致动器和介质交易装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供致动器和介质交易装置，与角度大小无关且能够短时间转动。现金自动存取款机(1)的纸币出入款机(10)在致动器(35)中，利用切换驱动部(46)使切换移动部(44)朝左右方向移动，切换到第1传递状态(图8)或第2传递状态(图9)。此时，由于由输入轴转动部(43)进行的输入轴(41)的转动角度是1种角度(θ)，因而致动器(35)可以在将输出轴(42)的转动角度切换为角度(α)和角度(β)这2种的同时，将该转动所需要的时间保持同等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及致动器和介质交易装置，优选应用于例如经由纸币那样的纸页状的介质进行期望的交易的现金自动存取款机(ATM：AutomaticTellerMachine)等。
技术介绍
以往，作为在金融机构等中使用的现金自动存取款机等，根据与顾客的交易内容，例如使顾客投入纸币、硬币等的现金、并向顾客排出现金的设备得到广泛普及。作为现金自动存取款机，例如存在具有以下等的现金自动存取款机，即：出入款部，其在与顾客之间进行纸币的交换；输送部，其沿着输送路径输送纸币；鉴别部，其鉴别纸币的币种和真伪等；暂时保留部，其暂时保留纸币；纸币收纳库，其按各币种收纳可再利用的纸币；以及拒收库，其收纳不应再使用的纸币。在该输送部内设置有切换部，该切换部根据纸币的输送目的地切换多个输送路径。切换部为设置有叶片和致动器的结构，该叶片使例如多个输送路径的端部之间相互接近配置，并在所选择的2个输送路径之间引导纸币，该致动器使该叶片转动。该致动器例如通过利用旋转螺线管使叶片转动，由此可以切换纸币的输送路径。并且，在切换部中存在这样的情况：使叶片以3种以上的角度的方式转动，从而使纸币沿着3种以上的输送路径输送。然而，在单纯的螺线管中，只不过可使叶片转动到2种角度。因此，在切换部中，提出了这样的切换部：使叶片通过第1螺线管转动为2种角度，使该叶片和第1螺线管一起通过第2螺线管转动，从而结果，使叶片转动到3种以上的角度(例如，参照专利文献1)。【专利文献1】日本特开2003－54811号公报(第3图)
技术实现思路
另一方面，在现金自动存取款机中，由于期望的是短时间完成入款交易或出款交易，因而在输送部内将纸币高速连续地输送。伴随于此，切换部有必要根据纸币的输送目的地高速切换叶片。然而，在上述的切换部的致动器中，存在的情况是：若是例如由转动角度小的第1螺线管进行的转动，则可以短时间进行，另一方面，由转动角度大的第2螺线管进行的转动需要长时间。因此，现金自动存取款机存在以下问题：切换部中的输送路径的切换需要时间，结果，入款交易或出款交易无法短时间完成。本专利技术是考虑到上述方面而作成的，本专利技术的目的是提供一种与角度大小无关而可以短时间转动的致动器和介质交易装置。为了解决上述课题，在本专利技术的致动器中，设置有：输入轴，其以预定的输入中心线为中心转动；转动部，其使输入轴以预定的转动时间从2种转动角度中的一方朝另一方转动；输出轴，其以与输入中心线平行的输出中心线为中心转动；以及切换传递部，其将输入轴的转动传递到输出轴，并在多个减速比之间进行切换，其中所述减速比是所述输入轴的转动角度与所述输出轴的转动角度之间的比率。并且，在本专利技术的介质交易装置中，其与使用者之间交易介质，设置有：输送引导件，其沿着预定的输送路径引导介质；叶片，其在3个以上的输送路径交叉的部位处，朝应行进的方向引导介质；输入轴，其以预定的输入中心线为中心转动；转动部，其使输入轴以预定的转动时间从2种转动角度中的一方朝另一方转动；输出轴，其通过以与输入中心线平行的输出中心线为中心转动，使叶片转动；以及切换传递部，其将输入轴的转动传递到输出轴，并在多个减速比之间进行切换，其中所述减速比是所述输入轴的转动角度与所述输出轴的转动角度之间的比率。本专利技术由于利用切换传递部将减速比切换为多个减速比并将转动从输入轴传递到输出轴，因而只需利用转动部使输入轴以预定的转动时间转动，就可以在维持该转动时间的状态下，使输出轴朝不同的转动角度转动。根据本专利技术，可以实现一种与角度大小无关而可以短时间转动的致动器和介质交易装置。附图说明图1是示出现金自动存取款机的结构的概略立体图。图2是示出纸币出入款机的结构的概略图。图3是示出输送部的结构的概略图。图4是示出暂时保留切换部的结构的概略图。图5是示出暂时保留切换部的结构的概略图。图6的(A)至(F)是示出暂时保留部中的叶片的转动角度和纸币的输送路径的概略图。图7是示出第1实施方式的致动器的结构的概略立体图。图8的(A)至(B)是示出第1实施方式的致动器的结构和第1传递状态的概略图。图9的(A)至(B)是示出第1实施方式的致动器的结构和第2传递状态的概略图。图10的(A)至(B)是示出第1实施方式的第1传递状态中的输出轴的转动角度的概略图。图11的(A)至(B)是示出第1实施方式的第2传递状态中的输出轴的转动角度的概略图。图12是表示第1实施方式中的输出轴的转动角度的状态迁移图。图13的(A)至(B)是示出第2实施方式的致动器的结构和第1传递状态的概略图。图14的(A)至(B)是示出第2实施方式的致动器的结构和第2传递状态的概略图。图15是示出第3实施方式的致动器的结构的概略立体图。图16的(A)至(B)是示出第3实施方式的致动器的结构和第2传递状态的概略图。图17的(A)至(B)是示出第3实施方式的致动器的结构和第3传递状态的概略图。图18的(A)至(B)是示出第3实施方式的第3传递状态中的输出轴的转动角度的概略图。图19是表示第3实施方式中的输出轴的转动角度的状态迁移图。图20的(A)至(B)是示出另一实施方式的致动器的结构的概略立体图。图21是示出另一实施方式的纸币出入款机的结构的概略图。标号说明1、101、201：现金自动存取款机；10、110、210：纸币出入款机；13、113、213：输送部；20、120、220：暂时保留切换部；31：输送引导件；33：转动轴；34：叶片；35、135、235：致动器；35B：基准线；40：壳体；41：输入轴；41A：平面部；41C：输入中心线；42：输出轴；42C：输出中心线；42X：虚拟箭头；43：输入轴转动部；44、144：切换移动部；45、145、245：输出传递部；46：切换驱动部；47、247：切换传递部；51、81：电磁线圈；52、82：铁心；53：电枢板(armatureplate)；54、55、83：永久磁铁；62：输入传递臂部；63：第1传递突起；64：第2传递突起；71、171：第1输出传递体；71H：第1传递孔；72、172：第2输出传递体；72H：第2传递孔；73：第3输出传递体；73H：第3传递孔；84：弹簧；163：第1输入传递体；163G、164G、171G、172G：齿型；164：第2输入传递体；273：第3输出传递体；273H：第3传递孔；35X、63X、64X、71X、72X、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种致动器，其特征在于，具有：输入轴，其以预定的输入中心线为中心转动；转动部，其使所述输入轴以预定的转动时间从2种转动角度中的一方朝另一方转动；输出轴，其以与所述输入中心线平行的输出中心线为中心转动；以及切换传递部，其将所述输入轴的转动传递到所述输出轴，并在多个减速比之间进行切换，其中所述减速比是所述输入轴的转动角度与所述输出轴的转动角度之间的比率。

【技术特征摘要】
2014.11.14 JP 2014-2317351.一种致动器，其特征在于，具有：
输入轴，其以预定的输入中心线为中心转动；
转动部，其使所述输入轴以预定的转动时间从2种转动角度中的一方朝另一方转
动；
输出轴，其以与所述输入中心线平行的输出中心线为中心转动；以及
切换传递部，其将所述输入轴的转动传递到所述输出轴，并在多个减速比之间进
行切换，其中所述减速比是所述输入轴的转动角度与所述输出轴的转动角度之间的比
率。
2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述切换传递部还具有：
1个以上的输入传递体，它们与所述输入轴一起转动；
1个以上的输出传递体，它们与所述输出轴一起转动，从所述输入传递体接受力
的传递；以及
传递比率切换部，其切换输入传递距离与输出传递距离的比率，所述输入传递距
离是从在所述输入传递体和所述输出传递体之间传递力的传递点到所述输入轴的转
动中心的距离，所述输出传递距离是从所述传递点到所述输出轴的转动中心的距离。
3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，
所述输入传递体或所述输出传递体的一方是能够相对于所述输入轴或所述输出
轴在沿着所述输入中心线或所述输出中心线的方向上移动的移动传递体，
所述输入传递体或所述输出传递体的另一方是所述输入传递距离或所述输出传
递距离相互不同的多个固定传递体，它们相对于所述输入轴或所述输出轴，在沿着所
述输入中心线或所述输出中心线的方向上分别固定在相互不同的位置处，
所述传递比率切换部使所述移动传递体朝着在与任意的所述固定传递体之间分
别传递力的位置移动。
4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，
所述切换传递部在所述输入轴是第1输入转动角度且所述输出轴是第1输出转动
角度的情况下，切换成在第1移动传...

【专利技术属性】
技术研发人员：高田敦，若林圆，
申请(专利权)人：冲电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP