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本实用新型的一种带固定机翼两倾转涵道四旋翼无人飞行器，其机身为椭圆形状，机身的长轴方向上安装主涵道动力系统，提供主要的起飞和悬浮动力，短轴方向上安装辅助涵道动力系统是可以在机身内部的旋转电机的带动下实现±90度旋转的，当辅助动力的推力与主动...
该专利属于江苏航空职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏航空职业技术学院授权不得商用。

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