一种用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，包括主体、保护环、检测机构、连接机构、缓冲机构和四个飞行机构，检测机构包括摄像头、连接块、伸缩组件和调节组件，伸缩组件包括气泵、气缸、活塞和两个铰接单元，缓冲机构包括若干缓冲组件，缓冲组件包括套管、第一弹簧、顶杆和钢珠，连接机构包括若干连接组件，连接组件包括第二弹簧、压力板和连接杆，该用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置通过检测机构对摄像头进行移动和转动，使摄像头能够不同的角度方位进行拍摄，避免出现拍摄盲点，不仅如此，通过缓冲机构和保护环防止主体飞行时与桥梁和桥墩发生碰撞，保证了装置的安全飞行，从而提高了装置的实用性。

An intelligent flight device with obstacle avoidance function for bridge detection

The utility model relates to an intelligent flight device with obstacle avoidance function for bridge detection, which comprises a main body, a protective ring, a detection mechanism, a connecting mechanism, a buffer mechanism and four flight mechanisms. The detection mechanism comprises a camera, a connecting block, a telescopic component and an adjusting component, and the telescopic component comprises an air pump, a cylinder and a living device. Plug and two articulated units. The buffer mechanism consists of a number of buffer components including bushing, first spring, ejector bar and steel ball. The connecting mechanism includes a number of connecting components. The connecting components include a second spring, pressure plate and connecting rod. The intelligent flight device with obstacle avoidance function for bridge detection passes the inspection. The measuring mechanism moves and rotates the camera so that the camera can shoot at different angles and azimuths to avoid shooting blind spots. Moreover, the buffer mechanism and the protective ring are used to prevent collision between the main body and the bridge and the pier when flying, thus ensuring the safe flight of the device and improving the practicability of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置
本技术涉及桥梁检测检修设备领域，特别涉及一种用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置。
技术介绍
桥梁在建成投入使用后，需要定期对桥梁进行外观检测，以排除桥梁的潜在故障，因此，对桥梁定期检测，是评估桥梁健康状况，了解和控制桥梁病害和发展状态，制定合理维修方案，延长桥梁使用寿命和确保桥梁服役期安全性的条件。目前，人们通常采用桥梁检测车对桥梁进行定期检测。但是检测车停在桥梁上进行检测作业时，不仅容易造成公路堵塞，而且由于检测车自身原因，不能对桥梁进行全方位的检测，检测过程中容易产生许多盲点，并且，由于检测车体型庞大，只适用于对一些大型桥梁进行检测，而无法对乡镇的一些小型桥梁进行安全评估，造成现有的桥梁检测设备实用性降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，包括主体、保护环、吊杆、检测机构、连接机构、缓冲机构、四个飞行机构和四个支脚，所述保护环套设在主体上，所述连接机构设置在保护环和主体之间，所述吊杆的顶端固定在主体的下方，所述飞行机构周向均匀分布在吊杆的底端的外周，各支脚设置在相邻两个飞行机构的下方，所述缓冲机构和检测机构均设置在主体的上方；所述检测机构包括摄像头、连接块、伸缩组件和调节组件，所述伸缩组件设置在摄像头的下方，所述伸缩组件包括气泵、气缸、活塞和两个铰接单元，两个铰接单元分别设置在气缸的两侧，所述气缸的底端通过铰接单元与主体连接，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与气缸连通，所述活塞的底端设置在气缸内，所述活塞的顶端与连接块固定连接，所述摄像头固定在连接块的上方，所述调节组件与气缸传动连接；所述缓冲机构包括若干缓冲组件，所述缓冲组件周向均匀分布在主体的上方，所述缓冲组件包括套管、第一弹簧、顶杆和钢珠，所述套管固定在主体上，所述顶杆的底端设置在套管内，所述第一弹簧的底端与套管的底部连接，所述第一弹簧的顶端与顶杆的底端连接，所述顶杆的顶端设有凹口，所述钢珠与凹口相匹配，所述钢珠设置在凹口内，所述钢珠的球心位于凹口内；所述连接机构包括若干连接组件，所述连接组件周向均匀分布在主体的外周，所述连接组件包括第二弹簧、压力板和连接杆，所述第二弹簧的一端与主体连接，所述第二弹簧的另一端与压力板的一侧连接，所述压力板的另一侧通过连接杆与保护环固定连接。作为优选，为了实现设备的飞行功能，所述飞行机构包括侧杆、第一电机、第一驱动轴和两个旋翼，所述第一电机通过侧杆与吊杆的底端固定连接，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，两个旋翼分别设置在第一电机的两侧。作为优选，为了便于调节摄像头的拍摄角度，所述调节组件包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴、移动块、铰接块和支杆，所述第二电机和缓冲块均固定在主体上，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述第二驱动轴的外周设有外螺纹，所述移动块套设在第二驱动轴上，所述移动块内设有内螺纹，所述移动块内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配，所述移动块通过支杆与铰接块铰接，所述铰接块固定在气缸上。作为优选，为了便于气缸的转动，所述铰接单元包括支柱、插管和插杆，所述插管通过支柱固定在主体的上方，所述插杆的一端与气缸固定连接，所述插杆的另一端设置在插管内。作为优选，为了保证顶杆平稳地移动，所述缓冲单元还包括限位环，所述限位环固定在套管的内壁上，所述限位环套设在顶杆上。作为优选，为了防止保护环发生剧烈抖动影响设备飞行，所述第二弹簧的两侧设有限位组件，所述限位组件包括固定杆和滑环，所述固定杆固定在主体上，所述滑环套设在固定杆上，所述滑环与压力板固定连接。作为优选，为了保障滑环能够在固定杆上顺利滑动，所述滑环与固定杆为间隙配合。作为优选，为了便于检测第二弹簧的形变量，所述压力板内设有压力传感器。作为优选，为了便于检测摄像头与桥梁底面的距离，同时通过增加拍摄亮度保证摄像头采集清晰图像，所述连接块上设有补光灯和距离传感器。作为优选，为了提高设备的智能化程度，所述主体内设有PLC和天线，所述天线、第一电机、第二电机、气泵、压力传感器、补光灯和距离传感器均与PLC电连接。本技术的有益效果是，该用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置通过检测机构对摄像头进行移动和转动，使摄像头能够不同的角度方位进行拍摄，避免出现拍摄盲点，与传统的检测机构相比，该检测机构可通过摄像头的灵活转动和移动实现全面的拍摄，不仅如此，通过缓冲机构和保护环防止主体飞行时与桥梁和桥墩发生碰撞，保证了装置的安全飞行，与传统的缓冲机构相比，该缓冲机构在与桥梁底面接触后，通过钢珠滚动，防止顶杆与桥梁底面摩擦造成桥梁底面的损坏，同时还便于设备的飞行，从而提高了装置的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置的结构示意图；图2是本技术的用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置的俯视图；图3是本技术的用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置的检测机构的结构示意图；图4是本技术的用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置的缓冲组件的结构示意图；图5是本技术的用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置的连接组件的结构示意图；图中：1.主体，2.保护环，3.吊杆，4.支脚，5.摄像头，6.连接块，7.气泵，8.气缸，9.活塞，10.套管，11.第一弹簧，12.顶杆，13.钢珠，14.第二弹簧，15.压力板，16.连接杆，17.侧杆，18.第一电机，19.第一驱动轴，20.旋翼，21.第二电机，22.缓冲块，23.第二驱动轴，24.移动块，25.铰接块，26.支杆，27.支柱，28.插管，29.插杆，30.限位环，31.固定杆，32.滑环，33.压力传感器，34.补光灯，35.距离传感器。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-2所示，一种用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，包括主体1、保护环2、吊杆3、检测机构、连接机构、缓冲机构、四个飞行机构和四个支脚4，所述保护环2套设在主体1上，所述连接机构设置在保护环2和主体1之间，所述吊杆3的顶端固定在主体1的下方，所述飞行机构周向均匀分布在吊杆3的底端的外周，各支脚4设置在相邻两个飞行机构的下方，所述缓冲机构和检测机构均设置在主体1的上方；该用于检测桥梁的智能型飞行装置使用时，由主体1控制飞行机构运行，使飞行机构带动主体1飞行，从桥梁底下，由主体1上方的检测机构对桥梁进行检测，相比于桥梁检测车，该检测装置体型小，同样适用于对一些小型的桥梁进行检测，同时检测过程中不占用车道，便于桥梁路面上车辆的通行，同时主体1通过连接机构与保护环2连接，通过保护环2保证主体1在飞行过程中避免碰撞到水平方向上的桥墩，同时由缓冲机构保护主体1，防止主体1飞行高度过大碰撞到桥梁的下方，从而实现了设备的安全飞行。如图3所示，所述检测机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，其特征在于，包括主体(1)、保护环(2)、吊杆(3)、检测机构、连接机构、缓冲机构、四个飞行机构和四个支脚(4)，所述保护环(2)套设在主体(1)上，所述连接机构设置在保护环(2)和主体(1)之间，所述吊杆(3)的顶端固定在主体(1)的下方，所述飞行机构周向均匀分布在吊杆(3)的底端的外周，各支脚(4)设置在相邻两个飞行机构的下方，所述缓冲机构和检测机构均设置在主体(1)的上方；所述检测机构包括摄像头(5)、连接块(6)、伸缩组件和调节组件，所述伸缩组件设置在摄像头(5)的下方，所述伸缩组件包括气泵(7)、气缸(8)、活塞(9)和两个铰接单元，两个铰接单元分别设置在气缸(8)的两侧，所述气缸(8)的底端通过铰接单元与主体(1)连接，所述气泵(7)固定在气缸(8)上，所述气泵(7)与气缸(8)连通，所述活塞(9)的底端设置在气缸(8)内，所述活塞(9)的顶端与连接块(6)固定连接，所述摄像头(5)固定在连接块(6)的上方，所述调节组件与气缸(8)传动连接；所述缓冲机构包括若干缓冲组件，所述缓冲组件周向均匀分布在主体(1)的上方，所述缓冲组件包括套管(10)、第一弹簧(11)、顶杆(12)和钢珠(13)，所述套管(10)固定在主体(1)上，所述顶杆(12)的底端设置在套管(10)内，所述第一弹簧(11)的底端与套管(10)的底部连接，所述第一弹簧(11)的顶端与顶杆(12)的底端连接，所述顶杆(12)的顶端设有凹口，所述钢珠(13)与凹口相匹配，所述钢珠(13)设置在凹口内，所述钢珠(13)的球心位于凹口内；所述连接机构包括若干连接组件，所述连接组件周向均匀分布在主体(1)的外周，所述连接组件包括第二弹簧(14)、压力板(15)和连接杆(16)，所述第二弹簧(14)的一端与主体(1)连接，所述第二弹簧(14)的另一端与压力板(15)的一侧连接，所述压力板(15)的另一侧通过连接杆(16)与保护环(2)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，其特征在于，包括主体(1)、保护环(2)、吊杆(3)、检测机构、连接机构、缓冲机构、四个飞行机构和四个支脚(4)，所述保护环(2)套设在主体(1)上，所述连接机构设置在保护环(2)和主体(1)之间，所述吊杆(3)的顶端固定在主体(1)的下方，所述飞行机构周向均匀分布在吊杆(3)的底端的外周，各支脚(4)设置在相邻两个飞行机构的下方，所述缓冲机构和检测机构均设置在主体(1)的上方；所述检测机构包括摄像头(5)、连接块(6)、伸缩组件和调节组件，所述伸缩组件设置在摄像头(5)的下方，所述伸缩组件包括气泵(7)、气缸(8)、活塞(9)和两个铰接单元，两个铰接单元分别设置在气缸(8)的两侧，所述气缸(8)的底端通过铰接单元与主体(1)连接，所述气泵(7)固定在气缸(8)上，所述气泵(7)与气缸(8)连通，所述活塞(9)的底端设置在气缸(8)内，所述活塞(9)的顶端与连接块(6)固定连接，所述摄像头(5)固定在连接块(6)的上方，所述调节组件与气缸(8)传动连接；所述缓冲机构包括若干缓冲组件，所述缓冲组件周向均匀分布在主体(1)的上方，所述缓冲组件包括套管(10)、第一弹簧(11)、顶杆(12)和钢珠(13)，所述套管(10)固定在主体(1)上，所述顶杆(12)的底端设置在套管(10)内，所述第一弹簧(11)的底端与套管(10)的底部连接，所述第一弹簧(11)的顶端与顶杆(12)的底端连接，所述顶杆(12)的顶端设有凹口，所述钢珠(13)与凹口相匹配，所述钢珠(13)设置在凹口内，所述钢珠(13)的球心位于凹口内；所述连接机构包括若干连接组件，所述连接组件周向均匀分布在主体(1)的外周，所述连接组件包括第二弹簧(14)、压力板(15)和连接杆(16)，所述第二弹簧(14)的一端与主体(1)连接，所述第二弹簧(14)的另一端与压力板(15)的一侧连接，所述压力板(15)的另一侧通过连接杆(16)与保护环(2)固定连接。2.如权利要求1所述的用于桥梁检测的具有避障功能的智能型飞行装置，其特征在于，所述飞行机构包括侧杆(17)、第一电机(18)、第一驱动轴(19)和两个旋翼(20)，所述第一电机(18)通过侧杆(17)与吊杆(3)的底端固定连接，所述第一电机(18)与第一驱动轴(19)传动连接，两个旋翼(20)分别设置在第一电机(18)的两侧。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽启，
申请(专利权)人：南京埃塔斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32