一种具有冗余驻车功能的电子驻车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有冗余驻车功能的电子驻车控制系统，包括EPB电子控制单元、卡钳执行机构；所述的EPB电子控制单元包括电子驻车控制模块、电源管理电路；所述的驻车控制系统中设置冗余驻车控制单元，所述的冗余驻车控制单元包括EPB电子控制单元中的EPB开关、坡度传感器模块、电机驱动模块，还设有冗余驻车控制模块、冗余模块电源管理电路；所述的冗余驻车控制模块通过多条信号线路与电子驻车控制模块连接。采用上述技术方案，既能满足正常驻车功能及紧急制动功能，又可以取代自动变速箱的P档锁止机构功能，提高了驻车的安全性，具有成本低、便于布置等优点。

An electronic parking control system with redundant parking function

The utility model discloses an electronic parking control system with redundant parking function, which comprises an EPB electronic control unit and a caliper actuator; the EPB electronic control unit comprises an electronic parking control module and a power management circuit; the parking control system is provided with a redundant parking control unit, and the redundancy is described. The parking control unit includes EPB switch, gradient sensor module, motor drive module in EPB electronic control unit, redundant parking control module and power management circuit of redundant module. The redundant parking control module is connected with the electronic parking control module through a plurality of signal circuits. The above technical scheme can not only satisfy the normal parking function and emergency braking function, but also replace the P-gear locking mechanism function of the automatic transmission, improve the parking safety, and has the advantages of low cost and easy layout.

【技术实现步骤摘要】
一种具有冗余驻车功能的电子驻车控制系统
本技术属于机动车制动系统控制的
更具体地，本技术涉及一种具有冗余驻车功能的电子驻车控制系统。
技术介绍
国标GB21670规定，配备了电子驻车控制系统(简称“EPB”)的乘用车，当电源线之外的线束或者控制器失效时，车辆仍然能够在8％坡度的坡道上满载驻车。为此，配备了驻车档位(P档)锁止机构的车辆，当车辆处于P档时，内部的锁止机构将变速箱锁住。随着EPB的广泛应用，EPB电子控制单元控制卡钳执行机构实现驻车功能，且单侧电子驻车机构能满足8％坡道的驻车能力。车辆驻车可通过EPB或P档锁止机构实现驻车。车辆从结构、布置、成本、节能等因素考虑，取消P档锁止机构成为一种趋势。若取消P档锁止机构，在电子驻车控制模块失效的情况下，无法满足上述坡道驻车要求，会造成车辆安全性降低。因此，需要通过新的技术措施避免上述风险。
技术实现思路
本技术提供一种具有冗余驻车功能的电子驻车控制系统，其目的是提高车辆驻车的安全性。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：本技术的具有冗余驻车功能的电子驻车控制系统，包括EPB电子控制单元、卡钳执行机构；所述的EPB电子控制单元包括电子驻车控制模块、EPB电源管理电路；所述的驻车控制系统中设置冗余驻车控制单元，所述的冗余驻车控制单元包括EPB电子控制单元中的EPB开关、坡度传感器模块、电机驱动模块，还设有冗余驻车控制模块、电源管理电路；所述的冗余驻车控制模块通过多条信号线路与电子驻车控制模块连接。所述的电子驻车控制模块、冗余驻车控制模块分别通过CAN信号电路连接车身CAN总线。所述的电子驻车控制模块、冗余驻车控制模块分别通过信号线路与电机驱动模块连接。所述的电机驱动模块通过信号线路与卡钳执行机构连接。所述的冗余驻车控制模块与电子驻车控制模块连接的多条信号线路中，其中的一条为EPB开关信号线路，在该线路上设置EPB开关。所述的冗余驻车控制模块与电子驻车控制模块连接的多条信号线路中，其中的一条坡度传感信号线路，所述的坡度传感器模块设置在该线路上。所述的冗余驻车控制模块与电子驻车控制模块连接的多条信号线路中，其中的一条为状态指示信号线路，在该线路上设置状态指示器件。为了实现与上述技术方案相同的专利技术目的，本技术还提供了以上所述的具有冗余驻车功能的电子驻车控制系统的控制方法，其技术方案是：所述的电子驻车控制模块和冗余驻车控制模块之间相互通讯，两个控制模块均通过相应的CAN通信电路接收整车状态信息，用于驻车控制；当电子驻车控制模块和冗余驻车控制模块两个模块均正常工作时，将由电子驻车控制模块控制左电机驱动模块；冗余驻车控制模块控制右电机驱动模块，通过两个控制模块分别同时驱动左卡钳执行机构、右卡钳执行机构，以实现驻车；当电子驻车控制模块发生失效时，冗余驻车控制模块根据控制请求，通过左电机驱动模块、右电机驱动模块分别驱动左卡钳执行机构、右卡钳执行机构，以实现驻车；当冗余驻车控制模块发生失效时，电子驻车控制模块根据控制请求，通过左电机驱动模块、右电机驱动模块分别驱动左卡钳执行机构、右卡钳执行机构以实现驻车。当电子驻车控制模块或电源管理电路发生失效时，冗余驻车控制模块通过CAN通信电路接收CAN信号判断整车状态，接收冗余驻车信号，发送控制信号给冗余驻车控制模块，通过左电机驱动模块、右电机驱动模块分别驱动左卡钳执行机构、右卡钳执行机构，以实现驻车。在上述过程的同时，若上述过程通过促动EPB开关请求EPB电子控制单元或冗余驻车控制单元，亦能实现上述驻车功能。本技术采用上述技术方案，既能满足正常驻车功能及紧急制动功能，又可以取代自动变速箱的P档锁止机构功能，具有成本低，便于布置等优点。其有益效果是：1、独立性：一种自带冗余驻车功能的电子驻车控制系统，冗余驻车控制单元与EPB电子控制单元，两套控制单元相对独立运行，分别控制接入电机驱动模块的输入端，通过逻辑设置使两个单元不发生同时干扰驱动的情况；2、可移植性：冗余驻车控制单元可作为独立的控制模块，或与EPB电子控制单元一起，集成在同一个控制单元中，或集成在车辆其它控制单元(如车身电子稳定系统、车身控制器、车辆控制器、电子转向控制器、安全气囊控制器、电池管理控制器、线控制动器)中；3、安全性：确保电子驻车控制模块失效或单侧电机驱动模块失效或冗余驻车控制模块失效或一路CAN信号电路失效或一路电源管理电路失效时的驻车安全性。4、节能：取消P档锁止机构，可减轻整车重量，有利于节能减排。附图说明附图所示内容及图中的标记简要说明如下：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的冗余驻车控制单元集成在车辆其它控制单元中的结构示意图；图3为本技术的EPB电子控制单元、左电机驱动模块、左卡钳执行机构组成一个独立的控制系统结构示意图。图中标记为：S1、EPB电子控制单元，S2、冗余驻车控制单元，S3、其它控制单元，S4、左独立控制系统，S5、右独立控制系统；1、蓄电池，2、EPB电源管理电路，3、电子驻车控制模块，4、EPB开关，5、坡度传感器模块，6、CAN通信电路，7、左电机驱动模块，8、右电机驱动模块，9、左卡钳执行机构，10、右卡钳执行机构，11、冗余驻车控制模块，12、冗余模块电源管理电路，13、CAN通信电路，14、车身CAN总线，15、状态指示器件。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1、图2及图3所示本技术的结构，是具有冗余驻车功能的电子驻车控制系统，包括EPB电子控制单元S1、卡钳执行机构；所述的EPB电子控制单元S1包括电子驻车控制模块3、电源管理电路。电源管理电路包括EPB电源管理电路2和冗余模块电源管理电路12。所述的EPB电源管理电路为EPB电子控制单元提供工作电压。所述的电子驻车控制模块是EPB电子控制单元S1的核心控制大脑，与各个模块连接并实现各个模块之间的控制与通信。所述的EPB电子控制单元S1，当电子驻车控制模块或EPB电源管理电路发生失效时，将会丧失驻车功能。卡钳执行机构包括左卡钳执行机构9、右卡钳执行机构10。本技术所述的机动车，包括但不限于乘用车、商用车。在上述附图中：表示控制信号传递路线；表示电源供给路线；表示构成EPB电子控制单元S1的框图线；表示构成冗余驻车控制单元S2的框图线。为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现提高车辆驻车的安全性的专利技术目的，本技术采取的技术方案为：如图1所示，本技术的具有冗余驻车功能的电子驻车控制系统中设置冗余驻车控制单元S2，所述的冗余驻车控制单元S2包括EPB电子控制单元S1中的EPB开关4、坡度传感器模块5、电机驱动模块，还设有冗余驻车控制模块11、电源管理电路；所述的坡度传感器模块5，可检测车辆所在某一坡度上的倾角大小，且具有自检功能。所述的电机驱动模块包括左电机驱动模块7、右电机驱动模块8、冗余驻车控制模块11、电源管理电路12、CAN通信电路13、状态指示15。所述的CAN通信电路连接到车身CAN总线，与车辆其它模块之间建立通信。所述的电机驱动模块由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有冗余驻车功能的电子驻车控制系统，包括EPB电子控制单元(S1)、卡钳执行机构(9、10)；所述的EPB电子控制单元(S1)包括电子驻车控制模块(3)、EPB电源管理电路(2)；其特征在于：所述的驻车控制系统中设置冗余驻车控制单元(S2)，所述的冗余驻车控制单元(S2)包括EPB电子控制单元(S1)中的EPB开关(4)、坡度传感器模块(5)、电机驱动模块(7、8)，还设有冗余驻车控制模块(11)、冗余模块电源管理电路(12)；所述的冗余驻车控制模块(11)通过多条信号线路与电子驻车控制模块(3)连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有冗余驻车功能的电子驻车控制系统，包括EPB电子控制单元(S1)、卡钳执行机构(9、10)；所述的EPB电子控制单元(S1)包括电子驻车控制模块(3)、EPB电源管理电路(2)；其特征在于：所述的驻车控制系统中设置冗余驻车控制单元(S2)，所述的冗余驻车控制单元(S2)包括EPB电子控制单元(S1)中的EPB开关(4)、坡度传感器模块(5)、电机驱动模块(7、8)，还设有冗余驻车控制模块(11)、冗余模块电源管理电路(12)；所述的冗余驻车控制模块(11)通过多条信号线路与电子驻车控制模块(3)连接。2.按照权利要求1所述的具有冗余驻车功能的电子驻车控制系统，其特征在于：所述的电子驻车控制模块(3)、冗余驻车控制模块(11)分别通过CAN信号电路(6、13)连接车身CAN总线(14)。3.按照权利要求1所述的具有冗余驻车功能的电子驻车控制系统，其特征在于：所述的电子驻车控制模块(3)、冗余驻车控制模块(11)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：强玉霖，袁晓峰，袁永彬，曹阿娜，
申请(专利权)人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34