医用图像处理装置制造方法及图纸

技术编号:15763468 阅读:398 留言:0更新日期:2017-07-06 01:19
公开了医用图像处理装置。本文提供了一种或多种医用图像处理装置、用于该医用图像处理装置的方法,以及存储介质。至少一种医用图像处理装置获得由医用图像拾取装置拾取的包括管状结构的医用图像,并基于所获得的医用图像生成管状结构的虚拟内窥镜图像。所获得的医用图像接受管状结构上的目标部位的指定,执行控制以从医用图像生成指示目标部位的截面的截面观察线上的目标部位的截面图像,并显示该截面图像。

Medical image processing device

Medical image processing apparatus is disclosed. The present invention provides one or more medical image processing devices, methods for using the medical image processing device, and storage medium. At least one medical image processing device obtains a medical image including a tubular structure picked by a medical image pickup device and generates a virtual endoscope image of a tubular structure based on the obtained medical image. Medical image obtained by accept the specified target site on the tubular structure, control is performed to image the target site observation section section section indicates the target site online generated from the medical image, and the image display section.

【技术实现步骤摘要】
医用图像处理装置
本公开涉及医用图像处理装置、用于医用图像处理装置的方法,以及用于与其使用的存储介质。
技术介绍
近年来,在与癌症相关的死亡原因中,大肠癌的死亡率已经增加。已经开发出了利用内窥镜检查等的医用检查程序用于大肠癌的早期发现和治疗。其中,已经提出了基于通过利用计算机断层摄影(CT)装置对大肠成像而获得的医用图像,利用虚拟内窥镜功能来诊断肠道内部的技术。在上述虚拟内窥镜的放射线解读中,危险程度依赖于异常部位(息肉)的尺寸而变化,并且掌握异常部位的尺寸是重要的。日本专利特许公开No.2015-226638描述了通过指定目标部位的两个期望点来测量尺寸。此外,日本专利特许公开No.2015-226638描述了识别指定的两个点之间的医用图像数据,并且创建CT值的轮廓曲线,以与用于放射线解读的图像一起显示。以这种方式,在诊断异常部位时还检查异常部位的截面状态。但是,根据在日本专利特许公开No.2015-226638中所描述的方法,出现如下问题:除非指定两个点之间的截面,否则对应的截面图像不显示,这对于放射线解读器而言变得麻烦。
技术实现思路
至少鉴于以上内容,本公开提供了可以容易地检查接受指定的目标部位的截面状态的系统。应当注意,不但上述方面,而且从以下实施例部分中示出的相应配置导出并且在相关技术中尚未实现的动作和优点的实现,都可以被认为是本公开的另一方面或多个方面。根据本公开的至少一个实施例的一方面的医用图像处理装置包括:获得单元,被配置为获得由医用图像拾取装置拾取的包括管状结构的医用图像;生成单元,被配置为基于由获得单元获得的医用图像生成管状结构的虚拟内窥镜图像;指定接受单元,被配置为接受管状结构上的目标部位的指定;确定单元,被配置为基于目标部位的尺寸来确定指示由指定接受单元接受的目标部位的截面并在虚拟内窥镜图像上显示的截面观察线;以及显示控制单元,被配置为执行控制以从医用图像生成由确定单元确定的截面观察线上的目标部位的截面图像,并显示该截面图像。根据本公开的其它方面,本文讨论了一种或多种附加的医用图像处理装置、用于该医用图像处理装置的一种或多种方法以及一种或多种存储介质。通过参照附图对示例性实施例的以下描述,本公开的其它特征将变得清楚。附图说明图1是用于描述根据本示例性实施例的医用图像处理装置的硬件配置的示例的解释性图。图2是用于描述根据本示例性实施例的医用图像处理装置的功能配置的示例的解释性图。图3是用于描述根据本示例性实施例的详细处理的示例的流程图。图4是用于描述图3中所示的第一虚拟内窥镜图像显示处理的详细处理的示例的流程图。图5是用于描述图3中所示的第二虚拟内窥镜图像显示处理的详细处理的示例的流程图。图6示出了在步骤S303中显示的虚拟内窥镜图像的示例。图7A和图7B示出了在第一虚拟内窥镜图像显示处理中显示的虚拟内窥镜图像的示例。图8A和图8B示出了在第二虚拟内窥镜图像显示处理中显示的虚拟内窥镜图像的示例。具体实施方式在下文中,将参照附图描述示例性实施例。应当注意,下面描述的示例性实施例示出了在本公开被具体实现的情况下的一个或多个示例,并且每个示例性实施例是具有会在以下权利要求部分中描述或记载的一个或多个特征的至少一种配置的一个具体示例。但是,虽然实施例是作为一个或多个特征的示例来讨论的,但是应当理解,本专利技术不限于所公开的示例性实施例。根据至少一个本示例性实施例,将给出对如下图像处理装置的示例的描述:该图像处理装置被配置为基于从由X射线计算机断层摄影(CT)装置(医用图像诊断装置)获得的X射线CT图像(医用图像)生成的体数据(volumedata)来设置相对于管状结构的内壁的模型的视点,并且在将该视点设置为投影中心的同时通过投影来生成从该视点观察到的模型的二维图像。应当注意,至少一个示例性实施例不限于X射线CT图像,并且,优选地,在一个或多个实施例中可以使用由诸如磁共振成像(MRI)装置之类的另一模态装置成像的图像,使得可以显示器官的状况。首先,将参照图1的框图来描述根据本示例性实施例的医用图像处理装置100的硬件配置示例。CPU201通过使用存储在RAM202或ROM203中的计算机程序或数据来执行处理,以执行整个医用图像处理装置100的操作控制,并且还执行或控制如下所述的要由医用图像处理装置100执行的相应处理。RAM202包括用于存储从外部存储器211加载的医用图像处理装置100的区域、经由通信I/F控制器208从外部接收的数据,等等。此外,RAM202包括当CPU201执行各种处理时使用的工作区域。以这种方式,RAM202可以适当地提供各种区域。ROM203存储医用图像处理装置100的不可重写设置数据、医用图像处理装置100的不可重写计算机程序,等等。输入控制器205被配置为向CPU201通知来自输入设备209的输入。输入设备209由诸如键盘或鼠标之类的用户接口构成,并且可以在用户操作输入设备209时向CPU201输入各种指令。视频控制器206被配置为执行显示器210的显示控制。显示器210是显示设备的示例,并且可以以图像、字符等形式显示CPU201的处理结果。应当注意,输入设备209和显示器210可以彼此集成,以构成触摸面板屏幕。存储器控制器207被配置为控制计算机程序或数据相对于外部存储器211的读和写。外部存储器211是大容量信息存储设备,诸如硬盘驱动器(HDD)。外部存储器211保存操作系统(OS)或用于使CPU201执行或控制如下所述的由医用图像处理装置100执行的相应处理的计算机程序或数据。例如在至少一个实施例中,该数据包括在下面的解释中被描述为相关技术信息的数据。保存在外部存储器211中的计算机程序或数据根据CPU201的控制被适当地加载到RAM202上,并且变成CPU201的处理目标。通信I/F控制器208被配置为控制与外部设备的数据通信。CPU201、RAM202、ROM203、输入控制器205、视频控制器206、存储器控制器207和通信I/F控制器208都连接到系统总线204。接下来,将描述医用图像处理装置100的至少一个实施例的操作(功能)。一般而言,可以从由X射线计算机断层摄影(CT)装置拾取的被检体(患者)的全身或者部分的多个X射线CT图像生成被检体的体数据。该体数据由一组体素(voxels)构成,并且对应的CT值(信号值)如在相关技术中那样与相应的体素相关联。根据本示例性实施例,当在基于上述体数据的管状结构的内壁的模型(内壁模型)从指定视点被观察和显示的同时生成二维图像(虚拟内窥镜图像)的状态下接受目标部位的指定时,诸如像目标部位的长直径线之类的截面观察线被自动确定,并且在该截面观察线上的截面图像被显示。医用图像处理装置100的至少一个实施例的功能配置将参照图2来描述。医用图像处理装置100设置有获得单元2001、生成单元2002、指定接受单元2003、确定单元2004、显示控制单元2005、接受单元2006,以及视点获得单元2007。获得单元2001获得由医用图像拾取装置拾取的包括管状结构的医用图像。生成单元2002基于所获得的医用图像来生成管状结构的虚拟内窥镜图像。指定接受单元2003接受管状结构上的目标部位的指定。确定单元2004确定指示所本文档来自技高网...
医用图像处理装置

【技术保护点】
一种医用图像处理装置,其特征在于,包括:获得单元,被配置为获得由医用图像拾取装置拾取的包括管状结构的医用图像;虚拟内窥镜图像生成单元,被配置为基于由获得单元获得的医用图像生成管状结构的虚拟内窥镜图像;指定接受单元,被配置为接受管状结构上的目标部位的指定;确定单元,被配置为基于目标部位的尺寸来确定指示由指定接受单元接受的目标部位的截面并被显示在虚拟内窥镜图像上的截面观察线;以及显示控制单元,被配置为执行控制以从医用图像生成由确定单元确定的截面观察线上的目标部位的截面图像,并显示该截面图像。

【技术特征摘要】
2015.12.25 JP 2015-2538121.一种医用图像处理装置,其特征在于,包括:获得单元,被配置为获得由医用图像拾取装置拾取的包括管状结构的医用图像;虚拟内窥镜图像生成单元,被配置为基于由获得单元获得的医用图像生成管状结构的虚拟内窥镜图像;指定接受单元,被配置为接受管状结构上的目标部位的指定;确定单元,被配置为基于目标部位的尺寸来确定指示由指定接受单元接受的目标部位的截面并被显示在虚拟内窥镜图像上的截面观察线;以及显示控制单元,被配置为执行控制以从医用图像生成由确定单元确定的截面观察线上的目标部位的截面图像,并显示该截面图像。2.如权利要求1所述的医用图像处理装置,还包括:接受单元,被配置为接受在与截面观察线的延伸方向相交的方向上移动截面观察线的操作;其中显示控制单元执行控制以显示对应于与所述操作连动的截面观察线的截面图像。3.如权利要求1所述的医用图像处理装置,其中截面观察线是与目标部位的长直径或短直径平行的线。4.如权利要求2所述的医用图像处理装置,其中截面观察线是与目标部位的长直径或短直径平行的线。5.如权利要求2所述的医用图像处理装置,其中显示控制单元以在对应于与所述操作连动的截面观察线的同时生成的第一截面图像被设置为与在所述操作被接受单元接受之前显示的第二截面图像平行的方式执行所述控制。6.如权利要求1所述的医用图像处理装置,还包括:视点获得单元,被配置为获得由生成单元生成的虚拟内窥镜图像的视点位置,其中显示控制单元执行控制以基于由确定单元确定的截面观察线和由视点获得单元获得的视点位置来从医用图像生成目标部位的截面图像,并显示该截面图像。7.如权利要求2所述的医用图像处理装置,还包括:视点获得单元,被配置为获得由生成单元生成的虚拟内窥镜图像的视点位置,其中显示控制单元执行控制以基于由确定单元确定的截面观察线和由视点获得单元获得的视点位置来从医用图像生成目标部位的截面图像,并显示该截面图像。8.如权利要求3所述的医用图像处理装置,还包括:视点获得单元,被配置为获得由生成单元生成的虚拟内窥镜图像的视点位置,其中显示控制单元执行控制以基于由确定单元确定的截面观察线和由视点获得单元获得的视点位置来从医用图像生成目标部位的截面图像,并显示该截面图像。9.如权利要求4所述的医用图像处理装置,还包括:视点获得单元,被配置为获得由生成单元生成的虚拟内窥镜图像的视点位置,其中显示控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:三宅德朗
申请(专利权)人:佳能株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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