轮边支承轴自动搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轮边支承轴自动搬运装置，属于工程机械领域。其包括2组X轴行走梁、主动Y轴行走梁、从动Y轴行走梁、提升装置、旋转装置、夹紧装置，2组X轴行走梁平行设置，所述主动Y轴行走梁和从动Y轴行走梁与X轴行走梁垂直并滑动连接，所述主动Y轴行走梁上设置有驱动其沿X轴移动的X轴行走驱动装置，所述提升装置滑动连接在主动Y轴行走梁和从动Y轴行走梁之间，提升装置底部连接旋转装置，所述旋转装置连接夹紧装置，提升装置上设置有驱动其沿Y轴移动的Y轴行走驱动装置。本发明专利技术结构简单，实现将零件自动从工位器具中全自动搬运到压装机上，降低了工人的劳动强度及生产成本，避免了安全事故的发生。

Automatic handling device for supporting wheel shaft

The invention discloses a wheel side supporting shaft automatic conveying device, which belongs to the field of construction machinery. It comprises two groups of X-axis walking beams, an active Y-axis walking beam, a driven Y-axis walking beam, a lifting device, a rotating device and a clamping device, and two groups of X-axis walking beams arranged in parallel. The active Y-axis walking beam and a driven Y-axis walking beam are vertically and slidingly connected with the X-axis walking beam, and the active Y-axis walking beam is provided with a driving device which moves along the X-axis. The lifting device is slidingly connected between an active Y-axis walking beam and a driven Y-axis walking beam, and the bottom of the lifting device is connected with a rotating device. The rotating device is connected with a clamping device, and the lifting device is provided with a Y-axis walking driving device which drives the lifting device to move along the Y-axis. The invention has the advantages of simple structure, realizing the automatic transportation of parts from the work station apparatus to the press loading machine, reducing the labor intensity and production cost of workers, and avoiding the occurrence of safety accidents.

【技术实现步骤摘要】
轮边支承轴自动搬运装置
本专利技术属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种轮边支承轴自动搬运装置。
技术介绍
装载机驱动桥壳由桥壳和轮边支承轴压装后焊接而成。目前，在压装工序轮边支承轴的上料通常需采用人工手动的方式完成。这种作业方式具有较高的劳动强度，且生产效率低下，而且，人工上料存在定位精度差、存在磕碰现象等缺点。随着工业自动化水平的提高，本领域技术人员尝试专利技术低成本机械自动化辅助上料装置，以便减少人工操作，降低成本，提高效率，但效果并不理想。现有技术中，如中国专利200920136523.3公开了一种装载机驱动桥的机器人焊接设备，其包括轮边支承轴自动输送装置、轮边支承轴热压紧装置等，其使用托料机构将支架上的轮边支承轴自动搬运到轮边支承轴热压紧装置，而对轮边支承轴是如何从工位器具中搬运到支架上并没有涉及到。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种低成本、高效率、低劳动强度，能够实现轮边支承轴从工位器具中全自动搬运到压装机上的轮边支承轴自动搬运装置，以克服现有技术中缺少将轮边支承轴从工位器具中搬运到支架上的搬运装置的缺陷。本专利技术是采用以下技术方案实现的：所述的轮边支承轴自动搬运装置，包括2组X轴行走梁、主动Y轴行走梁、从动Y轴行走梁、提升装置、旋转装置、夹紧装置，2组X轴行走梁平行设置，所述主动Y轴行走梁和从动Y轴行走梁与X轴行走梁垂直并滑动连接，所述主动Y轴行走梁上设置有驱动其沿X轴移动的X轴行走驱动装置，所述提升装置滑动连接在主动Y轴行走梁和从动Y轴行走梁之间，提升装置底部连接旋转装置，所述旋转装置连接夹紧装置，提升装置上设置有驱动其沿Y轴移动的Y轴行走驱动装置。所述X轴行走梁包括两个立柱体、立柱连接座体、X轴行走滑轨、X轴梁体、X轴齿条和X轴齿条连接座，所述X轴梁体通过立柱连接座体连接在两个立柱体上，所述X轴齿条通过X轴齿条连接座连接在X轴梁体上，所述X轴行走滑轨设置在X轴梁体侧面。所述主动Y轴行走梁包括主动Y轴梁体、Y轴齿条、主动Y轴滑轨、主动Y轴滑块和X轴滑块A，所述Y轴齿条、主动Y轴滑轨和X轴滑块A固定设置在主动Y轴梁体上，所述主动Y轴滑块滑动连接在主动Y轴滑轨上。所述从动Y轴行走梁包括从动Y轴梁体、X轴行走驱动装置、从动Y轴滑块和X轴滑块B，从动Y轴滑块和X轴滑块B固定设置在从动Y轴梁体上。所述X轴行走驱动装置包括X轴行走齿轮、X轴固定轴承座、X轴行走电机、两个X轴行走半轴、X轴支承轴承座、固定板、联轴器，所述X轴行走齿轮与X轴行走半轴通过花键连接，所述X轴行走齿轮与X轴齿条啮合连接，所述X轴固定轴承座与从动Y轴梁体固定连接，所述X轴固定轴承座与X轴行走半轴通过轴承过盈配合，所述X轴行走电机与从动Y轴梁体固定连接，所述X轴支承轴承座与固定板固定连接，并与X轴行走半轴通过轴承过盈配合，两个X轴行走半轴通过联轴器连接。所述提升装置包括提升气缸、盖板体、直线光轴、Y轴行走驱动装置、主动旋转齿轮、旋转电机座、箱体、直线轴承、连接板、旋转电机和Y轴接近开关，所述提升气缸与箱体固定连接，盖板体与箱体固定连接，所述直线光轴与直线轴承配合，并与连接板固定连接，旋转电机通过旋转电机座与箱体连接。所述Y轴行走驱动装置包括Y轴行走电机座、Y轴行走电机、Y轴行走齿轮，所述Y轴行走电机通过Y轴行走电机座连接在箱体上，所述Y轴行走齿轮与Y轴行走电机连接并与Y轴齿条啮合连接。所述旋转装置包括旋转轴、两个圆锥滚子轴承、旋转轴套、从动旋转齿轮、垫片和螺母，两个圆锥滚子轴承内圈与旋转轴过盈配合，外圈与旋转轴套过盈配合，所述旋转轴与旋转电机连接。所述夹紧装置包括小端夹紧板体、宽型气缸连接板、夹紧装置滑轨座、夹紧装置滑轨、夹紧装置滑块、大端夹紧板体和宽型气缸，所述宽型气缸通过宽型气缸连接板与夹紧装置滑轨座连接，所述夹紧装置滑轨与夹紧装置滑轨座固定连接，所述大端夹紧板体和小端夹紧板体与夹紧装置滑块和宽型气缸连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，实现将零件自动从工位器具中全自动搬运到压装机上，降低了工人的劳动强度及生产成本，避免了安全事故的发生。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的X轴行走梁的结构示意图；图3为本专利技术的主动Y轴行走梁的结构示意图；图4为本专利技术的从动Y轴行走梁的结构示意图；图5为本专利技术的提升装置的立体结构示意图；图6为本专利技术的提升装置的主视图；图7为本专利技术的旋转装置的结构示意图；图8为本专利技术的夹紧装置的结构示意图；图9为本专利技术的工作状态图。图中：1、X轴行走梁；2、主动Y轴行走梁；3、从动Y轴行走梁；4、提升装置；5、旋转装置；6、夹紧装置；7、Y轴行走梁连接板；11、立柱体；12、立柱连接座体；13、X轴行走滑轨；14、X轴梁体；15、X轴齿条；16、X轴齿条连接座；21、主动Y轴梁体；22、Y轴齿条；23、主动Y轴滑轨；24、主动Y轴滑块；25、X轴滑块A；31、X轴行走齿轮；32、X轴固定轴承座；33、从动Y轴梁体；34、X轴行走电机；35、X轴行走半轴；36、X轴支承轴承座；37、固定板；38、联轴器；39、从动Y轴滑块；310、X轴滑块B；41、提升气缸；42、盖板体；43、直线光轴；44、Y轴行走电机座；45、Y轴行走电机；46、Y轴行走齿轮；47、主动旋转齿轮；48、旋转电机座；49、箱体；410、直线轴承；411、连接板；412、旋转电机；413、Y轴接近开关；51、旋转轴；52、圆锥滚子轴承；53、旋转轴套；54、从动旋转齿轮；55、垫片；56、螺母；61、小端夹紧板体；62、宽型气缸连接板；63、夹紧装置滑轨座；64、夹紧装置滑轨；65、夹紧装置滑块；66、大端夹紧板体；67、宽型气缸；71、轮边支承轴自动搬运装置；72、轮边支承轴工位器具；73、支承轴放置架；74、转运AGV小车；75、支承轴压装机；76、桥壳；77、轮边支承轴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本专利技术所述的轮边支承轴自动搬运装置，包括2组X轴行走梁1、主动Y轴行走梁2、从动Y轴行走梁3、提升装置4、旋转装置5、夹紧装置6和Y轴行走梁连接板7，2组X轴行走梁1平行设置，主动Y轴行走梁2和从动Y轴行走梁3与X轴行走梁1垂直并滑动连接，主动Y轴行走梁2上设置有驱动其沿X轴移动的X轴行走驱动装置，提升装置4滑动连接在主动Y轴行走梁2和从动Y轴行走梁3之间，提升装置4底部连接旋转装置5，旋转装置5连接夹紧装置6，提升装置4上设置有驱动其沿Y轴移动的Y轴驱动装置。如图2所示，X轴行走梁1包括两个立柱体11、立柱连接座体12、X轴行走滑轨13、X轴梁体14、X轴齿条15和X轴齿条连接座16，X轴梁体14通过立柱连接座体12连接在两个立柱体11上，X轴齿条15通过X轴齿条连接座16连接在X轴梁体14上，X轴行走滑轨13设置在X轴梁体14侧面。如图3所示，主动Y轴行走梁2包括主动Y轴梁体21、Y轴齿条22、主动Y轴滑轨23、主动Y轴滑块24和X轴滑块A25，Y轴齿条22、主动Y轴滑轨23和X轴滑块A25固定设置在主动Y轴梁体21上，主动Y轴滑块24滑动连接在主动Y轴滑轨23上。如图4所示，从动Y轴行走梁3包括从动Y轴梁体33、X轴行走驱动装置、从动Y轴滑块39和X轴滑块B310，从动Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮边支承轴自动搬运装置，其特征在于：包括2组X轴行走梁(1)、主动Y轴行走梁(2)、从动Y轴行走梁(3)、提升装置(4)、旋转装置(5)、夹紧装置(6)，2组X轴行走梁(1)平行设置，所述主动Y轴行走梁(2)和从动Y轴行走梁(3)与X轴行走梁(1)垂直并滑动连接，所述主动Y轴行走梁(2)上设置有驱动其沿X轴移动的X轴行走驱动装置，所述提升装置(4)滑动连接在主动Y轴行走梁(2)和从动Y轴行走梁(3)之间，提升装置(4)底部连接旋转装置(5)，所述旋转装置(5)连接夹紧装置(6)，提升装置(4)上设置有驱动其沿Y轴移动的Y轴行走驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种轮边支承轴自动搬运装置，其特征在于：包括2组X轴行走梁(1)、主动Y轴行走梁(2)、从动Y轴行走梁(3)、提升装置(4)、旋转装置(5)、夹紧装置(6)，2组X轴行走梁(1)平行设置，所述主动Y轴行走梁(2)和从动Y轴行走梁(3)与X轴行走梁(1)垂直并滑动连接，所述主动Y轴行走梁(2)上设置有驱动其沿X轴移动的X轴行走驱动装置，所述提升装置(4)滑动连接在主动Y轴行走梁(2)和从动Y轴行走梁(3)之间，提升装置(4)底部连接旋转装置(5)，所述旋转装置(5)连接夹紧装置(6)，提升装置(4)上设置有驱动其沿Y轴移动的Y轴行走驱动装置。2.根据权利要求1所述的轮边支承轴自动搬运装置，其特征在于：所述X轴行走梁(1)包括两个立柱体(11)、立柱连接座体(12)、X轴行走滑轨(13)、X轴梁体(14)、X轴齿条(15)和X轴齿条连接座(16)，所述X轴梁体(14)通过立柱连接座体(12)连接在两个立柱体(11)上，所述X轴齿条(15)通过X轴齿条连接座(16)连接在X轴梁体(14)上，所述X轴行走滑轨(13)设置在X轴梁体(14)侧面。3.根据权利要求1所述的轮边支承轴自动搬运装置，其特征在于：所述主动Y轴行走梁(2)包括主动Y轴梁体(21)、Y轴齿条(22)、主动Y轴滑轨(23)、主动Y轴滑块(24)和X轴滑块A(25)，所述Y轴齿条(22)、主动Y轴滑轨(23)和X轴滑块A(25)固定设置在主动Y轴梁体(21)上，所述主动Y轴滑块(24)滑动连接在主动Y轴滑轨(23)上。4.根据权利要求3所述的轮边支承轴自动搬运装置，其特征在于：所述从动Y轴行走梁(3)包括从动Y轴梁体(33)、X轴行走驱动装置、从动Y轴滑块(39)和X轴滑块B(310)，从动Y轴滑块(39)和X轴滑块B(310)固定设置在从动Y轴梁体(33)上。5.根据权利要求4所述的轮边支承轴自动搬运装置，其特征在于：所述X轴行走驱动装置包括X轴行走齿轮(31)、X轴固定轴承座(32)、X轴行走电机(34)、两个X轴行走半轴(35)、X轴支承轴承座(36)、固定板(37)、联轴器(38)，所述X轴行走齿轮(31)与X轴行走半轴(35)通过花键连接，所述X轴行走齿轮(31)与X轴齿条(15)啮合连接，所述X轴固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧冰，郭恒博，刘成江，张连敬，崔运恒，韩永龙，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37