。
技术介绍
随着农业现代化的发展，种植技术比如水培技术也在不断的进步，种菜从传统的土壤粗旷型的种植方式演变为封闭式的工厂化的精细型种植，水平式种植过渡到充分利用高度空间的垂直式种植。而这种垂直式的工厂化模块化种植容易形成农业商业化发展大局面。水培技术包括营养配方技术、光照技术、水循环系统、空气循环及恒温恒湿系统等目前均有大量的应用，技术上也逐渐的趋于成熟。现有的垂直式种植高度空间利用率低，种植高度在方便人工搬运和采摘的范围内，主要还是以人工搬运为主。因工厂种植化需考虑产能、用地成本、模块化、收益等因素，充分利用垂直高度空间优势成为必然的趋势，在满足水循环、恒温恒湿及空气流动等种植的条件下实现高度最大化。垂直式种植首要解决的问题是料盘在层间及高度方向上的搬运，从育苗、移栽到采收的整个过程，需要频繁的搬运料盘，如果还是依靠人工进行搬运会出现作业不方便、工作量大、安全隐患大、作业效率低、查看不方便等情况。在现代化农业搬运设备生产加工领域，目前，还没有一种自动存取料盘装备。
技术实现思路
本专利技术正是针对以上问题，提供一种自动存取料盘装备。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：自动存取料盘装备，包括微型水泵、支架、旋转编码器、双向伸缩臂机构、光电机构、机架、伸缩驱动夹紧机构、储水盒、水平行走机构、驱动杆、安装块、主传动轴、机头、定位钉、从动传动轴、排水机构，其特征在于微型水泵置于整个设备左端，微型水泵右部设有一个机头，所述机头上下侧的前端各设有一个定位钉，机头右下侧设有一个机支架，所述支架上部安装一个旋转编码器，整个设备右端设有一个水平行走机构，所述水平行走机构中部安装一个从动传动轴，在水平行走机构左侧和机头右侧安装双向伸缩臂机构，所述双向伸缩臂机构之间底部安装机架，所述机架左上侧设有一个储水盒，所述储水盒右侧设有一个排水机构，机架左下侧设有一个伸缩驱动夹紧机构，所述伸缩驱动夹紧机构下侧横向安装一根主传动轴，机架中部横向安装两根驱动杆，所述驱动杆之间设有一个安装块，机架下侧中部设有一个光电机构。微型水泵与机头采用固定连接。驱动杆于安装孔采用活动连接。伸缩驱动夹紧机构通过主传动轴与双向伸缩臂机构连接。光电机构优选性能良好的光电定位系统。排水机构借助微型水泵把储水盒里的水抽到排水管排出。本专利技术通过机头和机架支撑整个设备，微型水泵通过驱动将水源泵入储水盒，料盘安装于安装块上，伸缩驱动夹紧机构通过控制驱动杆和主传动轴完成对料盘的移动，双向伸缩臂机构可以在水平行走机构和从动传动轴的配合下完成高加速度和精确平稳定位，并解决了存取装备需要顺利换层换道，消除过渡间距大的问题，装备在运行时通过支架上的旋转编码器进行实时的位置检测反馈，平稳减速到接近目标位置时通过光电机构进行精定位，完成料盘的存取后，排水机构帮助整个机构排水，定位钉辅助机构运行时完成定位，本专利技术还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图，其中：1—微型水泵，2—支架，3—旋转编码器，4—双向伸缩臂机构，5—光电机构，6—机架，7—伸缩驱动夹紧机构，8—储水盒，9—水平行走机构，10—驱动杆，11—安装块，12—主传动轴，13—机头，14—定位钉，15—从动传动轴，16—排水机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。自动存取料盘装备，包括微型水泵1、支架2、旋转编码器3、双向伸缩臂机构4、光电机构5、机架6、伸缩驱动夹紧机构7、储水盒8、水平行走机构9、驱动杆10、安装块11、主传动轴12、机头13、定位钉14、从动传动轴15、排水机构16，其特征在于微型水泵1置于整个设备左端，微型水泵1右部设有一个机头13，所述机头13上下侧的前端各设有一个定位钉14，机头13右下侧设有一个机支架2，所述支架2上部安装一个旋转编码器3，整个设备右端设有一个水平行走机构9，所述水平行走机构9中部安装一个从动传动轴15，在水平行走机构9左侧和机头13右侧安装双向伸缩臂机构4，所述双向伸缩臂机构4之间底部安装机架6，所述机架6左上侧设有一个储水盒8，所述储水盒8右侧设有一个排水机构16，机架6左下侧设有一个伸缩驱动夹紧机构7，所述伸缩驱动夹紧机构7下侧横向安装一根主传动轴12，机架6中部横向安装两根驱动杆10，所述驱动杆10之间设有一个安装块11，机架6下侧中部设有一个光电机构5。微型水泵1与机头13采用固定连接。驱动杆10于安装孔采用活动连接。伸缩驱动夹紧机构7通过主传动轴12与双向伸缩臂机构4连接。光电机构5优选性能良好的光电定位系统。排水机构16借助微型水泵1把储水盒8里的水抽到排水管排出。本专利技术通过机头13和机架6支撑整个设备，微型水泵1通过驱动将水源泵入储水盒8，料盘安装于安装块11上，伸缩驱动夹紧机构7通过控制驱动杆10和主传动轴12完成对料盘的移动，双向伸缩臂机构4可以在水平行走机构9和从动传动轴15的配合下完成高加速度和精确平稳定位，并解决了存取装备需要顺利换层换道，消除过渡间距大的问题，装备在运行时通过支架2上的旋转编码器3进行实时的位置检测反馈，平稳减速到接近目标位置时通过光电机构5进行精定位，完成料盘的存取后，排水机构16帮助整个机构排水，定位钉14辅助机构运行时完成定位，本专利技术还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动存取料盘装备，包括微型水泵、支架、旋转编码器、双向伸缩臂机构、光电机构、机架、伸缩驱动夹紧机构、储水盒、水平行走机构、驱动杆、安装块、主传动轴、机头、定位钉、从动传动轴、排水机构，其特征在于微型水泵置于整个设备左端，微型水泵右部设有一个机头，所述机头上下侧的前端各设有一个定位钉，机头右下侧设有一个机支架，所述支架上部安装一个旋转编码器，整个设备右端设有一个水平行走机构，所述水平行走机构中部安装一个从动传动轴，在水平行走机构左侧和机头右侧安装双向伸缩臂机构，所述双向伸缩臂机构之间底部安装机架，所述机架左上侧设有一个储水盒，所述储水盒右侧设有一个排水机构，机架左下侧设有一个伸缩驱动夹紧机构，所述伸缩驱动夹紧机构下侧横向安装一根主传动轴，机架中部横向安装两根驱动杆，所述驱动杆之间设有一个安装块，机架下侧中部设有一个光电机构。

【技术特征摘要】
1.自动存取料盘装备，包括微型水泵、支架、旋转编码器、双向伸缩臂机构、光电机构、机架、伸缩驱动夹紧机构、储水盒、水平行走机构、驱动杆、安装块、主传动轴、机头、定位钉、从动传动轴、排水机构，其特征在于微型水泵置于整个设备左端，微型水泵右部设有一个机头，所述机头上下侧的前端各设有一个定位钉，机头右下侧设有一个机支架，所述支架上部安装一个旋转编码器，整个设备右端设有一个水平行走机构，所述水平行走机构中部安装一个从动传动轴，在水平行走机构左侧和机头右侧安装双向伸缩臂机构，所述双向伸缩臂机构之间底部安装机架，所述机架左上侧设有一个储水盒，所述储水盒右侧设有一个排水机构，机架左下侧设有一个伸缩驱动夹紧机构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮文彪，郑庆元，
申请(专利权)人：罗伯泰克自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32