一种搬送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于搬送设备技术领域，公开了一种搬送装置，包括：底座；支撑组件，所述支撑组件设置在所述底座上；吸附件，所述吸附件设置在所述支撑组件上，用于吸附待搬送物件；所述搬送装置还包括抽气组件，所述抽气组件与所述吸附件相连通。通过上述搬送装置，可直接通过抽气组件对吸附件处抽气，使得吸附件产生负压将待搬送物件吸附，随后即可取出待搬送物件，无需作业人员手动搬出待搬送物件或手持待搬送物件进行检查，提高了检查效率以及生产效率。而且对于基板类待搬送物件，在进行基板的检查时，通过上述搬送装置，能够避免基板因错位导致的漏光、漏液、穿刺等不良现象的发生，减少了生产过程因基板变形导致的浪费。

A conveying device

The utility model belongs to the technical field of conveying equipment, and discloses a conveying device, which comprises a base, a support component, the support component being arranged on the base, an adsorbent, the adsorbent being arranged on the support component for adsorbing the object to be conveyed, and the conveying device also comprises an air extracting component, and the air extracting component. The gas assembly is connected with the suction attachment. Through the above-mentioned conveying device, the adsorbent can be directly pumped through the suction component, so that the adsorbent can produce negative pressure to adsorb the objects to be moved, and then the objects to be moved can be removed without manual removal of the objects to be moved or hand-held objects to be moved for inspection, thus improving the inspection efficiency and production efficiency. And for the objects to be moved on the substrate, when inspecting the substrate, the device can avoid the leakage, leakage, puncture and other undesirable phenomena caused by the substrate dislocation, and reduce the waste caused by the substrate deformation in the production process.

【技术实现步骤摘要】
一种搬送装置
本技术涉及搬送设备
，尤其涉及一种搬送装置。
技术介绍
在LCD行业，基板的生产过程是从前到后不间断全自动生产。但是有时为了及时验证生产条件是否满足生产需求或者检查所生产的基板是否有异常等，往往需要中断生产过程，将基板从机台内搬出进行检查。目前将基板从自动化生产线设备内搬出时(如基板从液晶滴下装置内搬出检查时、基板从紫外线照射装置内搬出检查时)，通常是作业人员手动将基板从机台内取出，导致基板发生变形。而且对于未固化的基板，作业人员手持基板进行检测时，基板容易发生错位。而上述基板变形或者错位现象，会影响框胶固化或者导致上下基板错位造成漏光、漏液、穿刺等不良现象发生；而且作业人员手动搬送基板过程中，基板易与机台或外界物体发生碰触，造成基板划伤或破损。以上种种问题均会给生产过程带来不必要的浪费，严重时可能会延长生产时间导致整个生产计划迟滞，降低生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬送装置，通过吸附方式将基板等待搬送物件从机台内搬出，取代了作业人员手动搬出基板或手持基板的操作，在搬出和检查过程中基板不会发生变形或错位，避免了漏光、漏液、穿刺等不良现象的发生，减少了浪费，提高了生产效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种搬送装置，包括：底座；支撑组件，所述支撑组件设置在所述底座上；吸附件，所述吸附件设置在所述支撑组件上，用于吸附待搬送物件；所述搬送装置还包括抽气组件，所述抽气组件与所述吸附件相连通。作为优选，所述支撑组件包括：第一支撑组件，安装在所述底座上；第二支撑组件，转动连接于所述第一支撑组件，且所述第二支撑组件相对于所述第一支撑组件的转动角度可调；所述吸附件包括设置在第二支撑组件两侧的吸附手臂。作为优选，还包括联轴器，所述第一支撑组件与所述第二支撑组件通过所述联轴器转动连接。作为优选，所述联轴器与所述第一支撑组件的端部之间设有锁定件。作为优选，所述第一支撑组件包括依次可伸缩嵌套的多根套管，下端的套管竖直安装在所述底座上，上端的套管与第二支撑组件转动连接。作为优选，相邻的所述套管之间均设有锁定件。作为优选，所述第二支撑组件包括水平设置的安装管，对称设置在所述安装管两侧的伸缩套管，以及可伸缩置于所述伸缩套管内的支撑管，所述安装管与所述第一支撑组件转动连接；所述吸附手臂连接于所述支撑管上并由所述支撑管支撑。作为优选，所述伸缩套管和所述支撑管之间设有锁定件。作为优选，所述吸附手臂包括至少一个可拆卸连接的吸附单元；所述吸附单元包括连接座，贯穿所述连接座的连接管，以及连通于所述连接管的若干吸盘，所述抽气组件的输出端连通于所述连接管，最外侧的所述吸附单元的连接管的外端端部封闭设置。作为优选，所述吸附手臂包括至少一个可拆卸连接的吸附单元；所述吸附单元包括内部设有空腔的连接座，位于所述连接座两侧且与所述空腔连通的连接管，以及位于所述连接座上且与所述空腔连通的若干吸盘，所述抽气组件的输出端连通于所述连接管，最外侧的所述吸附单元的连接管的外端端部封闭设置。作为优选，所述抽气组件包括安装在所述底座上的抽气泵，以及连接于所述抽气泵输出端的抽气管，所述抽气管连接于所述连接管。作为优选，所述抽气管依次穿过所述第一支撑组件和所述第二支撑组件后与所述连接管连接。作为优选，所述底座底部安装有若干滚轮和高度可调的若干支脚。作为优选，所述待搬送物件为LCD玻璃基板。本技术的有益效果：本技术的上述搬送装置，通过抽气组件使得吸附件产生负压将待搬送物件吸附，随后移动整个搬送装置，即可将待搬送物件从机台内取出。通过上述搬送装置，无需作业人员手动搬出待搬送物件或手持待搬送物件进行检查，有效地提高了检查效率以及生产效率。而且对于基板类待搬送物件，在进行基板的检查时，通过上述搬送装置，能够避免基板因错位导致的漏光、漏液、穿刺等不良现象的发生，减少了生产过程因基板变形导致的浪费。第一支撑组件和第二支撑组件均为长度可调的结构，能够根据不同机台的高度来调整吸附手臂的高度，根据机台上用于吸附待搬送物件的吸附垫之间的间距，来调整两侧的吸附手臂之间的距离，以达到适用不同机台的检查作业要求。而且能够满足各制程或检查机台取放待搬送物件的要求。上述吸附手臂设置多个吸附单元，且相互的吸附单元之间为可拆卸连接，能够满足不同长度的待搬送物件的取放要求。而且也便于吸附单元的维修更换。附图说明图1是本技术搬送装置的立体结构示意图；图2是本技术搬送装置的第二支撑组件的结构示意图；图3是本技术搬送装置的吸附单元的结构示意图。图中：1、底座；2、第一支撑组件；3、第二支撑组件；4、吸附单元；5、联轴器；6、锁定件；7、抽气泵；11、支脚；12、滚轮；13、底板；21、第一套管；22、第二套管；31、安装管；32、伸缩套管；33、支撑管；41、连接座；42、连接管；43、吸盘；111、支脚座；112、地脚螺栓；311、联轴器安装口。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本技术提供一种搬送装置，用于取放待搬送物件，本实施例中，以待搬送物件为基板(具体为LCD玻璃基板)为例，上述搬送装置可用于将基板从机台内取出以便于作业人员的检查操作，或者将基板放入机台内进行加工处理。如图1所示，该搬送装置包括底座1、支撑组件、吸附件、抽气组件以及联轴器5，其中：上述底座1用于支撑上述支撑组件、吸附件、抽气组件以及联轴器5，可参照图1，上述底座1包括呈方形结构的底板13，位于底板13底部下方的若干支脚11以及位于底板13底部下方的若干滚轮12，其中上述支脚11的高度可调，具体该支脚11可包括固定在底板13底部的支脚座111，螺纹连接于该支脚座111的地脚螺栓112，通过旋拧地脚螺栓112，能够实现支脚11高度的调节。本实施例中，当底座1处于固定状态时，旋拧上述地脚螺栓112，使得上述地脚螺栓112支撑在地面等支撑面上，上述滚轮12的底端则高于地脚螺栓112的底端，进而实现了底座1的固定。当底座1需要被移动时，反向旋拧地脚螺栓112，使得地脚螺栓112的底端高于滚轮12的底端，此时滚轮12接触并支撑在地面等支撑面上，整个底座1即可通过滚轮12移动至所需位置。需要说明的是，上述底板13的形状并非仅限于方形结构，也可以根据需要选择其他形状，上述支脚11也可以采用其他结构(如微型气缸或千斤顶结构等)，也不限于支脚座111和地脚螺栓112的结构，只需满足支脚11的高度可调即可。上述支撑组件包括第一支撑组件2以及转动连接于该第一支撑组件2的第二支撑组件3，其中：上述第一支撑组件2竖直安装在底座1上，其用于连接第二支撑组件3，并且该第一支撑组件2还用于支撑第二支撑组件3以及吸附单元4。如图1所示，该第一支撑组件2包括依次可伸缩嵌套的多根套管，本实施例中以两根套管为例，具体的，两根套管分别为位于下端的第一套管21和位于上端的第二套管22，上述第一套管21竖直安装在底座1上，第二套管22的一端可伸缩的置于第一套管21内，在第一套管21和第二套管22之间设置有锁定件6，通过该锁定件6，能够将第二套管22与第一套管21锁定，进而使整个第一支撑组件2的高度固定。通过上述第一支撑组件2，能够根据机台的高度来调整第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬送装置，包括：底座(1)；支撑组件，所述支撑组件设置在所述底座(1)上；吸附件，所述吸附件设置在所述支撑组件上，用于吸附待搬送物件；其特征在于，所述搬送装置还包括抽气组件，所述抽气组件与所述吸附件相连通。

【技术特征摘要】
1.一种搬送装置，包括：底座(1)；支撑组件，所述支撑组件设置在所述底座(1)上；吸附件，所述吸附件设置在所述支撑组件上，用于吸附待搬送物件；其特征在于，所述搬送装置还包括抽气组件，所述抽气组件与所述吸附件相连通。2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，所述支撑组件包括：第一支撑组件(2)，安装在所述底座(1)上；第二支撑组件(3)，转动连接于所述第一支撑组件(2)，且所述第二支撑组件(3)相对于所述第一支撑组件(2)的转动角度可调；所述吸附件包括设置在第二支撑组件(3)两侧的吸附手臂。3.根据权利要求2所述的搬送装置，其特征在于，还包括联轴器(5)，所述第一支撑组件(2)与所述第二支撑组件(3)通过所述联轴器(5)转动连接。4.根据权利要求3所述的搬送装置，其特征在于，所述联轴器(5)与所述第一支撑组件(2)的端部之间设有锁定件(6)。5.根据权利要求2所述的搬送装置，其特征在于，所述第一支撑组件(2)包括依次可伸缩嵌套的多根套管，下端的套管竖直安装在所述底座(1)上，上端的套管与第二支撑组件(3)转动连接。6.根据权利要求5所述的搬送装置，其特征在于，相邻的所述套管之间均设有锁定件(6)。7.根据权利要求2所述的搬送装置，其特征在于，所述第二支撑组件(3)包括水平设置的安装管(31)，对称设置在所述安装管(31)两侧的伸缩套管(32)，以及可伸缩置于所述伸缩套管(32)内的支撑管(33)，所述安装管(31)与所述第一支撑组件(2)转动连接；所述吸附手臂连接于所述支撑管(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵诚诚，钱静娴，周健，
申请(专利权)人：张家港康得新光电材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32