一种小型多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型多旋翼无人机，包括：机架和机盖；所述机架内部为中空的框架结构，两端分别对称设有两个机臂，所述机臂的一端安装有连接螺旋桨的电机，另一端连接在所述机架上；所述机盖两端宽中部窄的柱体结构，套设在所述机架的上端形成所述机臂折叠时突出的电机所需的空间。本实用新型专利技术的小型多旋翼无人机具有展开后飞行平稳、折叠后方便携带、且收放操作简单、零件不易损坏的特点，解决了现有技术中多旋翼无人机携带不便、展开/撤收操作复杂等问题。

A small multi rotor UAV

The utility model discloses a small multi-rotor unmanned aerial vehicle, which comprises a frame and a cover; the frame is hollow inside, and two arms are symmetrically arranged at both ends. One end of the arm is provided with a motor connected with a propeller, and the other end is connected with the frame; the two ends of the cover are wide and narrow columns in the middle. A body structure is arranged on the upper end of the frame to form the space needed for the motor protruding when the arm folds. The small multi-rotor UAV of the utility model has the characteristics of stable flight after deployment, convenient carrying after folding, simple retracting and placing operation and easy damage of parts, and solves the problems of inconvenient carrying and complicated deploying/retracting operation of the multi-rotor UAV in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种小型多旋翼无人机
本技术属于无人机
更具体地，涉及一种小型多旋翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机近年来发展迅速，目前已广泛应用于海警边防、电力巡线、农业植保等领域，随着各个领域需求的不断增加与细化，对无人机的性能也提出了更高的要求，如易操作性和便携性。为了节省空间采用可折叠式机臂的无人机外形设计，使无人机在不工作的情况下可以折叠到较小尺寸，方便放置在背包中携带；在工作时亦可快速展开，完成飞行任务。现有技术中，有些可折叠机臂的无人机外形设计由于过于繁琐，则导致折叠机构复杂，无人机尺寸较大，且使用不便；还有些可折叠机臂的无人机外形设计由于过于简易，多无锁紧装置或使用机械硬自锁，在展开使用时晃动较剧烈，致使飞行不稳。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种小型多旋翼无人机。所述小型多旋翼无人机用于解决现有技术中多旋翼无人机携带不便以及收放操作复杂等问题，具有经济、简单和小型化的特点。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种小型多旋翼无人机，包括：机架，内部为中空的框架结构，两端分别对称设有两个机臂，所述机臂的一端安装有连接螺旋桨的电机，另一端连接在所述机架上；机盖，两端宽中部窄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型多旋翼无人机，其特征在于，包括：机架，内部为中空的框架结构，两端分别对称设有两个机臂，所述机臂的一端安装有连接螺旋桨的电机，另一端连接在所述机架上；机盖，两端宽中部窄的柱体结构，套设在所述机架的上端形成所述机臂折叠时突出的电机所需的空间。

【技术特征摘要】
1.一种小型多旋翼无人机，其特征在于，包括：机架，内部为中空的框架结构，两端分别对称设有两个机臂，所述机臂的一端安装有连接螺旋桨的电机，另一端连接在所述机架上；机盖，两端宽中部窄的柱体结构，套设在所述机架的上端形成所述机臂折叠时突出的电机所需的空间。2.根据权利要求1所述小型多旋翼无人机，其特征在于，所述机架的一端还设有用于安装载荷设备的悬臂梁支架。3.根据权利要求1所述小型多旋翼无人机，其特征在于，还包括用于支撑机载设备的设备安装板，所述设备安装板设置在所述机架的上端且与所述机盖配合连接。4.根据权利要求1所述小型多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂通过折叠机构与所述机架连接；所述折叠机构的一端与所述机臂固定连接，另一端与所述机架活动连接，使得所述机臂相对所述机架旋转运动。5.根据权利要求1所述小型多旋翼无人机，其特征在于，还包括起落架，每个机臂的下方均设有一个起落架；所述起落架的一端与所述机架的下端连接。6.根据权利要求5所述小型多旋翼无人机，其特征在于，所述起落架...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁瑞，牟若凡，高凤杰，辛静，刘铁军，巩春源，赵阳，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11