电动自动导引车制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动自动导引车制动装置，其特征是，包括车架，与车架连接的水平螺杆，设于水平螺杆下部的壳体，设于壳体内的电机，设于电机的转轴上的第一齿轮，设于第一齿轮上部的与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮与水平螺杆转动连接，设于壳体底部外侧的推杆，推杆一端与壳体下部连接，推杆另一端与摩擦块连接，设于车架下部的轮胎传动盘，摩擦块可与轮胎传动盘接触，设于车架上的位置传感器和设于导引车上的控制器；电机固定在壳体内表面上；控制器分别与电机和位置传感器电连接。本实用新型专利技术具有可精准控制制动力输出，结构简单的特点。

Braking device of electric automatic guided vehicle

The utility model discloses a braking device for an electric automatic guided vehicle, which is characterized in that the braking device comprises a frame, a horizontal screw connected with the frame, a housing arranged at the lower part of the horizontal screw, a motor arranged in the housing, a first gear arranged on the rotating shaft of the motor, and a second gear arranged at the upper part of the first gear meshing with the first gear. The second gear is rotated and connected with the horizontal screw. The push rod is connected with the lower part of the shell at one end. The push rod is connected with the lower part of the shell at the other end. The motor is fixed on the surface of the shell, and the controller is electrically connected with the motor and the position sensor respectively. The utility model has the characteristics of accurately controlling the output of the braking force and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
电动自动导引车制动装置
本技术涉及自动导引车制动
，尤其是涉及一种可精准控制制动力输出，结构简单的电动自动导引车制动装置。
技术介绍
传统的制动系统，采用制动踏板，助力器主缸，制动油管，轮边制动器的模式，由驾驶员操纵制动踏板，经助力器助力后，在制动主缸建立油压，制动油管将油压传递到轮边制动器，实现刹车。由于传递结构较多，不能精确的控制输出的制动力，不能主动刹车。自动导引车相比于传统汽车，对制动力的要求更为精确可控，并且能主动刹车。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的制动力输出不精准，结构复杂的不足，提供了一种可精准控制制动力输出，结构简单的电动自动导引车制动装置。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种电动自动导引车制动装置，其特征是，包括车架，与车架连接的水平螺杆，设于水平螺杆下部的壳体，设于壳体内的电机，设于电机的转轴上的第一齿轮，设于第一齿轮上部的与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮与水平螺杆转动连接，设于壳体底部外侧的推杆，推杆一端与壳体下部连接，推杆另一端与摩擦块连接，设于车架下部的轮胎传动盘，摩擦块可与轮胎传动盘接触，设于车架上的位置传感器和设于导引车上的控制器；电机固定在壳体内表面上；控制器分别与电机和位置传感器电连接。本技术通过电机与齿轮结构控制制动结构的位置，通过控制器，可以极为精准的控制制动力的大小，作为动力源，可以实现主动刹车。作为优选，第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数。在传动过程中实现降速增扭。作为优选，水平螺杆中部设有外螺纹，第二齿轮的内径上设有若干个内齿，第二齿轮可沿水平螺杆左右移动。作为优选，第二齿轮下部位于壳体内并与壳体固定连接。第二齿轮沿水平螺杆移动时，带动壳体一起移动。作为优选，车架下部设有通孔，推杆穿过通孔并伸出车架之外。作为优选，摩擦块直径大于推杆直径。作为优选，位置传感器的探测头位于壳体内。因此，本技术具有如下有益效果：本技术采用控制器控制电机的转动，电机带动齿轮转动，齿轮带动整个壳体沿水平螺杆移动，摩擦块与轮胎传动盘接触，根据壳体与车架的距离增加或者减小摩擦块的摩擦力，实现了精准控制制动力，主动刹车。附图说明图1是本技术的一种结构示意图；图2是本技术的一种电连接示意图。图中：车架1，水平螺杆2，壳体3，电机4，第一齿轮5，第二齿轮6，推杆7，摩擦块8，轮胎传动盘9，位置传感器10，控制器11，外螺纹12。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。如图1所示的实施例是一种电动自动导引车制动装置，其包括车架1，与车架连接的水平螺杆2，设于水平螺杆下部的壳体3，设于壳体内的电机4，设于电机的转轴上的第一齿轮5，设于第一齿轮上部的与第一齿轮啮合的第二齿轮6，第二齿轮与水平螺杆转动连接，设于壳体底部外侧的推杆7，推杆一端与壳体下部连接，推杆另一端与摩擦块8连接，设于车架下部的轮胎传动盘9，摩擦块可与轮胎传动盘接触，设于车架上的位置传感器10和设于导引车上的控制器11；电机固定在壳体内表面上；如图2所示，控制器分别与电机和位置传感器电连接。第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数。水平螺杆中部设有外螺纹12，第二齿轮的内径上设有若干个内齿，第二齿轮可沿水平螺杆左右移动。第二齿轮下部位于壳体内并与壳体固定连接。车架下部设有通孔，推杆穿过通孔并伸出车架之外。摩擦块直径大于推杆直径。位置传感器的探测头位于壳体内。本技术的工作过程如下：自动导引车按照指定的路线行驶，停靠点为预先设定位置，刹车位置也为预先设定位置。自动导引车到达预定刹车位置后，自动导引车收到制动指令，自动导引车的控制器控制电机开始工作，带动第一齿轮转动，通过齿轮啮合，第一齿轮带动第二齿轮旋转，由于第一齿轮齿数小于第二齿轮的齿数，传动过程实现降速增扭。第二齿轮的内齿与螺杆的外螺纹配合，第二齿轮旋转，齿轮沿水平螺杆移动，带动壳体和与壳体连接的推杆与摩擦块一起移动。摩擦块与轮胎传动盘接触，产生摩擦制动力。应理解，本实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动自动导引车制动装置，其特征是，包括车架(1)，与车架连接的水平螺杆(2)，设于水平螺杆下部的壳体(3)，设于壳体内的电机(4)，设于电机的转轴上的第一齿轮(5)，设于第一齿轮上部的与第一齿轮啮合的第二齿轮(6)，第二齿轮与水平螺杆转动连接，设于壳体底部外侧的推杆(7)，推杆一端与壳体下部连接，推杆另一端与摩擦块(8)连接，设于车架下部的轮胎传动盘(9)，摩擦块可与轮胎传动盘接触，设于车架上的位置传感器(10)和设于导引车上的控制器(11)；电机固定在壳体内表面上；控制器分别与电机和位置传感器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动自动导引车制动装置，其特征是，包括车架(1)，与车架连接的水平螺杆(2)，设于水平螺杆下部的壳体(3)，设于壳体内的电机(4)，设于电机的转轴上的第一齿轮(5)，设于第一齿轮上部的与第一齿轮啮合的第二齿轮(6)，第二齿轮与水平螺杆转动连接，设于壳体底部外侧的推杆(7)，推杆一端与壳体下部连接，推杆另一端与摩擦块(8)连接，设于车架下部的轮胎传动盘(9)，摩擦块可与轮胎传动盘接触，设于车架上的位置传感器(10)和设于导引车上的控制器(11)；电机固定在壳体内表面上；控制器分别与电机和位置传感器电连接。2.根据权利要求1所述的电动自动导引车制动装置，其特征是，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建勋，
申请(专利权)人：浙江零跑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33