一种带固定机翼两倾转涵道四旋翼无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术的一种带固定机翼两倾转涵道四旋翼无人飞行器，其机身为椭圆形状，机身的长轴方向上安装主涵道动力系统，提供主要的起飞和悬浮动力，短轴方向上安装辅助涵道动力系统是可以在机身内部的旋转电机的带动下实现±90度旋转的，当辅助动力的推力与主动力一致时，辅助主动力的起飞和悬浮，当辅助动力的推力与主动力垂直时，提供飞行器前飞或空中低速倒飞动力，控制辅助动力的两个涵道风扇转速不同产生转速差则起到偏航作用；另外机身的短轴方向上还安装具有一定翼展的固定机翼，可以为整个机身提供一定量的升力，减少主动力的耗电量，在相同速度相比其它四旋翼要省电，提高续航能力；本实用新型专利技术的结构设计合理，飞行操作机动灵活且控制简单。

A four rotor unmanned aerial vehicle with fixed wing two tilted ducts

The utility model relates to a Four-rotor unmanned aerial vehicle with fixed wings and two tilt culverts. The fuselage is elliptical in shape. The main culvert power system is installed in the long axis direction of the fuselage to provide the main takeoff and levitation power. The auxiliary culvert power system is installed in the short axis direction and can be driven by the rotating motor in the fuselage. When the thrust of the auxiliary power is consistent with the active power, the auxiliary power takes off and levitates. When the thrust of the auxiliary power is perpendicular to the active power, it provides forward flight or low-speed reverse flight power for the aircraft. When the rotational speed of the two ducted fans controlling the auxiliary power is different, the difference of rotational speed will play a yawing role. In addition, a fixed wing with a certain wingspan is installed in the short axis direction of the fuselage, which can provide a certain amount of lift for the whole fuselage and reduce the power consumption of the active force. Compared with other four rotors at the same speed, the utility model saves electricity and improves the endurance ability; the structure design of the utility model is reasonable, the flight operation is flexible and the control is simple. Single.

【技术实现步骤摘要】
一种带固定机翼两倾转涵道四旋翼无人飞行器
本技术涉及航空飞行器
，具体涉及一种带固定机翼两倾转涵道四旋翼无人飞行器。
技术介绍
四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，可以搭配微型相机录制空中视频。四旋翼飞行器具有灵活性高，稳定性好等优点，因此四旋翼无人机在民用和军事领域具有广阔的应用前景。可用来环境监测、情报搜集、高层建筑实时监控、协助和救助、电影拍摄和气象调查以及为未来的空中移动式无线电信号塔搭建打下一定的基础等。总而言之，社会对四旋翼无人飞行器应用将会越来越广。虽然四旋翼飞行器有着很多的优点，受到很多人群的关注，但是四旋翼无人飞行器本身也存在一些问题：飞行速度慢、续航时间短、前飞和转向时需要倾转机身、同时倾斜飞行影响抗风能力和飞行性能，在一定程度上制约和影响了其推广使用。
技术实现思路
为了克服以上缺点，本技术提供一种带固定机翼两倾转涵道四旋翼无人飞行器，该无人飞行器不仅能够克服四旋翼飞行速度慢、续航时间短的问题，而且前飞和转向时不需要倾转机身以提高该飞行器飞行时的抗风性能和飞行稳定性。本技术通过以下技术方案实现的：一种带固定机翼两倾转涵道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带固定机翼两倾转涵道四旋翼无人飞行器，其特征在于，包括机身、固定机翼、起落架、主涵道旋翼动力系统和辅助涵道旋翼动力系统；所述机身为椭圆状结构，所述机身包括上部和下部，所述上部为截面呈矩形的板体结构，所述下部为截面呈L型的板体结构，所述上部与所述下部之间通过螺栓实现固定连接；所述起落架为两个，所述起落架安装在所述机身的下部两端，所述起落架对称设置在所述机身的长轴线上；所述固定机翼安装在所述机身的两侧，且所述固定机翼位于所述机身的短轴线上；所述主涵道旋翼动力系统包括主涵道支撑杆、主电机、主涵道、主动力涵道风扇和主电机安装盒；所述主涵道支撑杆为两个，所述主涵道支撑杆分别固定安装在所述机身的长...

【技术特征摘要】
1.一种带固定机翼两倾转涵道四旋翼无人飞行器，其特征在于，包括机身、固定机翼、起落架、主涵道旋翼动力系统和辅助涵道旋翼动力系统；所述机身为椭圆状结构，所述机身包括上部和下部，所述上部为截面呈矩形的板体结构，所述下部为截面呈L型的板体结构，所述上部与所述下部之间通过螺栓实现固定连接；所述起落架为两个，所述起落架安装在所述机身的下部两端，所述起落架对称设置在所述机身的长轴线上；所述固定机翼安装在所述机身的两侧，且所述固定机翼位于所述机身的短轴线上；所述主涵道旋翼动力系统包括主涵道支撑杆、主电机、主涵道、主动力涵道风扇和主电机安装盒；所述主涵道支撑杆为两个，所述主涵道支撑杆分别固定安装在所述机身的长轴两侧，所述主涵道支撑杆为中空的十字型结构，且所述主涵道支撑杆的其中两根杆位于所述机身的长轴线方向，所述主电机安装盒为圆桶状结构，所述主电机安装盒分别安装在所述主涵道支撑杆的中心处，所述主电机安装在所述主电机安装盒内，所述主电机的电机轴垂直于所述机身设置且朝向所述机身的上端面；所述主涵道为圆桶状结构，所述主涵道上设有主连接杆，所述主连接杆固定在所述主涵道外侧面的中间位置且与所述主涵道呈垂直设置关系，所述主涵道通过所述主连接杆固定在所述机身上，所述主涵道的内侧面的一端固定安装在所述主涵道支撑杆的端部，所述主动力涵道风扇安装在所述主电机的电机轴上且位于所述主涵道的内部；所述辅助涵道旋翼动力系统包括辅助涵道支撑杆、辅助电机、辅助涵道、辅助涵道风扇、旋转电机、电机安装夹板和辅助电机安装盒；所述电机安装夹板为两块，所述电机安装夹板固定安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗剑，王彩凤，刘子琪，叶杨飞，沈宝国，王松涛，石旭，
申请(专利权)人：江苏航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32