具有合理化电动驻车制动致动器的电动鼓式制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于电子鼓式制动系统的新颖具体地合理设计的模块化驻车制动致动器。根据本发明专利技术，提出都是来自包括以旋转固定方式联接的螺旋齿轮小齿轮28的电机7的轴A1和包括以旋转固定方式联接到驱动螺母14上的螺旋齿轮29的主轴装置9的轴A2成90°偏转地限定所述驻车制动致动器3的单轮齿轮箱级。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有合理化电动驻车制动致动器的电动鼓式制动系统本专利技术涉及一种用于机动车辆的具有电动驻车制动致动器的鼓式制动系统，其中所述驻车制动致动器安排在锚定板的外侧上并且在旋转驱动状态下驱动驱动螺母，所述驱动螺母可旋转地支撑且轴向固定在锚定板上，所述驱动螺母驱动主轴，所述主轴以可旋转紧固且可轴向移位的方式安装在传动装置外壳中并且借助于致动缆线而接合在至少一个制动蹄上，使得所述制动蹄可以在制动鼓的方向上执行致动移动或者可以在相反方向上执行释放移动，并且具有用于电开关和/或用于电子控制单元的至少一个电接口。从US9175737B1已知一种相应的通用鼓式制动系统。EP0920390B1披露了一种具有特别小的总体结构尺寸的可机电致动的鼓式制动模块。此处，圆柱形致动单元的外圆周通过锚定板的开口插入。可旋转的驱动螺母经由电机外壳支撑在承载板上。为了缩短致动单元的结构长度，所提供的是特殊设计的电动机的转子径向地接合在主轴装置的外部周围并且以旋转固定方式引导所述主轴装置。这种类型的构造需要相对强劲规格的电动机，该电动机具有特殊的外壳和特殊适配的承载板。从EP594233B1已知一种无缆线拉动铰接的可机电致动的双伺服鼓式制动器。此处，电动机安排在锚定板的后侧上。电机轴线相对于制动鼓的旋转轴线成直角安排，并且驱动定位成可旋转且轴向不可移位的螺纹主轴。螺纹主轴与电机轴线平行地设置在制动鼓中，并且安装在外壳中。螺纹主轴与以可轴向移位但不可旋转的方式安装在外壳中的元件接合，该元件作用在杠杆机构上。这种类型的构造不仅需要相对强劲规格的电动机，而且进一步需要非常特殊设计的部件，并因此在批量生产环境中不容许容易地改变。热停止不可能没有问题。在具有电动驻车制动的鼓式制动系统的实例的情况下，US6321884B1限定了一种用于致动或释放的电动方法。此处，电子控制单元用于在激活驻车制动致动器期间进行电调制。电调制具体包括有目标的通电和通电的中断，其中在正在进行的过程期间，如有必要的话，必须重复执行该调制。类似于EP594233B1，US8011482B2披露了一种具有电致动器的盘带鼓型鼓式制动模块(DIH)，其驻车制动致动器单元包括弹簧元件，该弹簧元件在致动状态下提供跟随力以便在发生制动蹄共转移动的情况下为张力杆提供另外的行程。DE812141C披露了一种蜗杆传动装置。本专利技术基于提供一种替代的更高效的电动鼓式制动系统的目的，所述电动鼓式制动系统在表现出高制动作用力的同时避免了现有技术的缺点，并且仍然允许利用部件的简化组件形成合理化构造。该目的是通过主权利要求的表征特征实现的。根据本专利技术，穿过电机的电机轴(包括共同旋转地联接到电机轴自由端的螺旋轮小齿轮)的轴线A1和主轴装置(包括共同旋转地联接到驱动螺母的螺旋轮)的轴线A2相对于彼此大致成直角安排，使得限定驻车制动致动器的单个多轮传动装置级。借助于非常简单且严格地模块化划分为预先接合的组件，明确地借助于(驱动)轴线A1和(输出)轴线A2，通过特别开拓且令人惊讶的简化，有可能省去必须以高度精确的方式彼此对准的多个正齿轮传动装置(级)。根据本专利技术，使高度精确地安装旋转的正齿轮传动轴合理化，并且将对传动轮的要求最小化。根据本专利技术设计的具有单级螺旋轮传动装置的驻车制动致动器装置有利地特别耐破坏，并且相对于在现代机电驻车制动器的数量增多的负载循环中由高负载引起的车桥弯曲而言也是稳健的。非常偶然的是，另外实现了舒适的减震噪声发射特性，以及高耐久性和简单的组装并且在断电状态下自锁。如果在安装位置，电机的轴线A1被安排成垂直取向并且相对于车轮旋转轴线D成直角，则关于机动车辆上的锚定板取向实现了有利部件组装的物理上特别有利的接口配置。此处，电机轴自由端应当安排成使螺旋轮小齿轮(例如，具有圆柱形或球形装齿)竖直向下(也就是说，朝向地面)，并且电机拱顶(dome)的自由端应当垂直向上取向，与重力方向相反(远离地面)。这允许具有冷凝物自动排出的特别耐候性设计，并且其中甚至有可能在螺旋轮传动装置的齿啮合点的区域中自动收集润滑油。相反，这种配置使得有可能防止任何外来介质或润滑剂对电机内部空间(永磁体和电线圈之间敏感气隙)或对换向器/碳刷设备造成不希望的污染，而无需另外的特征。有可能将润滑剂填充量降低到绝对必要的最小值。除了将所有电接口集中在电机拱顶的自由端的区域内之外，基本上建议将碳刷安排在电机拱顶的自由端上的B轴承(浮动轴承)的轴承护罩上，也就是说，以特别受到良好保护的方式，换向器固定到轴上。如果传动装置外壳在内部空间与周围大气之间具有不透液但可透气的隔膜，则避免内部空间与周围大气之间产生压力梯度。具体地，作为主轴的平移泵送移动的对策，隔膜允许气动压力均衡。因此，防止了因不适合的周围大气的成分(破坏性粒子、破坏性流体或其混合物)侵入而对内部空间造成不希望的污染。此外，凭借以下事实，本专利技术还在不同轮制动配置的情况下实现节省结构空间并同时单独有效地应用：轴线A2可以相对于车轮旋转轴线D成斜角且还相对于锚定板以倾斜方式定位，并且其中致动缆线至少在锚定板的内侧上沿着三维曲线R以弯曲的方式转向并且被安排成水平地引导。传动装置外壳由塑料材料制成的两件以合理的方式构成，其中可以提供特殊的配接器作为相对于锚定板的接口。一方面，传动装置外壳包括：槽状传动装置外壳下壳体，其相对于锚定板具有接口；以及抬高的电机拱顶，其用于容纳电机的目的，所述电机拱顶包括电接口。传动装置外壳通过传动装置外壳盖完成，该传动装置外壳盖以旋转刚性方式安装，其上整体地形成明显的传动装置拱顶以用于引导主轴装置的目的，它们的轴线A1、A2被安排成相对于彼此基本上成直角并因此相对于彼此以轴线间距X偏移。如果用于液压管线和布线的所有接口实际上设置成以成束的方式集中在车轮旋转轴线上方的一个扇区中(在锚定板的9点钟位置与3点钟位置之间)，则为车辆制造商提供附加价值。在另一个集中的实施例中，可以设置所述接口集中，以便以特别受到良好保护的方式在锚定板的12点钟位置与3点钟位置之间成束。线路布局(液压和电)同样可以按成束的方式配置。结合螺旋轮小齿轮在电机轴自由端上的自由凸起的“悬臂式”安装，基于电机外壳中和传动装置外壳中的电机轴安装而在所涉及的部件之间和它们的组装中获得特别有效的接口配置，这在构造方面使费用合理化。换句话说，并非经由传动装置外壳中的轴安装来直接适应来自螺旋轮装齿的横向力分量，而是经由电机轴安装(A/B轴承之间的比例轴承分力)以及电机外壳直接或间接地收纳在电机拱顶中来适应。这里，电机对中接收部也可以经由电机罐底座或者经由金属轴承、轴承板或隔板、轴承架或类似部件间接地或直接地接合在电机上，即使基于所述特征的任何期望的组合和相互作用也是如此。仅以举例的方式，A轴承(固定轴承，优选滚动轴承设计)的轴承(外)环被接收在电机外壳的罐底座的整体轴承座中。来自螺旋轮装齿的轴向指向的推力(在驻车制动器的致动期间并且可能地在存在断电自锁的情况下显著作用在电机轴上)在经由螺旋轮小齿轮、电机轴、A轴承和电机外壳的力流中通过轴向对接而被引入到主要在电机拱顶的自由端区域中的传动装置外壳下壳体中。在这些实施例的一个变型中，有可能将A轴承安排成在电机的外侧和输出侧从电机轴伸出，并且其中所述A轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车辆的具有驻车制动致动器(3)的电子鼓式制动系统，其中所述驻车制动致动器(3)安排在锚定板(2)的外侧(12)上，并且在旋转驱动状态下驱动驱动螺母(14)，所述驱动螺母可旋转地支撑且轴向固定在所述锚定板上，所述驱动螺母驱动主轴，所述主轴以可旋转紧固且可轴向移位的方式安装在主轴装置(9)的传动装置外壳(8)中，所述主轴借助于致动缆线(5)而接合在至少一个制动蹄(6a、6b)上，使得所述致动缆线能够在制动鼓的方向上执行致动移动或者能够在相反方向上执行释放移动，并且具有用于人机电接口和/或用于电子控制单元的至少一个电接口，其特征在于，沿着具有共同旋转地联接到电机轴自由端(27)上的螺旋轮小齿轮(28)的电机(7)的电机轴的轴线A1以及包括共同旋转地联接到所述驱动螺母(14)的螺旋轮(29)的所述主轴装置(9)的轴线A2相对于彼此大致成直角安排，并且通过相对于彼此的轴线间距X限定所述驻车制动致动器(3)的螺旋轮传动装置级。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.10 DE 102015224761.9;2016.06.03 DE 10201621.一种用于机动车辆的具有驻车制动致动器(3)的电子鼓式制动系统，其中所述驻车制动致动器(3)安排在锚定板(2)的外侧(12)上，并且在旋转驱动状态下驱动驱动螺母(14)，所述驱动螺母可旋转地支撑且轴向固定在所述锚定板上，所述驱动螺母驱动主轴，所述主轴以可旋转紧固且可轴向移位的方式安装在主轴装置(9)的传动装置外壳(8)中，所述主轴借助于致动缆线(5)而接合在至少一个制动蹄(6a、6b)上，使得所述致动缆线能够在制动鼓的方向上执行致动移动或者能够在相反方向上执行释放移动，并且具有用于人机电接口和/或用于电子控制单元的至少一个电接口，其特征在于，沿着具有共同旋转地联接到电机轴自由端(27)上的螺旋轮小齿轮(28)的电机(7)的电机轴的轴线A1以及包括共同旋转地联接到所述驱动螺母(14)的螺旋轮(29)的所述主轴装置(9)的轴线A2相对于彼此大致成直角安排，并且通过相对于彼此的轴线间距X限定所述驻车制动致动器(3)的螺旋轮传动装置级。2.如权利要求1所述的用于机动车辆的具有驻车制动致动器(3)的电子鼓式制动系统，其特征在于，所述轴线A1相对于车轮旋转轴线D竖直且垂直地取向。3.如权利要求1所述的用于机动车辆的具有驻车制动致动器(3)的电子鼓式制动系统，其特征在于，所述轴线A2相对于所述车轮旋转轴线D以倾斜方式并且相对于所述锚定板(2)以倾斜方式取向，并且其中所述致动缆线(5)至少在所述锚定板(2)的内侧(13)上沿着三维曲线R以弯曲的方式转向并且否则被安排成基本上水平地引导。4.如权利要求3所述的用于机动车辆的具有驻车制动致动器(3)的电子鼓式制动系统，其特征在于，所述传动装置外壳(8)具有：槽状传动装置外壳下壳体(8a)，其具有抬高的电机拱顶(35)，所述电机拱顶包括电接口(51)；以及传动装置外壳盖(8b)，其具有抬高的传动装置拱顶(36)，它们的所述轴线A1、A2被大致设置成直角并且相对于彼此以限定的轴线间距X偏移。5.如前述权利要求中一项或多项所述的用于机动车辆的具有驻车制动致动器(3)的电子鼓式制动系统，其特征在于，用于所述鼓式制动器的与液压供应、电缆等相关的所有接口以成束的方式安排在一个半圆扇区内，所述扇区安排在所述锚定板(2)的所述车轮旋转轴线D上方。6.如前述权利要求1至5中一项或多项所述的用于机动车辆的具有驻车制动致动器(3)的电子鼓式制动系统，其特征在于，所述驻车制动致动器(3)包括单个多轮传动装置级。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：T·温克勒，J·巴尔茨，M·弗罗绍尔，J·鲍尔，P·沃尔特，S·希尔斯，P·默克尔，P·比占泽德，
申请(专利权)人：大陆特韦斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE